Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Weg - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

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No. del
Campo
Byte
1
Request Reference
2
Request ID
3
DO-ID
4
No. de Parámetros
5
Formato
6
Número de valores
7
Código de error (byte + sig.)
8
Código de error (byte - sig.)
4.2.6 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – WEG
Además de la estructura para acceder a los parámetros de acuerdo con la especificación PROFIdrive, también es
posible utilizar una estructura simplificada de acceso a los parámetros, a través de la siguiente dirección:
 Slot 0
 Índice 48.
Con los telegramas descritos en el ítem 4.2.3, es posible realizar el acceso a los parámetros utilizando el siguiente
mecanismo:
 Modificación de parámetros: la modificación de parámetros es realizada con un telegrama de escrita
(DS_Write), con 4 bytes de datos, donde los dos primeros representan el número del parámetro y los dos
últimos representan el contenido del parámetro, siempre con el byte más significativo transmitido primero. La
respuesta al telegrama de escrita indica si la modificación fue realizada con suceso o no.
 Lectura de parámetros: para la lectura de parámetros, primero debe ser enviado un telegrama de escrita
(DS_Write) con 2 bytes de datos, representando el número del parámetro. Luego de este telegrama tener sido
enviado con suceso, un telegrama de lectura (DS_Read) debe ser enviado, y la respuesta poseerá 2 bytes de
datos con el contenido del parámetro.
Tanto los telegramas de lectura cuanto de escrita pueden reportar errores en la solicitación de los parámetros, de
acuerdo con los códigos descritos para el campo Error Code 1.
36
Valor
Descripción
1
Copiado del telegrama de solicitación
130
Solicitación de modificación negativa
0
2
Modificación de 1 parámetro
44h
Error en la modificación
1
Solo 1 valor disponible
0
Error 0002h (suponiendo que el valor para el
parámetro estívese fuera de los limites).
2

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