1 Notas generales ..................................................................................................... 4
2 Notas de seguridad ................................................................................................ 7
4 Instalación mecánica ........................................................................................... 15
5 Instalación eléctrica ............................................................................................. 16
6 Puesta en marcha ................................................................................................ 17
Seguridad funcional - Servomotores síncronos CMP40 - 112, CMPZ71 - 100
1.1
1.2
Normas subyacentes ..................................................................................... 4
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2.1
2.2
Generalidades................................................................................................ 7
2.3
Grupo de destino ........................................................................................... 8
2.4
Uso indicado .................................................................................................. 9
2.5
2.6
2.7
Instalación y montaje ................................................................................... 11
2.8
Conexión eléctrica ....................................................................................... 11
2.9
3.1
3.2
4.1
6.1
7.1
Fallos del servomotor................................................................................... 18
7.2
Fallos del encoder........................................................................................ 18
7.3
Fallos del freno ............................................................................................ 19
8.1
Seguridad funcional ..................................................................................... 21
9.1
Encoder........................................................................................................ 24
9.2
9.3
Índice
3