Página 1 ROBOTICS Manual del producto OmniCore V250XT...
Página 2 Trace back information: Workspace 22A version a10 Checked in 2022-03-02 Skribenta version 5.4.005...
Página 3 Manual del producto OmniCore V250XT OmniCore ID de documento: 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Descripción del controlador OmniCore V250XT ..................... Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT ..........Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT . La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..........Manejo del FlexPendant ..................Seguridad de red ....................
Página 6 5.2.12 Sustitución el bus de campo maestro ............5.2.13 Sustitución del módulo de seguridad ............5.2.14 Sustitución de la pila del ordenador principal ..........Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Especificaciones de peso ................... Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Piezas del controlador ..................9.1.1 Piezas del sistema de controlador .............. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Cables del usuario - conectores CP/CS (opción) ........... 9.3.3 Cables del usuario - cables de suelo Ethernet ..........9.3.4 Cables del usuario - cables DeviceNet ............Índice Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9 Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la OmniCore V250XT. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 153. • Se ha añadido información acerca de la red de E/S en la sección Configuración de Firewall en la página Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 14 ISO 10218. Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de seguridad. Nota Las funciones de seguridad se dividen en dos tipos llamados Funciones básicas...
Página 15 Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Adhesivo Descripción Lea el manual del usuario antes del uso. xx1400001152 Etiqueta CE xx1800000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 Alta tensión en el interior del módulo incluso si el interruptor principal se encuentra en la posición OFF. xx1400001156 En el interior del controlador existen componentes sensibles a las descargas electrostáticas. xx1400001162 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La Para- da General(GS) se activa tanto en el mo- do manual como en el modo automático. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 Nota Una entrada de seguridad utilizada para activar una parada de protección debe permanecer activa durante al menos 100 ms. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 2 Localice y restablezca el o los dispositivos de paro de emergencia que activaron la función de paro de emergencia. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 El uso de la función Hold-to-Run para el modo manual a alta velocidad se describe en el manual del operador para el controlador. Nota El modo manual a alta velocidad no está disponible en todos los mercados. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Iniciar, ejecutar paso a paso y detener la ejecución del programa • Movimiento manual del manipulador • Programar o realizar el ajuste fino de posiciones programadas del manipulador Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 • Inicio y paro de la ejecución del programa • Ejecución de programas paso a paso • Ajuste manual de la velocidad (0-100%) Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Antes de permitir que el sistema de control del robot funcione en modo automático, asegúrese de que todas las protecciones en suspenso hayan recobrado su plena funcionalidad. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven de la aplicación como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no limitativo: • Agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Deben ponerse fuera de la vista para que no pueda considerarse por error que están conectados. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. ¡CUIDADO! Riesgo de superficies calientes que puede provocar quemaduras.
Página 33 1 Seguridad 1.9 Retirada del servicio 1.9 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 361. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 35 2.1 OmniCore V250XT Acerca de OmniCore V250XT OmniCore V250XT es uno de los controladores de OmniCore línea V. El OmniCore de la línea V es un controlador versátil y potente con un alto grado de flexibilidad que cubre una amplia gama de robots y aplicaciones. La línea V admite ejes externos y ofrece flexibilidad de configuración.
Página 36 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT Descripción general del controlador Incoming mains switch, Q0 FlexPendant connector, X4 Air filter Standard fan, G1-G4 Scalable I/O unit or Additional I/O unit, Power supply Safe I/O unit, K5.1/K3.1...
Página 37 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT Continuación Referencia al diagrama de circui- OmniCore V250XT Conector para señal del manipu- Línea de base lador (SMB) Conector para FlexPendant (HMI) Línea de base Conector para motor Línea de base Seguridad de movimiento A2.K3...
Página 38 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT Continuación Peso En la tabla se muestra el peso del controlador. Controlador Peso OmniCore V250XT 83 kg Nota El peso no incluye ningún kit de montaje instalado en el controlador.
Página 39 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore V250XT Continuación Nota Las condiciones de humedad son pertinentes para las condiciones ambientales EN 60721-3-3, clase climática 3K3. Para las temperaturas 0-30°C, la humedad relativa no debe superar el 85%. Para las temperaturas que superan 30°C, la humedad absoluta no debe superar los 25g/m Si en el lugar de instalación no pueden cumplirse las condiciones ambientales...
Página 40 Para más detalles acerca de las instalaciones de acuerdo con los requisitos UL consulte el capítulo Conexión del controlador con la red eléctrica entrante y la tierra de protección en Manual del producto - OmniCore V250XT. Corriente residual Se requiere una tierra externa de protección ante averías (dispositivo de corriente residual, RCD) en función de los siguientes datos:...
Página 41 2 Descripción del controlador 2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT 2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT Funciones básicas de seguridad El OmniCore V250XT proporciona seguridad con una estructura de categoría 3 con nivel de rendimiento d según EN ISO 13849-1.
Página 42 2 Descripción del controlador 2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore V250XT Continuación Función de seguridad [1/hora] Supervisión de reposo 1.88E0-07 Supervisión de la rampa de frenado seguro 1.88E0-07 Supervisión de la tolerancia de aplicación de contacto 1.88E0-07...
Página 43 Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 La ubicación del botón para muñequera se muestra en la figura siguiente. xx2100000318 Hay un botón de conexión para la muñequera antiestática adicional en el ordenador principal. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Para reducir el riesgo de cortes en caso de roturas o astillas del cristal, no toque el cristal roto ni intente retirarlo. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 47 ABB. Con respecto a los programas proporcionados bajo una licencia pública general de GNU y una licencia pública general reducida de GNU, el el licenciatario proporcionará, a petición, una copia...
Página 48 Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Página 49 2.8 ABB Ability Continuación ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
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Página 51 Nota Siempre conecte el OmniCore V250XT y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 52 120. (opción). Prueba inicial previa a la puesta en servi- Prueba inicial previa a la puesta en servicio cio. en la página 160. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 El peso del módulo del controlador se detalla en la sección Peso en la página 38 ° 0 xx2100000343 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detenga el desembalaje y contacte con ABB si detecta cualquier daño ocasionado durante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 55 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.3 Almacenamiento 3.3.3 Almacenamiento Almacenamiento del controlador Para el almacenamiento, consulte Condiciones de transporte y almacenamiento en la página Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Se requiere un espacio libre de 300 mm en la parte posterior del controlador. • Se requiere un espacio libre de 150 mm en los lados del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Para actividades de servicio como la limpieza y sustitución de filtros del controlador, se requiere un espacio libre de 500 mm en un lado del controlador. Min. 500 mm xx2100002646 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Apilamiento del controlador El controlador OmniCore V250XT se ha diseñado de forma que sea posible apilar un máximo de dos controladores uno encima del otro. Los controladores deben estar fijados de forma segura entre sí y debe asegurarse que la puerta abierta del controlador superior no provoque desequilibrios.
Página 59 El FlexPendant debe estar colocado siempre en el soporte cuando no se utilice y no se permite el uso por parte de una persona no autorizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 FlexPendant. Acción Nota/figura Retire los cuatro tornillos. Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Tornillos: BN33 Tornillo rosca chapa Phillips rela con los tornillos. cabeza alomada ST3.5x16 (4 uds.) Par de apriete: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Recomendación La escuadra se incluye cuando se compra el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Acción Nota/figura Retire los cuatro tornillos. Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Retire la lámina protectora de la cinta. xx2000002357 Presione el soporte en el lugar deseado. Utilice dos tornillos M5 para asegurar el soporte. xx2000002358 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore V250XT 3.5 Conexiones eléctricas 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore V250XT Generalidades En la sección siguiente se describen los conectores en el controlador OmniCore V250XT. ¡CUIDADO! Inspeccione siempre el conector para detectar la existencia de suciedad o daños antes de conectarlo al controlador.
Página 66 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore V250XT Continuación Conectores A continuación se detalla la interfaz de conexiones del controlador OmniCore V250XT. xx2000001277 Descripción Interruptor de alimentación de red entrante Piloto luminoso Motors ON Conector de salida Ethernet, MGMT (Management - gestión)
Página 67 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore V250XT Continuación Descripción Conector de salida Ethernet, WAN Conector de antena de Connected Services (3G/WiFi) Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Cable apantallado con un área de al menos 0,75 mm² o AWG 18. ción Señales de control Cable apantallado. Señales de medición Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 11,0 10,0 Multihilo 2 pares 1,0//17 Multihilo 4 pares 1,0//17 Multihilo 6 pares 1,0//17 Multihilo 9 pares 1,0//17 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Los fabricantes de sistemas de conducción de cables pueden proporcionar información sobre cómo reducir las distancias de separación con sus productos específicos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Señales de comunica- tro. ciones de datos • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 360°. B El armazón posterior metálico o metalizado hace que el 360° se una al cuerpo del conector. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Para obtener más información acerca de cómo conectar la tierra de protección para el manipulador, consulte el manual de producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Tenga en cuenta que el tiempo de desconexión de los relés de CC aumenta tras la neutralización, especialmente si se conecta un diodo a través de la bobina. Los Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 La resistencia debe ser de 100 Ω y el condensador debe ser de 1 W y 0,1 - 1 µF (normalmente 0,47 µF). Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Todos los conectores del controlador se muestran en la sección Conectores en el controlador OmniCore V250XT en la página ¡CUIDADO! Compruebe que el número de serie del robot coincida con los números de la Declaración de Incorporación (DoI).
Página 77 Vista detallada xx2100001257 Descripción Pasacables estanco Junta tórica Capuchón, EMC Palanca de bloqueo (x2) Bloque de conector Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 3.5.4 Montaje del conector para la alimentación de red entrante Continuación Especificaciones A continuación se describen los requisitos de cable para la conexión de la alimentación de red entrante al controlador OmniCore V250XT. Componente Descripción Tipo de cable Goma flexible resistente al aceite Área del cable...
Página 79 • Debe instalarse un dispositivo de corriente residual (RCD). Consulte Corriente residual en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 30 mA si se trata de Hager CDH440R, CDH440D o ABB F204 B-40/0,03. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 X0 y presione las palancas de cierre para bloquearlo. Recomendación El cable está bloqueado cuando encaja con un sonido evidente. xx2100001259 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 La corriente a plena carga del robot figura en la placa de identificación del controlador y también se indica en la sección Corriente de carga en la página Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 ¡CUIDADO! El conector del FlexPendant solo se utilizará para conectar el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 1 En la barra de estado, toque el botón QuickSet. 2 Toque la pestaña Cierre de sesión/Reinicio. 3 En la sección del FlexPendant toque Separar FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Se muestra una ventana emergente con un temporizador de cuenta atrás de 30 segundos. 5 Cuando la cuenta atrás está en curso, desconecte el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Acople el conector al controlador y apriete el anillo o los tornillos de bloqueo. xx1900000975 ¡CUIDADO! Antes de acoplar el FlexPendant asegúrese de que el pulsador de parada de emergencia no esté accionado. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Conexión del ABB Ability™. Red pública Red pública/de fábrica. Red de E/S Red pública/de fábrica secundaria. Aislada de la WAN. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Nota El puerto de administración nunca se debe utilizar para más de un cliente a la vez. ABB Robotics no asume ninguna responsabilidad frente a errores/peligros que puedan surgir cuando se utilice más de un cliente.
Página 89 El tráfico de ambas redes industriales en la red pública puede compartir el medio Ethernet entre sí y con otro tráfico de red no industrial. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 No puede haber dos servidores DHCP en la misma red. Podría provocar un comportamiento erróneo de las unidades internas y externas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Properties\Network Settings (Propiedades/Configuración de red) y, a continuación, Public Network (Red Pública). Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Definición de la configuración de red en el FlexPendant: 1 En la pantalla de inicio, toque Configuración y, a continuación, seleccione Red en el menú. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Properties\Network Settings (Propiedades/Configuración de red) y, a continuación, I/O Network (Red de E/S). Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Red en el menú. 2 Seleccione I/O Network (Red de E/S) y configure la interfaz de red. Pulse Apply (Aplicar). xx2100002097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Solo los usuarios con derechos de UAS Modificar propiedades de seguridad de la red pueden modificar la configuración del firewall. Para obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 110. Hay más información en Manual del operador - RobotStudio y Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 El cliente debe conectar estas patillas a una alimentación de 24 V. 0V_CH1_CH2 Tierra de referencia hacia 24 V. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 K2.X14 24V_CH1 AS1+ / GS1+ AS1- / GS1- 0V_CH1_CH2 24V_CH2 AS2+ / GS2+ AS2- / GS2- 0V_CH1_CH2 xx2100002262 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Esto permite el funcionamiento tanto en modo automático como en modo manual: Customer provided emergency stop device K2.X14 24V_CH1 ES1+ 0V_CH1_CH2 24V_CH2 ES2+ ES2- 0V_CH1_CH2 xx2100002261 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Patilla Nombre Descripción MON_PB Interfaz de entrada para botón de Motors_On. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 1. Reservado Reservado Reservado Reservado Nota Las patillas ESOUT cumplen la salida de IEC 61131-2 Type 0,25. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 El dispositivo conectado a las patillas ESOUT debe cumplir la entrada de IEC 61131-2 Type 1. Si el dispositivo no puede cumplir el requisito, se necesita un PLC o un relé de seguridad. Se recomienda el relé de seguridad de ABB E1T 1 s, 24DC. Customer provided device K2.X15...
Página 103 Alimentación de E/S de usuario Tipo Weidmüller BCF 3.81/08/180F BCF 3.81/08/180F SN BK BX 8 Patillas Referencia 3HAC064739-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Entrada de alimentación opcional del cliente (No disponible) Tipo Weidmüller BCF 3.81/06/180F BCF 3.81/06/180F SN BK BX 6 Patillas Referencia 3HAC064738-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Se recomienda el siguiente tipo de cable Ethernet para la conexión al conector de salida Ethernet (puerto MGMT): Cable Ethernet Valor Longitud máxima 75 m Tipo de cable CAT5e SF/UTP Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Protector de sobretensión recomendado xx1800002551 La tensión para el protector de sobretensión debe ser de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 24 V a la red DeviceNet. Para obtener detalles sobre la conexión, consulte Circuit diagram - OmniCore V250XT, 3HAC074000-008. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. La disposición de los cables recomendada se describe en la siguiente figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 El diámetro de los cables debe coincidir con el diámetro del anillo. Una instalación incorrecta afectará a la protección contra la entrada. Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 únicamente en el modo automático. Nota No es posible configurar tanto la Parada automática como la Parada general en OmniCore V250XT sin utilizar un bus de campo seguro. Nota La entrada de seguridad discreta dedicada para activar la función de parada de protección puede configurarse como Parada Automática (AS) o Parada General...
Página 111 4 Después de realizar la configuración, es necesario escribir la configuración de seguridad en el controlador y posteriormente es necesario reiniciar el controlador. Recomendación Consulte también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - OmniCore V250XT. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B...
Página 112 1 Inicie una sesión como un usuario con el derecho Servicios de seguridad. 2 En la app Configuración, seleccione el Safety Controller y, a continuación, Configuración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Lea siempre las notas de la versión de RobotWare y verifique las funciones de paro del robot mediante una prueba tras una actualización. Póngase en contacto con su ABB local para obtener información.
Página 114 Nota Por motivos de seguridad, sólo se permite el uso de señales de entrada de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Main y, si el modo de funcio- namiento es el modo continuo, el programa se reanuda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Especificaciones del producto Distancias de parada del robot de acuerdo con la norma ISO 10218-1. Los datos valen para manipulador montado sobre el suelo, sin ninguna inclinación. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Los siguientes buses de campo basados en software están disponibles como opciones de RobotWare. • EtherNet/IP • PROFINET Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Título del manual Referencia Application manual - DeviceNet Master/Slave 3HAC066562--001 Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC066558--001 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Unidades de Scalable I/O La unidad de E/S DSQC1030 Digital Base pertenece al sistema ABB Scalable I/O, que es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consiste de una unidad base (configuración mínima) y dispositivos complementarios.
Página 120 DSQC1032 Conectores de E/S analógicos 3HAC060925-001 Complemento de relé [3035-2] 3HAC058666-001 DSQC1033 Relé de conectores de E/S 3HAC060926-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 La figura muestra la ubicación del dispositivo base digital de seguridad en el controlador. xx2100000458 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 125 Empuje la base digital en el soporte hasta que oiga un claro clic. xx1900002447 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 La figura muestra la ubicación del switch de extensión Ethernet en el controlador. xx2100000443 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conmutador de extensión Ethernet...
Página 128 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B...
Página 131 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 T6.X1-A1.X7Bloque de terminales T9.X1-A1.X15Bloque de termina- • T5.X2-24VBloque de terminales T8.X2-24VBloque de terminales • T6.X2-24VBloque de terminales T9.X2-24VBloque de terminales Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 El arnés de cable DeviceNet es una opción del conector de proceso. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Página 136 Ethernet (opción), Connected Services Gateway y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 K4.X6. Si no está instalado el switch de extensión Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Extraiga las bridas de cables de los agujeros de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Retire el tornillo de sujeción en la tapa del bus de campo maestro y quite la ta- xx1800003414 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Monte la tapa en el ordenador principal Tornillos: Tornillo de cabeza de lenteja hexa- y apriete los tornillos. lobular M3x6 (4 uds.) xx1800003418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Ethernet de 7 puertos (opción), servicios conectados ABB Ability™ y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Componentes necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Módulo de seguimiento del trans-...
Página 145 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Abra la puerta. Apertura de la puerta en la página 184. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Pruebas funcionales en la pági- 175. Para obtener más información acerca de la opción Conveyor Tracking, consulte Application manual - Conveyor tracking. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Página 148 Retirada de la cubierta de la ranura (línea de base) Acción Nota/figura Retire los tornillos de fijación. xx2100001282 Retire la cubierta desde el interior del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Par de apriete: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Tienda los cables a través del rebaje. xx1900002333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 La figura muestra la ubicación del filtro de aire en el controlador. xx2100000441 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 154 Para la opción 3005-2 Moist dust filter: Introduzca el elemento el filtro polimérico en el filtro y fíjelo con la línea metálica. xx2100002583 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 436. Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 B Interruptor de alimentación de red entrante C Tubo para cables Retire la protección del interruptor de la alimentación de red entrante (B). Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Consulte el esquema eléctrico del circuito. mentación de red entrante (B). Monte la protección en el interruptor de alimentación de red entrante (B). Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 0 a 24 V CC en la puerta del controlador. La corriente disponible suministrada a o desde este equipo no debe superar 8 A bajo ninguna condición de carga, incluido el cortocircuito. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Antes de efectuar la puesta en servicio realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 175 para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 3.10 Puesta en servicio Puesta en servicio Para más información acerca de la puesta en servicio, consulte Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 163 El intervalo depende del entorno de trabajo del equipo: un entorno más limpio puede permitir intervalos de mantenimiento más largos, y viceversa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Prueba de funcionamiento tras la sustitución de un componente Tras sustituir un componente en el controlador, deben realizarse las pruebas de funcionamiento. Consulte Pruebas funcionales en la página 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Después de la inspección: Encienda temporalmente la alimentación. Inspec- cione los ventiladores para asegurarse de que funcionen correctamente. Corte la alimentación. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Agente limpiador Agua a una temperatura de 30 a 40 °C con líqui- do limpiador o detergente. Aire comprimido Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 El procedimiento siguiente detalla cómo limpiar el filtro grueso, es la opción 3005-1 Moist particle filter. Nota El filtro grueso no puede separarse del conjunto de filtro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Retire la unidad del filtro de aire. xx2100000442 Limpie el filtro de malla metálica con aire comprimido. Monte de nuevo el filtro de aire en el armario. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 • Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Utilice equipamiento de limpieza especificado anteriormente. El uso de cualquier otro equipamiento de limpieza puede acortar la vida útil de la pantalla táctil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 No limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Consulte las referen- rencias a las herramientas necesarias. cias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el filtro fino, es la opción 3005-2 Moist dust filter. Acción Nota/figura Retire el elemento del filtro polimérico del filtro. xx2100002583 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 10013 Estado de parada de causa del fallo. emergencia. Suelte el dispositivo de parada de emergen- cia para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Nota El modo manual a máxima velocidad no está disponible en EE.UU. ni en Canadá. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 20224 Con- flicto en dispositivo de habilitación, la prueba no se ha superado y se debe encon- trar la causa raíz del fallo. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 90523 Activado paro de protección de Safety Controller, enton- ces no se ha superado la prueba y se debe identificar la causa del fallo. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 90523 Activado paro de protección de Safety Controller, enton- ces no se ha superado la prueba y se debe identificar la causa del fallo. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 10013 Estado de parada de causa del fallo. emergencia. Suelte el dispositivo externo de parada de emergencia para resetear el estado de pa- rada de emergencia externa. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Asegúrese de que el dispositivo accesorio ya no está en estado de parada de emer- gencia y se puede resetear. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 LED estén apagados, antes de reemplazar los módulos. Nota Al sustituir una pieza en el OmniCore V250XT, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución.
Página 184 Gire el mango en el sentido de las agujas del reloj y empújelo para volver a blo- quear la puerta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Retirada de la tapa trasera Acción Información/figura Levante la placa de cubierta del filtro de aire. xx2100000442 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Montaje de la tapa trasera Acción Información/figura Monte en su sitio la tapa trasera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 5.2.1 Apertura del controlador de robot Continuación Acción Información/figura Fíjelos con los tornillos. xx2100000314 Monte la placa de cubierta del filtro de aire. xx2100000442 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B...
Página 189 436. Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Retirada de la tapa trasera en la página 185. Retirada de los ventiladores estándar Acción Nota/figura Desconecte el ventilador estándar: • G1.X1-K2.X17 G2.X1-K2.X17 G3.X1-K2.X17 G4.X1-K2.X17 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Asegure con tornillos. xx2100000310 Vuelva a conectar: • G1.X1-K2.X17 G2.X1-K2.X17 G3.X1-K2.X17 G4.X1-K2.X17 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 5.2.2.2 Sustitución del ventilador interno Ubicación La figura muestra la ubicación del ventilador interno en el controlador. xx2100002525 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Retire el conjunto ventilador de la placa de montaje. Separe el ventilador interno: • G5.X1-K2.X17 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 La figura muestra la ubicación del ventilador del ordenador principal en el controlador. xx2100002178 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 199 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Desconecte el ventilador del ordenador principal: • A2.X1 Levante el soporte del ventilador de los ganchos y retírelo. xx2100002179 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Coloque el ventilador del ordenador principal en el soporte. xx2100002180 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 La figura muestra la ubicación del ventilador de la unidad de alimentación del ordenador en el controlador. xx2100002281 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 5.2.2.4 Sustitución del ventilador de la unidad de alimentación Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 208 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 La figura muestra la ubicación del proxy de intercambio de señales del robot en el controlador. xx2100000348 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Proxy de intercambio de señales...
Página 211 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Retire los tornillos y levante el proxy de intercambio de señales del robot. xx1900001887 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja les del robot y apriete los tornillos. M4x8 (4 uds.) xx1900001887 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 La figura muestra la ubicación del switch Ethernet en el controlador. xx2100000443 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conmutador de extensión Ethernet...
Página 216 Retirada del switch de extensión Ethernet (opción) Acción Nota/figura Desconecte: • K2.X2 - K4.X8, A2.X1 • K4.X7 - K5.1.X5/K3.1.X5 • K4.X6 - A2.X4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Para la variante 3G, hay una tarjeta SIM dentro de la unidad. xx2100000446 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 220 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Extraiga el cable del anillo para cables. xx2100001054 Retire la parte imantada de la antena de la parte superior del armario. xx1900001949 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Para el Connected Services Gateway cableado, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 K7.X1 - K2.X3 • K7.X2 - A2.X5 Para el Connected Services Gateway cableado, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 20 cm entre la antena dedi- cada y las personas cercanas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 La figura muestra la ubicación del Scalable I/O en el controlador. xx2100000458 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 227 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 E/S por el usuario. Empuje suavemente la lengüeta de la base digital y extraiga la base digital. xx1900002446 xx1900002447 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Empuje la base digital en el soporte hasta que oiga un claro clic. xx1900002447 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 La figura muestra la ubicación del dispositivo base digital de seguridad en el controlador. xx2100000458 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 232 K5.1.X5/K3.1.X5 a/de A2.X4. • K5.1.X4 - K2.X3 • Mazo de cables conectado a la unidad de E/S por el usuario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 E/S por el usuario Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 184. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 La figura muestra la ubicación del ordenador principal en el controlador. xx2100000457 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Conjunto módulo del ordenador...
Página 237 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 K4.X6. Si no está instalado el switch de extensión Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Extraiga las bridas de cables de los agujeros de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Tire con cuidado de la parte lateral del Connected Services Gateway y gire fuertemente para sacarlo del soporte. xx1800000495 VISTA SUPERIOR Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Connected Services Gateway y la super- ficie superior del ordenador principal. xx1800000497 VISTA SUPERIOR Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Ethernet y la super- ficie inferior del soporte más alto en el ordenador principal. xx1800000493 xx1800000972 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Ethernet de 7 puertos (opción), servicios conectados ABB Ability™ y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Acción Nota/figura Restaure la configuración del hardware. Restauración de la configuración del hardwa- re en la página 260. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Ethernet (opcional), Connected Services Gateway, Scalable I/O (opcional) y ordenador principal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 A2.K3.X1 - K2.X3 • A2.K3.X6, A2.K3.X7 - K2.X12 Para el Connected Services Gateway wired, no hay cable de alimentación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Retire los tornillos y levante el proxy de intercambio de señales del robot. xx1900001887 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Tire cuidadosamente del lado del switch de extensión Ethernet y gírelo bien para sacarlo del soporte. xx1900001888 xx1800000491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Tire con cuidado de la parte lateral del Connected Services Gateway y gire fuertemente para sacarlo del soporte. xx1900001890 xx1800000495 VISTA SUPERIOR Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Asegure el ordenador principal con los Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja tornillos. M4x8 (2 uds.) xx1900001892 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Connected Services Gateway y la super- ficie superior del ordenador principal. xx1900001890 xx1800000495 VISTA SUPERIOR Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 M4x8 (4 uds.) xx1900001887 Introduzca las bridas de cables en los agujeros de bloqueo. xx1900001886 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro- bot (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Lea el número de serie en el frente del controlador y escríbalo en el campo Nú- mero de serie. Toque Siguiente. xx2000000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 De esta forma se ha completado la te para asegurarse de que coincidan. restauración del número de serie. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Existe tensión residual en la unidad de alimentación aunque el interruptor principal se encuentre en la posición OFF. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 5.2.9 Sustitución de la unidad de alimentación Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de alimentación...
Página 264 Manéjelo con cuidado para evi- xx2100000322 tar dañar el cableado o el conector, y evite cualquier tipo de inclinación o dis- torsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Par de apriete: 2 Nm hacia arriba contra el pasador de guía superior. Apriete los tornillos. xx2100000322 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Existe tensión residual en el suministro de alimentación aunque el interruptor principal se encuentre en la posición OFF. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 5.2.10 Sustitución de la alimentación Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Fuente de alimentación DSQC 609...
Página 269 T8.X1-A1.X15Bloque de termina- • T5.X2-24VBloque de terminales T8.X2-24VBloque de terminales Retire el tornillo y la fuente de alimenta- ción. xx1900001908 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Vuelva a conectar: • T5.X1-A1.X7Bloque de terminales T8.X1-A1.X15Bloque de termina- • T5.X2-24VBloque de terminales T8.X2-24VBloque de terminales xx1900001908 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 T6.X2-24VBloque de terminales T9.X2-24VBloque de terminales Presione la lengüeta inferior para liberar y retire la fuente de alimentación. xx1900001950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Vuelva a conectar: • T6.X1-A1.X7Bloque de terminales T9.X1-A1.X15Bloque de termina- • T6.X2-24VBloque de terminales T9.X2-24VBloque de terminales xx1900001950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Existe tensión residual en la unidad de accionamiento aunque el interruptor principal se encuentre en la posición OFF. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 5.2.11 Sustitución de la unidad de accionamiento Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 277 Manéjelo con cuidado para evi- tar dañar el cableado o el conector, y evite cualquier tipo de inclinación o dis- torsión. xx2100000338 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Par de apriete: 2 Nm unidad hacia arriba contra el pasador de guía superior. Apriete los tornillos. xx2100000338 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 La figura muestra la ubicación del bus de campo maestro en el controlador. xx1800003420 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 281 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 K4.X6. Si no está instalado el switch de extensión Ethernet, conecte y desconecte el conector A2.X4 a/de K5.1.X5. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Extraiga las bridas de cables de los agujeros de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Retire los tornillos de fijación y quite la tapa. xx1900001909 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Asegure el adaptador de bus de campo Tornillos: Tornillo con brida M3x6 (1 uds.) con el tornillo. xx1900001910 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 M4x8 (4 uds.) Introduzca las bridas de cables en los agujeros de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 K2.X6, K2.X11 - A1.X2 • K2.X7, K2.X22 - Arnés BT del ro- bot (X1) • K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 La figura muestra la ubicación del módulo de seguridad en el controlador. xx2100002175 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Módulo de seguridad...
Página 292 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Asegure el módulo de seguridad con el Tornillos: Tornillo con brida M3x6 (1 uds.) tornillo. xx2100002176 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 M4x8 (4 uds.) Introduzca las bridas de cables en los agujeros de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 El contenido se define en la sec- ción Kit de herramientas estándar para el controlador en la pági- 436. Muñequera protectora contra ESD Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Ponga la pila en la ranura del ordenador principal. xx2100002582 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 M4x8 (4 uds.) Introduzca las bridas de cables en los agujeros de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 La figura muestra la ubicación del módulo de seguimiento del transportador en el controlador. xx2100001164 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Módulo de seguimiento del trans-...
Página 306 Retirada del módulo de seguimiento del transportador (opcional) Acción Nota/figura Desconecte: • B1.X1 - K2.X5 • B1.X7 - K4.X1-X5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 La figura muestra la ubicación del filtro de aire en el controlador. xx2100000441 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 311 Seguridad eléctrica en la página Retirada del filtro de aire Acción Nota/figura Retire la unidad del filtro de aire. xx2100000442 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Seguridad eléctrica en la página Monte de nuevo el filtro de aire en el ar- mario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 5.2.17 Sustitución de la resistencia de drenaje de frenos Ubicación La figura muestra la ubicación de la resistencia de drenaje de frenos en el controlador. xx2100002189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 5.2.17 Sustitución de la resistencia de drenaje de frenos Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 316 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 La figura muestra la ubicación del conector para señal del manipulador. xx2100000826 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables conexión SMB...
Página 319 Retire las bridas de cables y los soportes para cables. Retire las tuercas y los tornillos de fija- ción de la placa de cubierta. xx2100000827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 M4x8 (4 uds.) xx2100000827 Procedimiento final Acción Nota/figura Cierre la puerta. Cierre de la puerta en la página 184. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 La figura muestra la ubicación del conector del motor en el controlador. xx2100000739 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables de alta tensión del...
Página 323 • T4.X7, T4.X8, T4.X9, T4.X10, T4.X11, T4.X12, T4.X15 • X1 - K2.X7 & X22 • PE.1 & PE.2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Recomendación Utilice la misma posición de donde se ha sacado el conector del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 La figura muestra la ubicación del conector de señal de HMI en el controlador. xx2100000829 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables conexión TPU...
Página 328 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Los cables se tendrá que instalar en la misma posición. Desconecte: • TPU (X4) - K2.X9 & X13 Retire los tornillos. xx2100000830 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Empuje el conector de señal de HMI ha- cia dentro del armario. Extraiga el conector de señal de la HMI. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Fíjelos con los tornillos. xx2100000832 Conecte: • TPU (X4) - K2.X9 & X13 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Utilice la misma posición donde se retiró el conector de señal de HMI. Monte la placa de cubierta. xx2100000831 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Se recomienda utilizar el anillo para cables icotek KT. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Página 335 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Liberación de los cables del conjunto de anillo para cables Acción Nota/figura Desenrosque el bastidor de entrada de cables de la pared de cierre. xx1900002332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Retire la cinta de la cubierta del bastidor. xx1900002335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Retire el cable desde el anillo para cables KT correspondiente. xx1900002337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Par de apriete: 2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Tienda los cables a través del rebaje. xx1900002333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 La figura muestra la ubicación del conector de salida de Ethernet con cable. xx2100000849 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables Ethernet con sali-...
Página 344 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Cierre de la puerta en la página 184. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 La figura muestra la ubicación del indicador LED. xx2100000505 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 348 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la pági- xx2100000318 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Inserte el indicador LED en la cubierta desde el exterior de la puerta y el tornillo desde el interior y enrósquelos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Acción Nota/figura Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Tapa del cable de alimentación Cable de alimentación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables conexión TPU...
Página 352 Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación de la tapa del cable de alimentación. xx1800001189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Retire la tapa del cable de alimentación. xx1800001190 Desenchufe los dos conectores del FlexPendant. xx1800001748 Retire el cable de alimentación. xx1800001192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Monte el cable de alimentación. xx1800001193 Vuelva a conectar el cable de alimenta- ción al FlexPendant. xx1800001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 M4x8 (3 uds.) xx1800001196 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 175. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 La figura muestra la ubicación de la protección del joystick en el FlexPendant. xx1800001197 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Protección de joystick...
Página 357 Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación. xx1800001198 Retire de la protección del joystick. xx1800001199 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Monte la protección del joystick. xx1800001200 Asegure con tornillos. xx1800001206 Tornillo de cabeza avellanada: ST2.9 X 10 (6 uds.) Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 La figura muestra la ubicación de cinta de sujeción en el FlexPendant. xx1900000771 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore V250XT a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Cinta de fijación...
Página 360 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 361 Para eliminar todos los datos del controlador OmniCore utilice la función Borrar datos de usuario (parte de la función Borrar sistema RobotWare) en RobotWare. Consulte Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 6.2 Información medioambiental 6.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 363 Símbolo RoHS China Los siguientes símbolos proporcionan información sobre sustancias peligrosas y protección del medioambiente para el periodo en que se utilice el OmniCore V250XT según los "Métodos de gestión para las restricciones a la utilización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (SJ/T 11364-2014) ".
Página 364 Este formulario y la etiqueta de periodo de uso de protección medioambiental se basan en la normativa de China. No es necesario tenerlas en cuenta en otros países. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 • Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Fallo de regrabación de firmware en la página 389 • Exactitud de trayectoria poco uniforme en la página 390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Si durante el arranque no se ilumina ningún LED en el controlador, utilice este procedimiento para solucionar lo que podría ser la causa del problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 24V SYS proxy PE1, PE2 24V HMI connection 24V SYS DRV input L1, L2, L3 24V HMI FlexPendant xx2100001063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Abnormal Troubleshoot Check A1.X1 power unit Not lit Troubleshoot Check LED status LEDs Not lit Problem solved xx2100001064 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Compruebe el estado dei LED. problemas de los LED. Con- sulte Solución de problemas de los LED del controlador en la página 394. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 24V SYS proxy PE1, PE2 24V HMI connection 24V SYS DRV input L1, L2, L3 24V HMI FlexPendant xx2100001063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 LEDs en el proxy de intercambio de señales del robot: AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2 ESOUT1 ESOUT2 MON AC PC HMI xx2100001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 De no ser así, consulte Solu- ción de problemas del proxy de intercambio de señales del robot en la página 427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 396. Si el problema persiste, póngase en contacto con ABB. Recomendación Para obtener más detalles, consulte Circuit diagram - OmniCore V250XT. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 2 Realizar una reinstalación completa del sistema RobotWare mediante el uso de RobotWare Installation Utilities, iniciar el sistema RobotWare y, a continuación, cargar de nuevo la copia de seguridad antigua. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Diagrama de bloques Power unit Main drive unit Motor connector Manipulator 24V_BRAKE_PWR 24V_BRAKE_REL Floor cable xx2100001141 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx2100001142 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 De ser necesario, sustituya las unidades defec- tuosas. Acceda al paso 8. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Espere 30 s - 1 minutos antes de habilitar la secuencia de puesta en marcha. Busque errores y avisos en el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 ES & EN & MON & 24V HMI board A2.K3 HMI connection FlexPendant Ethernet Ethernet Main computer A2 24V PC xx2100001143 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 K2.X2 - A2.X1 K2.X12 - A2.K3.X6,7 K2.X3 - A2.K3.X1 Connections ok Replace FlexPendant Not starting Start FlexPendant Problem solved xx2100001144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 FlexPendant con otro controlador para eliminar el controlador como causa del fallo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Si no está bien, contacte con su tamente. organización local de ABB. Recomendación Encontrará información detallada en la sección Solución de problemas del FlexPendant en la página 395. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 USB de la parte posterior del FlexPen- sustituya el FlexPendant. dant. Nota El botón de restablecimiento permite restablecer solo el FlexPendant, no el sistema en el contro- lador. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Solución de problemas del ordenador principal en la página 420. La forma de instalar el sistema se describe en Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Si el problema persiste, contacte con su organiza- ción local de ABB para obtener información acerca de qué versión de firmware es compatible con su hardware. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 La forma de calibrar el robot se describe en ejes del robot. el manual de producto del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Si procede: Compruebe el ajuste de la La orientación tiene una resistencia incorpo- orientación. rada que se debe configurar en los paráme- tros del sistema. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Si es necesario sustituir los filtros de aire, consulte Sustitución del filtro de aire en la página 310. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 403 Solución de problemas en la unidad de accionamiento en la página 396. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Proxy de intercambio de señales Solución de problemas del proxy de intercambio de se- del robot ñales del robot en la página 427 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Lea el mensaje del registro de eventos de error y siga las instrucciones de las referencias. Para más información acerca del FlexPendant, consulte Operating manual - OmniCore. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 7.3.3 Solución de problemas en la unidad de accionamiento Ubicación La figura muestra la ubicación de la unidad de accionamiento en el controlador. xx2100000337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 7.3.3 Solución de problemas en la unidad de accionamiento Continuación LEDs La figura siguiente muestra los LEDs indicadores de la unidad de accionamiento: xx2100001069 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 LED de Alta Tensión de BUS < 60 V CC • Amarillo: Tensión entre CC+ - CC- > 60 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Troubleshoot Troubleshoot Replace drive unit Replace drive unit Replace drive unit power unit power unit xx2100001982 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Si existe algún problema con la conexión, con- de que los cables de alimentación tinúe en el paso 7. estén conectados correctamente en ambos extremos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Continúe en el paso 1. • Si hay algún problema con la conexión, sustituya los cables relacionados con la seguridad. Consulte 12. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 X15, X16, X17. • Si el fallo persiste, consulte Solución de problemas en la unidad de alimentación en la página 403. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 7.3.4 Solución de problemas en la unidad de alimentación Ubicación La figura siguiente muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx2100000321 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 LED de Alta Tensión de BUS < 60 V CC • Amarillo: Tensión entre CC+ - CC- > 60 V CC Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 EtherCAT 0. • Apagado: ningún enlace • Amarillo parpadeante: enlace y activi- dad. • Amarillo fijo: enlace sin actividad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Replace power unit Contact your local ABB Troubleshoot drive unit Replace power unit exchange proxy exchange proxy xx2100001981 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 262. • Si la tensión de entrada no es correcta, continúe en el paso 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Si hay algún problema con la conexión, las cargas conectadas están fuera de especifica- • 24V_TRUNK (X6) ciones. Póngase en contacto con su ABB local. • 24V_BRAKE (X11 y X14) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B...
Página 409 Si hay algún problema con la conexión, conti- núe en el paso Solución de problemas en la unidad de accionamiento en la página 396. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Si DC_OUT no está bien, puede que la unidad • DC_OUT (X4 y X8) esté averiada; consulte Sustitución de la unidad de alimentación en la página 262. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 E/S se encuentra en el manual del bus de campo o la unidad de E/S correspondiente. Consulte Referencias en la página Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 7.3.6 Solución de problemas del Connected Services Gateway Ubicación La ilustración muestra la ubicación del Connected Services Gateway en el controlador. xx2100000446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 ENCENDIDO, parpadeando: módem 3G encendido, buscando red. • ENCENDIDO, luz fija: módem 3G encendido y conectado a la red. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Asegúrese de que la fuente de alimentación del sistema de control se encuentre en el modo de funcionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Not ok Check antenna, connectivity of 3G/sim sim card etc. card/WiFi, antenna Replace the Connected Services Gateway xx1900000139 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Sustitución del Connected Services el fallo haya sido solucionado. Gateway en la página 219. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 7.3.7 Solución de problemas del switch de Ethernet Ubicación La figura muestra la ubicación del switch Ethernet en el controlador. xx2100000443 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Luz fija: Se ha establecido un enlace de red local LAN. • Off: No se ha establecido un enlace de red local LAN. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 7.3.8 Solución de problemas del ordenador principal Ubicación La figura muestra la ubicación del ordenador principal en el controlador. xx2100000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Compruebe la tensión de la fuente de alimentación a la unidad de ordenadores. • Sustituya la unidad de ordenadores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Consulte Sustitución del ordenador principal- esté averiado, sustitúyalo y verifi- sustitución en la página 236. que que se haya solucionado el fa- llo. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 La fuente de alimentación de proceso, DSQC 609, se encuentra en el lugar indicado en la figura siguiente. xx2100000499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 OFF: cuando la tensión de salida de CC está fuera de los niveles de ten- sión especificados o apagada debido a cortocircuitos o sobrecargas. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 7.3.10 Solución de problemas de la alimentación eléctrica, ODVA Ubicación La alimentación ODVA, DSQC 634, está situada como se indica en la figura siguiente. xx2100000499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 OFF: cuando la tensión de salida de CC está fuera de los niveles de ten- sión especificados o apagada debido a cortocircuitos o sobrecargas. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 La figura siguiente muestra los LEDs en el proxy de intercambio de señales del robot: AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2 ESOUT1 ESOUT2 MON AC PC HMI xx2100001067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 2 • Verde, luz fija: la salida de parada de emergencia está en el estado 1 (24V). Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 • Verde, luz fija: La tensión de entra- da de alimentación externa está en el rango normal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 No resistance Measure AC OK signal No problem found in robot Troubleshoot power unit signal exchange proxy xx2100001148 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Off, el proxy de intercambio de señales del robot está averiado o no tiene suficiente ten- sión de entrada. Proceda con el paso 7. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, referencia normativa de la ISO 10218-1 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Kit de herramientas recomendado para la solución de problemas Herramienta Nota Herramientas convencionales de taller Contenido especificado anteriormente. Multímetro Cámara Para documentar problemas o procedimien- Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
Página 439 Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 441 9 Repuestos 9 Repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto. • Repuestos L1 Las piezas L1 se pueden sustituir en el sitio. Se deben seguir estrictamente las instrucciones de mantenimiento y sustitución presentadas en los...
Página 442 9.1 Piezas del controlador 9.1 Piezas del controlador Nota Las piezas retiradas y los repuestos no deben desmontarse ni abrirse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 9 Repuestos 9.1.1 Piezas del sistema de controlador 9.1.1 Piezas del sistema de controlador Unidades de accionamiento xx2100000707 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Unidades de alimentación xx2100001171 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC063632-001 Unidad de alimentación DSQC3070 HV 3x380-480V Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 9 Repuestos 9.1.1 Piezas del sistema de controlador Continuación Resistencia de drenaje de frenos xx2100002199 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Arnés de cables conexión de salida Ethernet xx2100002585 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC079506-001 Arnés de cables Ethernet con salida con cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Arnés de alimentación de motor xx2100002496 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC064332-001 Mazo de cables de alta tensión del motor de manipulador Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Kit de conexión Para las opciones 3008-2 Connector y 3008-3 Connec- tor/fuse 3HAC079544-001 Interruptor automá- Para la opción 3008-3 Connec- tico 32A 3p tor/fuse Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Conector corres- de cables pondiente para proxy de inter- cambio de seña- les del robot. Ordenador principal xx1900001933 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Conjunto módulo del ordenador principal Placa DeviceNet xx2100002629 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC043383-001 Placa DeviceNet (opción) DSQC1006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 9.1.3 Componentes lógicos Continuación Módulo de seguridad xx2100002177 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC048858-001 Módulo de seguridad DSQC1015 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Antena 3G de techo magnética (ba- 3HAC060962-001 Connected Services-WiFi [3013-2] (opción) 3HAC059424-001 Antena de techo magnética, WiFi (opción) 3HAC061701-001 Connected Services-Wired [3013-1] DSQC1041 (opción) Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 KIT CONECTOR - DSQC2000 3HAC069618-001 Arnés de cables 24V_CTM Cable de alimen- tación de CTM Switch de Ethernet xx1900001935 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Nivel re- puestos 3HAC14178-1 Fuente de alimentación DSQC 609 DSQC 609 3HAC13398-2 Fuente de alimentación DSQC 634 DSQC 634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Conectores de E/S analógicos (com- plementario) 3HAC058666-001 Complemento de relé [3035-2] (com- DSQC1033 plementario) 3HAC060926-001 Relé de conectores de E/S (Complementario) Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 9 Repuestos 9.1.4 Componentes de la aplicación Continuación Dispositivo base digital de seguridad Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 9.1.4 Componentes de la aplicación Continuación xx2100000990 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC062908-001 DSQC1042 Seguridad ampliada 3HAC069538-001 Conectores E/S de seguridad Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 9 Repuestos 9.1.5 Componentes del armario 9.1.5 Componentes del armario Ventiladores xx2100000315 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 9 Repuestos 9.1.5 Componentes del armario Continuación xx2100002180 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Ventilador con contacto Ventilador del ordenador prin- cipal 3HAC081496-001 Ventilador con conector Ventilador de la unidad de ali- mentación Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Panel HMI Manilla Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC078328-001 Asa de inclinación con leva Indicador LED xx1900002451 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Cubierta de TPU xx1900002452 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC067213-001 Cubierta de TPU Filtro de aire xx2100000741 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 9.1.5 Componentes del armario Continuación xx2100002584 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC075739-001 Conjunto filtro grueso de aire 3HAC075740-001 Conjunto filtro de aire fino Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Mazo de cables conexión SMB Pinza terminal xx1900001940 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAB7983-1 Pinza terminal Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 DSQC1063 grated Vision 3HAC075207-001 Cámara de alta resolución Integrated DSQC1064 Vision 3HAC051753-003 Cable de alimentación Integr Vision 3HAC075443-002 Cable Ethernet de Integr Vision Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 Mazo de cables 24_BRAKE Arnés de cables A1.X11 - T4.X13 3HAC074106-001 Mazo de cables CTRL_FB Arnés de cables A1.X2 - T4.X17 Cables en la unidad ABB Ability™ Connected Services Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC076539-001 Mazo de cables Ethernet Cables en la fuente de alimentación...
Página 467 Arnés de cables de seguridad de Arnés de cables doble canal K2.X12 - K3.X6, K3.X7 3HAC076497-001 Mazo de cables Ethernet Arnés de cables K2.X8 - A2.X6 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 30 m 3HAC065419-001 Cinta de fijación 3HAC068915-001 Cable alargador del FlexPendant, 15 3HAC068915-002 Cable alargador del FlexPendant, 22 3HAC068915-005 Cable alargador del FlexPendant, 30 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Cable de señales 7 m 3HAC2493-1 Cable de señales 15 m 3HAC2530-1 Cable de señales 22 m 3HAC2540-1 Cable de señales 30 m 3HAC2566-1 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Nivel del cable CP/CS Cable CP/CS 7m 3HAC022957-001 Cable CP/CS 15m 3HAC022957-002 Mazo de cables CP/CS, 22m 3HAC022957-006 Mazo de cables CP/CS, 30m 3HAC022957-003 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Cable de suelo Ethernet 7 m 3HAC079476-001 Cable de suelo Ethernet 15 m 3HAC079476-002 Cable de suelo Ethernet 22 m 3HAC079476-003 Cable de suelo Ethernet 30 m 3HAC079476-004 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 DeviceNet de suelo Mazo de cables CP/CS/DeviceNet 3HAC022978-001 Cable CP/CS DeviceNet 15m 3HAC022978-002 Mazo de cables CP/CS/DeviceNet 3HAC022978-006 Mazo de cables CP/CS/DeviceNet 3HAC022978-003 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 18 eliminación, 362 control de velocidad reducida prueba de funcionamiento, 182 configuración, 110 definición defectuosa del TCP, 390 hold-to-run, 23 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 387 conectores, 106 instalación, 120 sustitución, 226 ODVA, 425 Scalable I/O externo, 119 ordenador principal Scalable I/O interno, 119 Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 127 sustitución, 188 switch Ethernet ventilados de refrigeración LED, 419 sustitución, 188 switch EtherNet sustitución, 215 X45 IP20, 107, 109 tarjeta sim Manual del producto - OmniCore V250XT 3HAC073447-005 Revisión: B © Copyright 2020-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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