ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto OmniCore V line...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 22A version a11 Checked in 2022-03-03 Skribenta version 5.4.005...
  • Página 3 Especificaciones del producto OmniCore V250 OmniCore ID de documento: 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Tipo de conexión de la red eléctrica [3008] ..........7.3.2.1 Cable gland [3008-1] ..............7.3.2.2 Conector [3008-2] ................ 7.3.2.3 Conector/fusible [3008-3] .............. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 7.11 Supervisión del movimiento ................7.11.1 Motion supervision bundle ................ 7.11.1.1 Motion supervision bundle [3105-1] ..........7.11.2 World Zones ................... 7.11.2.1 World Zones [3106-1] ..............Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 7.17.2 Force Control ..................7.17.2.1 Force Control ................7.17.3 Transportador ..................7.17.3.1 Conveyor Tracking ............... 7.17.3.2 Conv.Tracking unit ext. [3042-1] ............. 7.18 Garantía ......................Índice Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción General De Estas Especificaciones

    La opción Externally Guided Motion [3124-1] está disponible para IRB 910INV. • Se han añadido CAP y DAP [3125-1]. • Dispositivo CC-Link IE Field Basic [3066-2]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 11: Descripción Del Controlador Omnicore

    1 Descripción del controlador OmniCore 1.1 OmniCore línea V Información general La gama OmniCore de ABB es la gama de controladores de robots industriales más versátil y potente del sector, ofrece una gran flexibilidad e incorpora las tecnologías digitales más avanzadas.

  • Página 12: Omnicore V250Xt

    OmniCore V250XT ofrece una solución adecuada para la mayoría de aplicaciones con espacio para algún equipo adicional en el interior. Se usa para controlar un manipulador ABB utilizado en aplicaciones industriales tales como la manipulación de materiales y las máquinas plegadoras.
  • Página 13 1 Descripción del controlador OmniCore 1.1.1 OmniCore V250XT Continuación xx2100000800 xx2100000801 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Datos Técnicos Del Controlador Omnicore V Line

    Referencia al diagrama de circui- OmniCore V250XT Unidad de accionamiento Línea de base Unidad de alimentación Línea de base Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 Pasacables de alimentación de Opción red entrante Medidas Parámetro Valor Anchura 650 mm Profundidad 480 mm Altura 960 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 16 Choque y vibraciones De acuerdo con ETSI EN 300 019-2-3 / Clase ambiental 3,5 (3M5) (Vibraciones aleatorias) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17 Fuente de alimentación Alimentación principal Valor Tensión para OmniCore V line 380 V CA - 480 V CA, trifásica Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 < 30 mA IRB 5720 < 30 mA IRB 6700 < 30 mA Nota El integrador es responsable de cumplir los requisitos eléctricos locales. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Conectores En El Controlador Omnicore V Line

    Limpie o sustituya cualquier componente dañado. Conectores A continuación se detalla la interfaz de conexiones del controlador OmniCore V line. xx2000001277 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Conector para entrada de la alimentación principal Conector de salida Ethernet, LAN3 Conector de salida Ethernet, WAN Conector de antena de Connected Services (3G/WiFi) Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Seguridad

    Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, referencia normativa de la ISO 10218-1 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Funciones De Seguridad

    Comprobación de la integridad de la configuración de seguridad • Configuración de zonas • Configuración de señales Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 A continuación se enumeran los ciclos esperados de los componentes de seguridad. Componente de seguridad Ciclos Dispositivo de habilitación 750 000 Parada de emergencia (FlexPen- 750 000 dant) Contactores 10 000 000 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Datos De Seguridad

    EN ISO 10218-1:2011 • Directiva de maquinaria 2006/42/EC Información relacionada Para obtener información más detalla, consulte el manual del producto del robot. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Instalación Y Mantenimiento

    Su configuración se muestra con lenguaje natural y puede cambiarse fácilmente mediante RobotStudio o el FlexPendant. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Mantenimiento

    Mostrado en el idioma seleccionado Cada mensaje indica el motivo del fallo y recomienda una ac- ción de recuperación Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Propiedades Existen propiedades detalladas del hardware y el software del controlador que pueden consultarse desde FlexPendant o RobotStudio Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 29: Sistema De Controlador

    [3041-1], Unidad ex- terna de seguimiento de transporta- dor [3042-1] 16 entradas/16 salidas digitales ba- se [3032-2] Cable Ethernet - Longitud [3202-x] Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Comunicación

    Arranque/actualización del software del controlador a través de la red o con un PC portátil • Comunicación con RobotStudio • Connected Services Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Robotware

    Los tiempos de ciclo de los robots ABB son hasta un 25% más cortos que los de la competencia. Consulte QuickMove en la página...
  • Página 32 Tecnología de servicio Remote Service activa- Un robot que necesite mantenimiento, a través de la tecnología inalámbrica, alerta a ABB por lo que podemos ofrecer una rápida asistencia. Consulte Connected Services Gateway en la página Service Information Predice las necesidades de asistencia del robot. Incluye el tiempo...
  • Página 33 Interfaz Integrated Vi- Permite que las herramientas de visión más avanzadas formen sion parte integrante de los robots de ABB. Permite una amplia variedad de aplicaciones con un mínimo de experiencia y escaso tiempo de programación. Consulte Integrated Vision interface en la página 159.
  • Página 34 Permite controlar el robot con fuerza de contacto. Esto normalmente Control es útil en montajes y mecanizados. La opción requiere sensores fí- sicos dedicados. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Movimiento Del Robot

    La trayectoria de alta precisión y la velocidad se basan en modelos dinámicos avanzados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 TCP (punto central de la herramien- ta) fijado al robot o situado en una posición fija en la célula ("TCP estacionario"). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Movimiento lineal (el TCP se mueve siguiendo una tra- yectoria lineal). • Movimiento circular (el TCP se mueve siguiendo una trayectoria circular). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Operating manual - OmniCore. También es posible ajustar los parámetros de la rigidez de montaje para compensar un bastidor de montaje no rígido. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Sistema De I/O

    • Collision Avoidance • Disable backup • Enable Energy Saving • Interrupt • Limit Speed • Load Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 Motors On State • Path Return Region Error • Power Fail Error • PP Moved • Production Execution Error Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 Crear listas propias con las señales más importantes • Cambiar manualmente el estado de una señal de salida Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 Fácil de instalar. • Fácil de configurar en RobotWare con ayuda de la nueva interfaz Plug & Produce. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 Resolución 12 bit Datos eléctricos de E/S de relé Tensión máx. 230 V CA por contacto Intensidad máxima 2 A por contacto Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Memoria

    Technical reference manual - RAPID kernel. Introducción Posición de robot marcado (*) Posición de robot con nombre MoveL o MoveJ 312 bytes 552 bytes Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Programación

    El tamaño del desvío se define de forma independiente para el TCP, la orientación de la herramienta y los ejes adicionales. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 • Iniciar la ejecución en cualquier instrucción • Ejecutar programas incompletos • Ejecutar un solo ciclo Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 Reducir temporalmente la velocidad • Cambiar una posición Para obtener más información, consulte las Operating manual - OmniCore y las Manual del operador - RobotStudio. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Funcionamiento Automático

    Las salidas digitales también cambian automáticamente al valor que tenían antes de la caída de alimentación, si se ha seleccionado este comportamiento. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Lenguaje Rapid Y Entorno De Programación

    RAPID. • Soporte para símbolos de Unicode en cadenas y comentarios Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Gestión De Errores

    Mensajes de error: textos en lenguaje natural con posibles soluciones, mensajes definidos por el usuario • Pruebas de diagnóstico • Registro de eventos Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Programación De Wizard

    Control de los dedos y de las ventosas • Agarre y colocación • Uso de señales de E/S xx2000000181 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 4.7.5 Programación de Wizard Continuación xx2000000182 La programación de Wizard requiere las siguientes opciones incluidas para IRB 14050: • Collision Detection [3107-1] • Multitasking [3114-1] Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Interfaz Del Operador

    Botón para ejecutar un programa en el modo manual a máxima velocidad Funcionalidad no disponible en todos los mercados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Clasificación IP 54 Protegido contra el polvo y las salpicaduras de agua. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 Es posible colgar el soporte del FlexPendant utilizando la escuadra. xx2100001801 xx2100001802 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Consulte - Montaje del soporte para la parada de emergencia en el soporte del FlexPendant para más detalle. xx2100000767 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 Incluye 3120-1 Limited App Package. 3151-1 Program Package Las herramientas necesarias para crear nuevos programas y configuraciones en el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 ¡CUIDADO! Asegúrese de que el botón de parada de emergencia no esté pulsado al conectar el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Aplicaciones Del Flexpendant

    [3151-1] Ver y editar datos RAPID (datos de ✓ programa) La aplicación Jog se utiliza para mover el robot industrial ABB mediante una interfaz de usuario táctil e intuitiva o mediante un joystick. Característica Limited App Pac- Essential App...
  • Página 60 La aplicación Settings se utiliza para configurar los ajustes generales del controlador de OmniCore y del FlexPendant. La configuración del controlador incluye Red, ABB Ability, Hora e Idioma, Copia de seguridad, Restauración, Diagnóstico del Sistema, etc. La configuración del FlexPendant incluye ajustes de fondo y teclas programables.
  • Página 61 Limited App Pac- Essential App Program Packa- kage [3120-1] Package [3120-2] ge [3151-1] Calibración de unidad mecánica ✓ ✓ Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Para gestionar archivos y carpetas, desde la pantalla de inicio, abra File Explorer. Se muestra la ventana del explorador de archivos. La imagen y tabla siguientes Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Remove Selected Items (eliminar elementos seleccionados): elimina los elementos seleccionados. • Copy Selected Items (copiar elementos seleccionados): copia los elemen- tos seleccionados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. Para la conocer la configuración completa de SafeMove, consulte Visual SafeMove en RobotStudio. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Robotstudio

    De esta forma, los cambios se aplican tan pronto como se termina de ejecutar un comando. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 Herramienta de administración para autorización de usuarios • Otras herramientas para visualización y manejo de propiedades del controlador y del sistema, por ejemplo para monitorizar señales de E/S Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 67: Abb Ability™ Connected Services

    Todos los nuevos robots de ABB incluyen una conexión segura y encriptada a través de Ethernet, WiFi o 3G, entre el controlador de robots y la nube ABB Ability™ para asegurar completamente los datos y la red del cliente.
  • Página 68 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 69: Especificación Del Controlador & Opciones De Robotware

    Para obtener más detalles sobre las opciones del manipulador, consulte las Especificaciones del producto del manipulador correspondiente. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Variantes Del Controlador

    OmniCore V250XT admite los siguientes manipuladores: • IRB 4600 • IRB 5710 • IRB 5720 • IRB 6700 xx2100000801 Consulte OmniCore V250XT en la página Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Entorno

    7.2 Entorno 7.2.1 Temperatura de funcionamiento 7.2.1.1 Max 45deg [3004-1] Generalidades La opción Max 45deg [3004-1] permite una temperatura ambiente de hasta 45°C. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 72: Filtro De Aire De Refrigeración

    El módulo del filtro del aire está disponible en las dos variantes: Moist particle filter y Moist dust filter. Filtro de aire xx2100000441 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Moist Particle Filter [3005-1]

    Selecciónelo cuándo el aire de refrigeración contiene partículas de humedad > 0,5 mm. xx2000000266 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 74 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.2.2.1 Moist particle filter [3005-1] Continuación xx2100000441 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 75: Moist Dust Filter [3005-2]

    Un filtro polimérico impide que las partículas de humedad entren en los conductos de aire y los ventiladores. Selecciónelo cuándo el aire de refrigeración contiene polvo húmedo. xx2000000267 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Opciones De Instalación & Regionales

    380 V y 480 V. Esta opción es el valor por defecto para IRB 4600, IRB 6700, IRB 5710 y IRB 5720. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 77: Tipo De Conexión De La Red Eléctrica [3008]

    PE (cable verde/amarillo) se conecta directamente a la estructura. Nota Opción básica – la ausencia de conector implica un coste bajo. xx2100002509 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.3.2.1 Cable gland [3008-1] Continuación xx2100002286 Pasacables estanco Interruptor de alimentación de red entrante Tubo para cables Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 79: Conector [3008-2]

    Pasacables [3008-1] Conector [3008-2] xx2100002511 xx2100002512 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 80: Conector/Fusible [3008-3]

    Nota Incluye un interruptor automático integrado nominal para la corriente de red del robot seleccionada. xx2100002513 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 81: Conectividad & Alimentación Lógica

    7.4.1 Connected Services Gateway Generalidades ABB Ability™ Connected Services proporcionan capacidades de comunicación entre el controlador de robots y ABB. La conectividad puede dirigirse de manera segura a través de un módulo incorporado Connected Services Gateway 3G, WiFi o mediante conexión con cable.
  • Página 82 La opción Mobile network para Connected Services utiliza una conexión de red móvil 3G para la transferencia de datos. Está incluida la tarjeta Sim de ABB, pero se puede reemplazar por una tarjeta Sim del cliente para las funciones avanzadas.

  • Página 83: Switch Ethernet

    Se puede utilizar opción 5 port Ethernet switch para la distribución y/o la extensión de opciones Ethernet, tales como la opción de Seguimiento del transportador o cámaras para la opción Visión integrada. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 84: Alimentación Lógica Complementaria De 24V

    7.4.3 Alimentación lógica complementaria de 24V 7.4.3.1 24V 4Amps [3015-2] Generalidades 4A seleccionable con base en la aplicación/proceso. xx1900002151 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 85 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.4.3.1 24V 4Amps [3015-2] Continuación xx2000000358 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 86: Interfaz Hombre-Máquina

    La opción FlexPendant requiere la opción FlexPendant base apps [3120-x] Para obtener más información, consulte FlexPendant base apps en la página 144. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 87: Flexpendant Extension

    Limitaciones La longitud total del cable cuando se pide FlexPendant [3016-x] junto con FlexPendant extension [3017-x] es menor o igual que 50m. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 88: Hot Swappable Flexpendant [3018-1]

    La opción Hot swappable FlexP. requiere la opción FlexPendant base apps [3120-x] Para obtener más información, consulte FlexPendant base apps en la página 144. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Redes Industriales & Y Buses De Campo

    Con esta opción, el controlador del robot solo puede actuar como un controlador PROFINET en la red PROFINET. Limitaciones No se puede combinar la opción PROFINET Controller con EtherNet/IP Scanner [3024-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 90 Con esta opción PROFINET Device, el controlador del robot solo puede actuar como un dispositivo PROFINET con entradas de 256 bytes y salidas de 256 bytes en la red PROFINET. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 91: Profinet Safety Network

    Se necesita una licencia RobotWare con las opciones PROFINET SW [3020-x] y PROFIsafe Device para ejecutar PROFIsafe en el controlador. Requisitos La opción PROFIsafe Device requiere la opción PROFINET Device [3020-2]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 92: Ethernet/Ip

    Con esta opción, el controlador del robot solo puede actuar como un escáner EtherNet/IP en la red EtherNet/IP. Limitaciones No se puede combinar la opción EtherNet/IP Scanner con PROFINET Controller [3020-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Con la opción EtherNet/IP Adapter, el controlador del robot solo puede actuar como un adaptador EtherNet/IP con entradas de 509 byte y salidas de 505 bytes en la red EtherNet/IP. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 94: Cc Link Ie Field Basic

    Con esta opción, el controlador de robot sólo puede actuar como un Dispositivo CC-Link IE Field Basic en la red Ethernet industrial. El estándar CC-Link es supervisado por CLPA (CC-Link Partner Association). Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 95: Devicenet

    Un producto DeviceNet puede funcionar como maestro o como servidor o como ambos Requisitos La opción DeviceNet single ch. ocupa 1 ranura PCIe. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 96: Interfaces De Señales & Ethernet

    7.7 Interfaces de señales & Ethernet 7.7.1 Safety Interface [3054-1] Generalidades La señales se conectan directamente al proxy de intercambio de señales del robot en el controlador. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 97: Cable Grommet [3050-1]

    7.7.2 Cable grommet [3050-1] Generalidades La opción Cable grommet ofrece conexiones para enlaces de comunicación basados en Ethernet con dispositivos externos seleccionados por ABB, como cámaras, seguidor de transportador, etc. Las soluciones técnicas de este módulo varían según el número de puertos Ethernet que deben estar disponibles para la comunicación, la clase IP y los requisitos del...

  • Página 98: Parallel Interface [3055-1]

    Es la interfaz para el cable de suelo del robot y el DressPack. xx2100002514 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 99: Devicenet Interface [3056-1]

    La interfaz DeviceNet añade un conector en la parte frontal del armario de control para su uso con el bus de campo DeviceNet. Conectado internamente a la tarjeta de un canal DeviceNet. xx2100002515 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 100: Ethernet 2Xm12 X-Coded [3060-1]

    Ethernet Industrial. Conectado internamente a 2 puertos EtherNet/IP. Es la interfaz para el cable de suelo del robot y el DressPack. xx2100002516 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 101: Ethernet 5Xm12 X-Coded [3061-1]

    Ethernet Industrial. Conectado internamente a 5 puertos EtherNet/IP. Es la interfaz para el cable de suelo del robot y el DressPack. xx2100002518 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 102: E/S Escalable

    E/S escalable en la página xx1800003682 Limitaciones Una unidad base puede controlar hasta dos unidades complementarias y se admite cualquier combinación de unidades complementarias. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 103: Add-On Dig. 16In/16Out [3033-1]

    Para obtener más información, consulte E/S escalable en la página xx2200000419 Requisitos La opción Complem. 16 entr./16 sal. digitales requiere la opción Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 104: Add-On Analog 4In/4Out [3034-1]

    Para obtener más información, consulte E/S escalable en la página xx1800003685 Requisitos La opción Complem. 4 entr./4 sal. analógicas requiere la opción Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 105: Add-On Relay 8In/8Out [3035-1]

    Para obtener más información, consulte E/S escalable en la página xx2200000420 Requisitos La opción Complem. 8 entr./8 sal. relé requiere la opción Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 106: E/S Escalable Externa

    24 V digital con 16 entradas, 16 salidas Para obtener más información, consulte E/S escalable en la página xx1800003682 Requisitos • Ocupa 1 puerto Ethernet Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 107: Add-On Dig. 16In/16Out [3033-2]

    Para obtener más información, consulte E/S escalable en la página xx2200000419 Requisitos La opción Complem. 16 entr./16 sal. digitales requiere la opción Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 108: Add-On Analog 4In/4Out [3034-2]

    Para obtener más información, consulte E/S escalable en la página xx1800003685 Requisitos La opción Complem. 4 entr./4 sal. analógicas requiere la opción Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Add-On Relay 8In/8Out [3035-2]

    Para obtener más información, consulte E/S escalable en la página xx2200000420 Requisitos La opción Complem. 8 entr./8 sal. relé requiere la opción Base Dig. 16In/16Out [3032-2]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 110: Scalable Safety I/O Internal

    No indican el número de posición del pin para el conector X1 o X2 (solo número de E/S). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 111 Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - E/S escalable. xx2100002517 Limitaciones No se puede solicitar la opción Safe base Dig. 6In/2Out con la opción Base Dig. 16In/16Out [3032-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 112: Scalable Safety I/O External

    No indican el número de posición del pin para el conector X1 o X2 (solo número de E/S). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 113 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.8.4.1 Safe base Dig. 6In/2Out [3037-2] Continuación Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - E/S escalable. xx2100002517 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 114: Seguridad Funcional

    El controlador OmniCore está preparado con el hardware para ejecutar el selector de modo sin llave y SafeMove. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 115: Robot Safety Supervision

    Funciones incluidas Número de ejes admitido Rangos seguros Zonas seguras Supervisión de posición de eje Sí Compatibilidad con aplicaciones de contacto Sí Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 116: Safemove Pro [3043-2]

    Supervisión de posición de herramienta Sí Supervisión de velocidad de la herramienta Sí Supervisión de reposo Sí Compatibilidad con aplicaciones de contacto Sí Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 117: Operation Mode Selector

    Los modos operativos entre los que se puede cambiar son: • Modo automático • Modo manual (velocidad reducida) • Modo manual (velocidad máxima) Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 118: Modes Keyless [3044-2]

    Selección de modo de operador desde el interruptor sin llave del FlexPendant. Los modos operativos entre los que se puede cambiar son: • Modo automático • Modo manual (velocidad reducida) Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 119: Rendimiento De Movimientos

    • El cambio del Motion Process Mode desde RAPID, consulte Motion Process Mode en la página 124. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 Otras aplicaciones pueden ser la aplicación de adhesivo con alta precisión o la dispensación de geometrías pequeñas. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 121 El proceso de ajuste requiere aproximadamente 15 iteraciones del movimiento por cada eje. • La secuencia de movimientos ejecutada entre FricIdInit y FricIdEvaluate no puede durar más de 4 segundos. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 Esta opción puede ayudar a reducir las desviaciones de la trayectoria hasta en un 50% o más en circunstancias favorables. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 123 La altura de la herramienta respecto a la superficie y la distancia hasta el punto de corte variará durante el corte debido a que sólo se mueven dos ejes. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 124 Advanced Robot Motion está instalada. El modo solo puede modificarse con el robot en reposo; de lo contrario, se impone un punto fino. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 125 MotionProcessModeSet OPTIMAL_CYCLE_TIME_MODE; ! Do cycle-time critical movement MoveL *, vmax, ...; MotionProcessModeSet ACCURACY_MODE; ! Do cutting with high accuracy MoveL *, v50, ...; Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 126: Absolute Accuracy [3101]

    Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes elementos: • Parámetros de compensación guardados en la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Opciones disponibles Están disponibles las siguientes opciones para Absolute Accuracy: • AbsAcc Floor mounted [3101-1] Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 128 7.10.2 Absolute Accuracy [3101] Continuación Datos de rendimiento Los datos de rendimiento aparecen descritos en las especificaciones del producto del manipulador correspondiente. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 129: Supervisión Del Movimiento

    • Collision detection, consulte Collision detection [3107-1] en la página 132 • Collision avoidance, consulte Collision avoidance [3150-1] en la página 133 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 130: World Zones

    Instrucciones de RAPID incluidas en esta opción: Instrucción Descripción WZBoxDef Definición de una zona mundo cúbica WZCylDef Definición de una zona mundo cilíndrica Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 131 Definición de una zona en coordenadas de ejes WZLimJointDef Definición de una zona en coordenadas de ejes, para limitar el área de trabajo Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 132: Collision Detection

    Instrucción de RAPID incluida en esta opción: Instrucción Descripción MotionSup Cambio de la sensibilidad de la detección de colisiones o acti- vación/desactivación de la función. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 133: Collision Avoidance

    Para obtener más información, consulte las Application manual - Controller software OmniCore y las Manual del operador - RobotStudio. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 Se recomienda activar la función (poner a 1 Collision_Avoidance) tan pronto como se haya terminado el trabajo que requería que la Evitación de Colisiones estuviera desactivada. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 135: Control De Motor

    Los movimientos se realizan con el mismo rendimiento que los ejes adicionales no utilizados con Independent Axis. Requisitos Esta opción no requiere hardware ni software adicional. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 136 Comprobación de si un eje independiente ha alcanzado la posición programada IndSpeed Comprobación de si un eje independiente ha alcanzado la velocidad programada Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 137: Rapid Program Features

    La opción Program feature bundle da acceso a las opciones incluidas: • Path Recovery, consulte Path Recovery [3113-1] en la página 138 • Multitasking, consulte Multitasking [3114-1] en la página 139 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 138: Path Recovery

    Detención de la grabadora de trayectorias PathRecMoveBwd Reproducción de la grabación de trayectorias hacia atrás PathRecMoveFwd Reproducción de la grabación de trayectorias hacia delante Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 139: Multitasking

    El tiempo más largo se da en situaciones en las que se realizan cálculos de movimiento complejos. Requisitos Esta opción no requiere hardware ni software adicional. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 Enviar un mensaje de datos de RMQ RMQSendWait Enviar un mensaje de datos de RMQ y esperar una respuesta RMQGetSlotName Obtener el nombre de un cliente de RMQ Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 141: Comunicación

    El cliente SFTP ha sido validado para los siguientes servidores SFTP: • Rebex • Complete • Cerberus Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 142: Network File System

    No existen datos de funcionamiento específicos de esta opción. Requisitos El ordenador externo debe tener un servidor NFS. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 143: Aplicación Para La Interacción Con El Usuario

    Esta función es aplicable para el producto RobotStudio para PC. Rendimiento Para esta función no existen datos de rendimiento. Requisitos Esta función no requiere hardware ni software adicional. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 144: Flexpendant Base Apps

    Para más información acerca de las funciones disponibles en esta opción, consulte Aplicaciones del FlexPendant en la página xx1800003654 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 145 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.15.2.1 Limited app package [3120-1] Continuación xx1800003655 xx1800003656 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 146 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.15.2.1 Limited app package [3120-1] Continuación xx1800003657 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 147: Essential App Package [3120-2]

    Para más información acerca de las funciones disponibles en esta opción, consulte Aplicaciones del FlexPendant en la página xx1800003658 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 148 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.15.2.2 Essential app package [3120-2] Continuación xx1800003659 xx1800003660 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 149: Flexpendant Independent Apps

    Para más información acerca de las funciones disponibles en esta opción, consulte Aplicaciones del FlexPendant en la página xx1800003661 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 150 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.15.3.1 Program package [3151-1] Continuación xx1800003662 xx1800003663 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 7.15.3.1 Program package [3151-1] Continuación xx1800003664 xx1800003665 Requisitos La opción Program package requiere la opción FlexPendant base apps [3120-x]. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 152 En consecuencia un mismo FlexPendant compartido puede ejecutar aplicaciones diferentes en robots diferentes. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 153: Herramientas De Ingeniería

    Los complementos permiten crear paquetes de software adicionales instalables que amplían las capacidades ofrecidas por RobotWare, de manera que los controladores de robot de ABB sean siempre más inteligente y fáciles de usar. Crear complementos para RobotWare también es la forma recomendada para que los desarrolladores independientes de software incorporen nuevas funciones en RobotWare.
  • Página 154 7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare 7.16.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1] Continuación Requisitos Complementos sin licencia, de código abierto Lo que usted necesita de ABB para empaquetar y ejecutar sus propios complementos de código abierto es: • RobotWare Add-In Packaging tool Complementos con licencia...

  • Página 155: Path Corrections

    Lectura de la corrección actual de la trayectoria CorrWrite Cambio de la corrección de la trayectoria CorrClear Eliminación de todos los generadores de correcciones Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 156: Externally Guided Motion

    Instrucciones para realizar movimientos de EGM Path Correction. • Una función para recuperar el estado actual de EGM. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 Ethernet (UDP). En el caso del enlace Ethernet, se utiliza el protocolo de la aplicación (UdpUc – UDP UniCast). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Para obtener más información sobre las instrucciones, las funciones y los tipos de datos de RAPID consulte Application manual - Controller software OmniCore. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 159: Visión Y Sensor

    7.17.1.1 Integrated Vision interface 7.17.1.1.1 Vision interface [3127-1] Generalidades El sistema Integrated Vision de ABB proporciona un sistema de visión robusto y fácil de usar para aplicaciones de robótica guiada por visión (VGR) (por sus siglas en inglés) de uso general.

  • Página 160: Medium Resolution Camera [3128-1]

    ABB. Para obtener detalles adicionales, consulte las especificaciones técnicas de la cámara, disponibles en myABB o en la página web de Cognex. La cámara en kit de ABB DSQC1020 es eléctrica y mecánicamente equivalente a In-Sight 7200. Especificaciones DSQC1020 Resolución...

  • Página 161: High Resolution Camera [3129-1]

    Generalidades La tabla siguiente indica las características básicas de las cámaras en kit proporcionadas por ABB. Para obtener detalles adicionales, consulte las especificaciones técnicas de la cámara, disponibles en myABB o en la página web de Cognex. La cámara en kit de DSQC1021 es eléctrica y mecánicamente equivalente a la In-Sight 7402.

  • Página 162: Camera Lenses

    Figure 7.3: DSQC1021 - Objetivo de 8 mm Campo de visión (mm) Distancia (mm) Ancho (mm) Altura (mm) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 163 Continuación Requisitos La opción 8 mm camera lens requiere la opción Medium res. camera [3128-1] o la opción High res. camera [3129-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Altura (mm) Requisitos La opción 12.5 mm camera lens requiere la opción Medium res. camera [3128-1] o la opción High res. camera [3129-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 Altura (mm) Requisitos La opción 16 mm camera lens requiere la opción Medium res. camera [3128-1] o la opción High res. camera [3129-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 Altura (mm) Requisitos La opción 25 mm camera lens requiere la opción Medium res. camera [3128-1] o la opción High res. camera [3129-1]. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 167: Preparado Para El Control Servovisual Visual Servoing

    La opción Prepared for Visual Servoing requiere la opción EGM [3124-1]. Limitaciones El montaje de alta precisión solo se verificó para el IRB 1100. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 168: Force Control

    La caja se conecta al enlace de medición del ordenador de ejes 2 con un cable de la misma longitud que el de la opción Manipulator cable - Length 3200-x. Esta opción incluye el software Force Control. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 169: Transportador

    Instrucciones de RAPID incluidas en esta opción: Instrucción Descripción WaitWObj Conexión a un objeto de trabajo en la ventana de inicio DropWObj Desconexión del objeto actual Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 170: Conv.tracking Unit Ext

    Señal de entrada de sincroni- zación Salida de alimentación 24 V CC, 120 mA Con protección frente a sobrecargas Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 171 Limitaciones Las combinaciones posibles de pedido de la opción Conv.Tracking unit int. y la opción Conv.Tracking unit ext. son hasta dos unidades. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 172: Garantía

    Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 173 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 175: Índice

    172 temperaturas almacenamiento, 16 funcionamiento, 16 tipo de protección, 17 descripción general, 39 TrueMove, 35 I/O aplicación, 60 instantáneas, 32 Unicode, 49 Especificaciones del producto - OmniCore V line 3HAC074671-005 Revisión: B © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 178 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Omnicore v250xt

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