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8.1.2.2 Introducción
8.1.2.3 Interface Técnica
La comunicación DeviceNet es utilizada para automación industrial, nor-
malmente para el control de válvulas, censores, unidades de entradas/
Salidas y equipos de automación. El link de comunicación DeviceNet es
basado en un protocolo de comunicación "broadcast oriented", el Controller
Area Network (CAN). Los elementos físicos para una red DeviceNet son
un cable de cobre blindado compuesto de un par tranzado y dos cables
para la fuente de alimentación externa. La tasa de transmisión puede ser
ajustada en 125k, 250k o 500kbits/s.
La figura 8.7 proporciona una visión General de una red DeviceNet:
Controller
Other
Devices
Device
Configuration
Input/Output
Devices
Figura 8.7 - Red DeviceNet
Conector de fieldbus del usuario del convertidor:
- Conector: conector 5 vías del tipo plug-in con terminal fijado por tornillos
(screw terminal)
- Chufe de Conectores:
conector
1
2
3
4
5
Tabla 8.4 – Ligación de los pinos para DeviceNet
Terminación de la línea:
Los puntos iniciales y finales de la red deben ser terminados en la
impedancia característica para evitar reflexiones. Para tanto, un resistor
de 120 ohms/0.5W debe ser conectado entre los pinos 2 y 4 del conector
de fieldbus.
Tasa de Transmisión (Baudrate)/ dirección del Nudo:
Existen tres diferentes tasas de baudrate para el DeviceNet: 125k, 250k
o 500kbits/s. Escoja una de ellas seleccionando las llaves DIP existen-
tes en la tarjeta electrónica, antes de la configuración. La dirección del
nodo es seleccionada a través de seis llaves DIP presentes en la tarjeta
electrónica, permitiendo direccionamiento desde 0 a 63.
CAPITULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONALES
Device Net
Sensor
Motor
Starter
Motor
Controller
Drive
Color
Descripción
Negro
V-
Azul
CAN_L
Prateado
Shield
Blanco
CAN_H
Rojo
V+
Pushbutton
Clusler
Bar Code
Scanner
109
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