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CAPITULO 3 - INSTALACIÓN E CONEXIÓN
3.2.4.3 Descripción del conector
de comunicación serial
RS-232 – XC3
3.2.4.4 Descripción de la Conexión
del Conector de Encoder
Incremental – XC4
52
Figura 3.40 – Conector de Comunicación Serial RS-232 – XC3
Se Puede comandar, parametrisar y súper visionar el CTW-04 a través de
la interface serial RS-232. El protocolo de comunicación es basado en el
tipo pregunta /respuesta conforme normas ISO 1745, ISO 646, con cam-
bio de caracteres del tipo ASCII entre los convertidores y un maestro
(controlador de la red - puede ser un CLP, PC, etc.). La tasa de transmisión
máxima es 9600 bps. La interface serial RS-232 es punto a punto, no es
aislada galbanicamente del 0V (lo cual está aterrado en la electrónica del
convertidor) y permite distancias de a 10m.
La conexión de la comunicación serial RS-232 es hecha a través del
conector RJ12 – XC3, disponible en la Tarjeta de control CCW4, vía Cable
serial.
Para comunicación serial vía PC consulte el Capítulo 8.
¡NOTA!
El conector de señales y control – XC4 está disponible solamente en los
modelos del convertidor CTW-04 donde es especificado la tarjeta de control
CCW4.00 - Full (F - versión completa). Conforme código inteligente del
producto.
Ex:CTWX4XXXXTXXXFXZ
En las aplicaciones que necesitan de mayor precisión de velocidad es
necesaria la realimentación de la velocidad del eje del motor a través de
Encoder Incremental.
Figura 3.41 – Conector del Encoder Incremental – XC4
El Encoder la ser utilizado debe poseer las siguientes características:
Tensión de alimentación : +5V o +8V a +15V, con consumo menor que
200mA;
2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas complemen-
tares (diferenciales): señales A, A', B, B', Z y Z';
Circuito de salida tipo "Linedriver" o "Push-Pull" (+5 a +15V);
Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder;
Número de pulsos por rotación recomendado: 1024 ppr.
1
6
5V
TX
2
5
RTS
0V
3
4
0V
RX
XC4
I N
OUT
ENCODER
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