Cuadro General Del Sistema; Diseño Y Funcionamiento Del Sistema De Cámara Sbrd; Componentes; Campos De Aplicaciones - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

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Cuadro general del sistema

3 Cuadro general del sistema
3.1 Diseño y funcionamiento del sistema de cámara SBRD
3.1.1

Componentes

El sistema de cámara SBRD está compuesto de los siguientes componentes:
– Controlador SBRD-Q de visión artificial
– Cabezales de cámara SBPB
– Cables de conexión NEBC
3.1.2

Campos de aplicaciones

El sistema de cámara SBRD se utiliza para realizar las siguientes tareas:
– Detección de la posición y de la posición de giro
– Pick and Place
– Control de calidad
– Medición
– Lectura de códigos de barras y de códigos Datamatrix (códigos en 1D y en 2D)
– Lectura de caracteres (OCR)
3.1.3

Principio de funcionamiento

El controlador SBRD-Q controla los cabezales de cámara conectados para captar las imágenes.
Las imágenes capturadas se transmiten y se evalúan en el controlador SBRD-Q dependiendo del modo
de funcionamiento actual y de los ajustes de la tarea actual. A continuación se emiten los resultados
de la evaluación.
El proceso está determinado por el modo de funcionamiento actual y por los ajustes de la tarea,
especialmente por el modo de evaluación.
Modos de funcionamiento del aparato:
– Modo Run: modo de funcionamiento normal. Se realiza una tarea guardada en el aparato.
– Modo de configuración: modo de funcionamiento limitado para la puesta a punto del aparato. Esto
se efectúa con ayuda del software CCS. La primera configuración se denomina tarea.
Modos de evaluación, especificados en la tarea:
– Disparo: toma de imágenes individuales y evaluación con cada señal de disparo válida.
– Avance indistinto: toma de imágenes continua y evaluación si hay una señal de disparo.
Una tarea incluye todos los ajustes para realizar una función específica durante la evaluación.
El usuario crea una tarea durante la puesta a punto con ayuda del software CCS. Por último la tarea
se transmite a un emplazamiento de memoria del aparato.
Una tarea incluye los siguientes ajustes:
– Parámetros de tarea (especialmente el modo de evaluación).
– Selección y ajustes de:
– Cámaras utilizadas (por ejemplo, tipo, tiempo de exposición).
– Herramientas y sus criterios de control (por ejemplo, distancias, ángulo, posiciones X/Y. Códigos
de identificación, texto, resultados relacionados con la imagen).
– Márgenes de tolerancia de los criterios de control (por ejemplo, regulación Mín./Máx.).
Festo – SBRD-ES – 2017-11 – Español 11