Festo SFC-LACI Serie Manuales

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Festo SFC-LACI Serie Manual De Instrucciones (359 páginas)

Marca: Festo | Categoría: Controladores | Tamaño: 4.58 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Contenido E Instrucciones Generales
10
Uso Previsto
11
Medidas de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Categorías de Riesgo
14
Marcado de Información Especial
15
Descripciones del Controlador de Motor SFC−LACI
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
21
Resumen del Sistema
23
Cuadro General
25
Componentes
25
Funcionamiento
27
Seguridad Funcional
29
Comportamiento
30
Importante
30
Modos de Funcionamiento del SFC−LACI−PB
32
Sistema de Referencia de Medida
33
Tab. 1/1: Sistema de Referencia de Medida
34
Métodos de Recorrido de Referencia en Interruptores con Búsqueda
36
Métodos de Recorrido de Referencia en Interruptores con Búsqueda de Índice
37
Tab. 1/2: Recorrido de Referencia a Interruptores con Búsqueda de Índice
37
Características del Recorrido de Referencia
38
Métodos de Recorrido de Referencia a un Tope
39
Comunicación
40
Intercambio de Datos a Través de PROFIBUS
40
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
41
Opciones de Puesta a Punto
44
Funciones
44
Montaje
45
Indicaciones Generales
47
Dimensiones del Controlador
48
Montaje del Controlador
49
Montaje Mural
49
Montaje en Perfil DIN
50
Instalación
51
Resumen de la Instalación
53
Descripción
54
Alimentación
56
Conexión
57
Requerimientos de la Alimentación
58
Ejemplo de Conexión de la Alimentación
58
Función del Enable por Hardware
59
Conexión a Tierra
60
Conexión del Motor
61
Interface BISS del Sistema de Medición del Recorrido
62
Interface de Parametrización
64
Interface de Control
66
Importante
66
Conexión del Bus de Campo
67
Cable del Bus de Campo
67
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
69
Conexión con Conectores de Bus de Campo de Festo
69
Conexión con Adaptador M12
71
Conexión a Otros Conectores Sub−D
72
Terminación del Bus con Resistencias Terminales
73
Entradas y Salidas Digitales Locales
74
Especificación de las Salidas
75
Especificación de las Entradas
76
Estructura y Función del Panel de Control
80
El Sistema de Menú
82
Indicación del Estado y Menú Principal
82
Tab. 4/2: Órdenes del Menú (Resumen)
83
Menú [Diagnostic]
84
Menú [Positioning]
87
Importante
88
Cancelación de un Movimiento de Posicionado
88
Menú [Settings]
89
Settings] [Axis Type]
90
Settings] [Axis Parameter]
90
Settings] [Homing Paramet.]
91
Settings] [Position Set]
92
Settings] [Jog Mode]
93
Settings] [PB Parameter]
93
Settings] [Password Edit]
94
Orden de Menú HMI Control
96
Puesta a Punto
97
Operaciones Preliminares a la Puesta en Marcha
100
Comprobación del Actuador
101
Verificación de la Alimentación
101
Antes de la Conexión
102
Accesos Simultáneos al Controlador
102
Resumen de la Primera Puesta a Punto
103
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
104
Establecimiento de Los Parámetros
106
Activación del Control del Dispositivo
106
Ejecución de un Recorrido de Referencia
107
Inicio del Recorrido de Referencia
108
Programación Tipo Teach−In del Punto Cero del Eje
109
Programe (por Teach−In) las Posiciones Finales por Software
111
Ajuste de la Masa de la Herramienta
112
Programación Tipo Teach−In de Los Registros de Posicionado
113
Recorrido de Prueba
115
Ajuste de la Dirección PROFIBUS
116
Puesta a Punto con FCT
117
Instalación del FCT
118
Procedimiento
119
Indicaciones sobre la Parametrización y la Puesta a Punto
119
Control del Dispositivo
120
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
121
Configuración
122
Instalación del Archivo Maestro del Dispositivo (Fichero GSD) y Archivos de Iconos
122
Configuración E/S
123
Configuración con STEP 7
124
Parametrización en el Arranque
129
Supervisión de la Respuesta
130
Comandos de Control
130
Perfil Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
131
Modos de Funcionamiento FHPP
131
Selección de Registro
131
Modo Directo
132
Estructura de Los Datos E/S Cíclicos (Fhpp−Estándar)
133
Descripción de Los Datos E/S (Selección del Registro)
135
Descripción de Los Datos E/S (Modo Directo)
136
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
137
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
141
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
144
Aseguramiento del Control del Dispositivo
145
Bytes de Control
145
Bytes de Estado
145
Crear Disponibilidad para Funcionar Seleccionar Registro
146
Estado Básico
146
Crear Disponibilidad para Funcionar Modo Directo
147
Habilitar
147
Tratamiento de Errores
148
Confirmar Fallo
148
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
150
Recorrido de Referencia Finalizado
150
Tras un Recorrido de Referencia con Éxito Se Activan
150
Número de Registro Preseleccionado:
152
Orden en Marcha
153
Modo Directo: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
155
Funciones del Actuador
158
Recorrido de Referencia
158
Operación por Actuación Secuencial
160
Teach−In (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
162
Selección de Registro: Ejecutar Registro
164
Interrumpir un Registro con HALT y Borrar Recorrido Remanente
167
Selección de Registro: Conmutación Progresiva de Registros
169
Modo Directo: Especificación de una Posición O Fuerza
170
Modo Directo: Especificación Continua del Valor Nominal (Continuous Mode)
175
Posición Actual
177
Supervisión de Detención
177
Aplicación del Enable por Hardware
179
Aplicación de las Salidas Digitales Locales
180
Comportamiento Conforme a Los Pines Utilizados
181
Resumen para Parametrizar Out2
182
Si Se Utiliza un Freno/Unidad de Bloqueo
188
Tab. 5/25: Parámetros para la Utilización de un Freno/Unidad de Bloqueo
189
Ejemplo de Freno Automático
190
Muestreo de Posiciones (Medición Flotante)
191
Tab. 5/26: Parámetros para el Muestreo de Posiciones (Medición Flotante)
192
Indicaciones para el Funcionamiento
193
Protección con Palabra Clave
196
Cuidados y Mantenimiento
196
Diagnosis E Indicación de Errores
197
Opciones de Diagnóstico
199
Clase de Información de Diagnóstico
199
Descripción Resumida
200
Indicaciones de Estado LED
201
Indicación de Error
201
Estado del Bus, Estado de Posicionado y Habilitación del Regulador
202
Mensajes de Error
203
Memoria de Diagnosis
210
Diagnosis E Indicación de Errores
211
Comentario
211
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
212
Estructura de la Diagnosis DP (Getdiag)
212
Byte Dirección de Diagnosis
213
Descripción
213
Explicación
214
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros (FPC)
216
Advertencia Index Pulse Warning
217
Apéndice Técnico
219
Especificaciones Técnicas
221
Información General
221
Datos Eléctricos
222
Accesorios
223
Conversión de las Unidades de Medida
224
Información Suplementario
225
Máquina de Estado FHPP
227
Crear Disponibilidad para Funcionar
229
Condiciones Internas
229
Actividades del Usuario
229
Posicionamiento
230
Características Especiales Según el Modo de Funcionamiento
232
Parametrización Vía FPC
233
Estructura del Festo Parameter Channel (FPC)
233
Componente
233
Descripción
233
Identificador de Parámetros (PKE)
234
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
235
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
238
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
239
Evaluación de Fallos
239
Ejemplo de Parametrización Vía FPC (DPV0)
240
Referencia para Parámetros FHPP (PNU)
242
Grupos de Parámetros
242
Cuadro General de Números de Parámetro (PNU)
243
Información Suplementario
244
Representación de las Entradas de Parámetros
251
Datos del Dispositivo
252
Controller Type
254
Diagnosis
258
Additional Information
259
Diagnostic Memory Parameter
260
Datos de Procesamiento
264
Digital Inputs
265
Digital Outputs
265
Bit Valor Descripción
268
Descripción
269
Operation Mode
270
Position Sampling Estado
271
Tabla de Registros de Posicionado (Lista de Registros)
272
Datos del Proyecto
286
Datos Generales del Proyecto
286
Modo de Fuerza
288
Programación Tipo Teach−In
289
Modo Directo: Modo de Posicionado
291
Modo Directo: Modo de Fuerza
293
Modo Directo: FHPP Continuous Mode
294
Parámetros del Eje para Actuadores Eléctricos
295
Parámetros Mecánicos
295
Parámetros del Recorrido de Referencia
298
Parámetro del Regulador
300
Motor Data
302
Información Suplementario
305
Electronic Type Plate (Placa de Tipo Electrónica)
305
Objetos de la Supervisión de Detención (Standstill)
306
Parámetros Complementarios
307
Power Supply
312
La Interface CI
320
Utilización de la Interface de Parametrización
320
Acceso a Los Objetos CI
321
Acceso Mediante un Programa Emulador de Terminal
322
Composición de las Órdenes CI
323
Procedimiento de Acceso
323
Información Suplementario
324
Tipo de Datos
325
Verificación de Los Datos
326
Referencia Objetos CI
328
Objetos CI Adicionales
337
Representación de Los Objetos CI Adicionales
337
Objetos CI Adicionales, Grupo 1Xxx
338
Objetos CI Adicionales, Grupo 2Xxx
339
Objetos CI Adicionales, Grupo 6Xxx
345
Profibus−Dp
352

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