Utilización De La Interfaz Ethernet Con Telnet-Xml - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

6 Puesta en funcionamiento
Fig. 6.4 Configurar I/O basadas en protocolos con Telnet-Streaming.
Las I/O basadas en protocolos determinan los datos que se van a enviar y su formato (binario, XML).
Hallará más información sobre la creación de tareas en la Ayuda del software CCS,
Nota
En el canal Telnet-Streaming
– No se evalúa ningún comando de los Clients
– No se envían mensajes de error
6.4.6 Utilización de la interfaz Ethernet con Telnet-XML
Para la comunicación con una unidad de control de nivel superior, un robot o un PC el aparato pone
a disposición el protocolo Telnet para XML. Este permite posibilidades muy amplias de emisión
y de control.
Los resultados de comprobación pueden seguir procesándose en la unidad de control superior, para,
por ejemplo, agarrar una pieza con un robot.
Nota
El soporte de la función Telnet-XML mediante el sistema de cámara debe activarse
a través de los parámetros de tarea è CCS.
La lectura y escritura se realiza mediante una línea de comandos basada en texto con comandos
definidos, en donde se definen los datos que se van a leer o a escribir mediante direcciones
de memoria.
Además de los comandos sencillos, por ejemplo para la toma de imágenes, el aparato permite
el acceso a los resultados de una comprobación y a los ajustes de los parámetros de tarea.
Pueden leerse y describirse determinadas direcciones de memoria, algunas solo pueden leerse o solo
describirse è Tablas en el Apéndice A.3.
Festo – SBRD-ES – 2017-11 – Español 41