Utilización De La Interfaz Ethernet Con Telnet - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

6 Puesta en funcionamiento
Nota
Representación simplificada. Las rutas de señales no incluyen fluctuaciones, tiempos
de ejecución ni tiempos de retardo debidos al sistema.
Nota
Las entradas deben ser válidas durante un tiempo determinadao en función
de las posibilidades de I/O utilizadas.
Entrada de señal Confirmar error
Si en el aparato aparece un estado de error, se indica en la salida Estado de error con una señal 1.
Además, la salida Listo para funcionar envía una señal 0.
No son válidas las señales de disparo entrantes, es decir, ya no es posible ninguna evaluación hasta
que se solucione el error.
Mientras el sistema permanece en el estado de error deben adoptarse las medidas adecuadas para
subsanar el error. Es posible la diagnosis y la modificación de parámetros de tarea.
• Utilizar el software CCS y los otros protocolos que pueden acceder a los parámetros de tarea.
En cuanto se ha subsanado el error, debe notificarse al sistema de cámara mediante la entrada con
la función asignada de señal Confirmar error. La señal Confirmar error se detecta controlada
por flancos.
Hallará información sobre los errores (descripción y propuestas para la solución) en el Capítulo 7.1.2.
6.4.2 Utilización de la interfaz Ethernet con Telnet
Para la comunicación con una unidad de control de nivel superior, un robot o un PC el aparato pone
a disposición el protocolo Telnet. Este permite posibilidades muy amplias de emisión y de control.
Los resultados de comprobación pueden seguir procesándose en la unidad de control superior, para,
por ejemplo, agarrar una pieza con un robot.
El soporte de la función Telnet mediante el sistema de cámara debe activarse en los parámetros
de tarea. La lectura y escritura se realiza mediante una línea de comandos basados en texto con
comandos definidos, en donde se definen los datos que se van a leer o a escribir mediante direcciones
de memoria.
Además de los comandos sencillos para la toma de imágenes, el aparato permite el acceso
a los resultados de una comprobación y a los ajustes de los parámetros de tarea.
Pueden leerse y describirse determinadas direcciones de memoria, algunas solo pueden leerse o solo
describirse è Tablas en el Apéndice A.3.
Festo – SBRD-ES – 2017-11 – Español 33