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Festo SFC-LAC Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo SFC-LAC. Tenemos
1
Festo SFC-LAC manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones (326 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.84 MB
Tabla de contenido
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
4
Utilización para lo que Está Previsto
10
Instrucciones de Seguridad
11
Destinatarios
12
Asistencia Técnica
12
Dotación del Suministro
12
Categorías de Riesgo
13
Identificación de la Información Especial
14
Manuales sobre el Controlador de Motor Tipo SFC−LAC
15
Denominación
15
Información sobre la Versión
16
Hallará las Especificaciones sobre el Estado de la Versión de la Siguiente Manera
16
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
17
Significado
17
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
18
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
19
Tab. 0/2: Índice de Términos y Abreviaciones para PROFIBUS
20
Cuadro General del Sistema
21
Componentes
23
Funciones
25
Principio de Funcionamiento
25
Modos de Funcionamiento
26
Tipos de Memoria
28
Seguridad Funcional
29
Sistema de Referencia de Medida
30
Sistema de Referencia de Medida: Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
31
Tab. 1/1: Sistema de Referencia de Medida
31
Métodos del Recorrido de Referencia
33
Concepto de PARO de EMERGENCIA
35
Opciones de Puesta a Punto
37
Montaje
39
Indicaciones Generales
41
Dimensiones del Controlador
41
Montaje del Controlador
42
Montaje Mural
42
Montaje en Perfil DIN
43
Instalación
45
Resumen de la Instalación
47
Descripción
48
Conexión
49
Alimentación
50
Precaución Daños al Dispositivo
51
Puesta a Tierra
53
Conexión del Motor
54
Interface de Parametrización
55
Interface de Control
57
Conexión del Bus de Campo
58
Cable del Bus de Campo
58
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
60
Conexión con Adaptador M12 (Codificado en Reverse Key)
62
Conexión a Otras Clavijas Sub−D
63
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
64
Composición y Función del Panel de Control
68
Tab. 4/1: Función de Los Botones (Resumen)
69
El Sistema de Menú
70
Acceso al Menú Principal
70
Descripción
71
Tab. 4/3: Órdenes del Menú (Resumen)
71
Menú [Diagnostic]
72
Menu [Positioning]
75
Menú [Settings]
77
Settings] [Axis Parameter]
78
Settings] [Position Set]
80
Settings] [Jog Mode]
81
Settings] [PB Parameters]
81
Settings] [Password Edit]
82
Puesta a Punto
85
Preparación para la Puesta a Punto
88
Comprobación del Actuador
89
Verificación de la Alimentación de Tensión
89
Antes de la Puesta en Marcha
90
Accesos Simultáneos al Controlador
91
Resumen de la Primera Puesta a Punto
92
Establecimiento del Tipo de Accionamiento
93
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
93
Establecimiento de Los Parámetros
95
Activar el Control del Dispositivo
95
Ejecución de un Recorrido de Referencia
96
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje
98
Programación (por Teach) de Posiciones Finales por Software
100
Ajustar Carga de la Herramienta
101
Programación (por Teach) de Los Registros de Desplazamiento
102
Recorrido de Prueba
104
Ajuste de la Dirección PROFIBUS
105
Puesta a Punto con FCT
106
Instalación de la FCT
107
Procedimiento
108
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametri Zación
108
Control del Dispositivo
109
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
110
Configuración
111
Instalación del Archivo GSD y de Los Archivos de Iconos
112
Parametrización de Arranque
118
Supervisión de la Respuesta
119
Comandos de Control
119
Resumen de Los Métodos de Control y Parametrización
120
Parametrización
120
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
121
Modos de Funcionamiento FHPP
121
Selección de Registro
121
Modo Directo
122
Estructura de Los Datos Cíclicos E/S
123
Datos E/S en Los Distintos Modos de Funciona Miento
124
Otros Datos E/S de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección B.1)
124
Descripción de Los Bytes de Control Generales
126
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Modo Directo
128
Byte de Control 4 (Valor Nominal 1) Modo Directo
128
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Selección de Registro
129
Descripción de Los Bytes de Estado Generales
130
Puesta a Punto
131
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Selección de Registro
132
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Modo Directo
133
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
134
Aseguramiento del Control del Dispositivo
135
Creación de la Disponibilidad para Funcionar Selección del Registro
136
Estado Básico
136
Desbloquear Actuador Desblo
136
Crear Disponibilidad para Funcionar Modo Directo
137
Tratamiento de Errores
138
Salir del Fallo
138
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
140
Inicio del Reco Rrido de Referencia
140
Recorrido de Refe Rencia en Curso
140
Recorrido de Refe Rencia Finalizado
140
Bytes de Control
141
Bytes de Estado
141
Orden en Curso
141
Preseleccionar Número de Registro: Byte 3 de Los Datos de Salida
142
Con CPOS.B1 START (Inicio de Tarea de Posicionado)
144
Modo Directo Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
145
Preparar Modo de Fuerza: Establecer el Bit CDIR.B1
146
Funciones del Actuador
148
Recorrido de Referencia
148
Funcionamiento por Pulsación
150
Teaching a Través del Bus de Campo
152
Selección de Registro: Ejecutar Registro
154
Inicio/Paro de Registro
155
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
157
Parámetros Involucrados (Selección del Registro)
158
Selección de Registro: Conmutación de Registro
159
Modo Directo: Especificación de una Posición O Fuerza
160
Modo Directo: Especificación Continua de Valor Nominal (Continuous Mode)
164
Supervisión de Detención
166
Instrucciones para el Funcionamiento
168
Conexión del Dispositivo
168
Control en Funcionamiento
169
Protección con Palabra Clave
170
Cuidados y Mantenimiento
170
Diagnosis E Indicación de Errores
171
Posibilidades de Diagnosis
173
Clase de Información de Diagnosis
173
Descripción Resumida
174
Descripción Detallada
174
Indicaciones de Estado LED
175
Indicación de Error
175
Estado del Bus, Estado de Posicionado y Habilita CIón del Controlador
176
Mensajes de Fallo
177
Memoria de Diagnosis
182
Comentario
183
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
184
Estructura de la Diagnosis DP (Getdiag)
184
Byte Dirección de Diagnosis
185
Descripción
185
Explicación
186
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
188
Apéndice Técnico
189
Especificaciones Técnicas
191
Datos Mecánicos
192
Datos Eléctricos
192
Datos de PROFIBUS
192
Accesorios
193
Información Suplementaria
195
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos E/S)
197
Componente
197
Identificador de Parámetros (PKE)
198
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
199
Números de Fallo Descripción
201
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
202
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
203
Evaluación de Fallos
203
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
204
Grupos de Parámetros
206
Cuadro General de Parámetros
207
Datos del Dispositivo (Véase la Sección B.1.7)
207
Tab. B/7: Cuadro General de Parámetros FHPP
215
Representación de las Entradas de Parámetros
216
Descripción del Parámetro
216
Datos del Dispositivo
217
Parámetros Estándar
217
Parámetros Ampliados
218
Drive Manufacturer (Fabricante del Actuador)
218
Device Control (Control del Dispositivo)
219
Time Stamp (Tiempo Registrado)
222
Device Errors (Fallos del Dispositivo)
224
PROFIBUS Diagnosis (Diagnosis de PROFIBUS)
225
Extended Device Errors (Fallos del Dispositivo Ampliados)
226
Device Warnings (Advertencias)
226
Datos de Procesamiento
227
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
227
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
227
Cycle Number (Número de Ciclo)
228
Keypad Status (Estado de Teclado)
228
Tabla de Registros de Desplazamiento (Lista de Registros)
229
Record Control Byte 1 (Byte de Control de Registro 1)
231
Record Delay (Registro de Desplazamiento Tiempo de Espera)
234
Datos del Proyecto
243
Datos Generales del Proyecto
243
Modo de Fuerza
245
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
245
Modo Directo: Modo de Posicionamiento
248
Modo Directo: Modo de Fuerza
250
Speed Limit (Limitación de Velocidad)
250
Interpolation Time (Intervalo de Especificación)
251
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
252
Parámetros Mecánicos
252
Parámetros del Recorrido de Referencia
256
Parámetros del Controlador
258
Placa de Características Electrónica
264
Objetos de la Supervisión de Detención
265
Standstill Timeout (Tiempo de Supervisión de Detención)
265
Parámetros Complementarios
266
Nominal Power (Potencia Nominal)
267
Positioning Time (Tiempo de Posicionamiento)
268
Command Interpreter (CI)
272
Procedimiento para la Transferencia de Datos
273
Objetos CI (Resumen)
280
Objetos CI Adicionales
291
Representación de Los Objetos CI Adicionales
291
Objetos CI Adicionales, Grupo 1Xxx
292
Objetos CI Adicionales, Grupo 2Xxx
293
Controller Type (Tipo de Controlador)
297
PROFIBUS Address (Dirección PROFIBUS)
299
Objetos CI Adicionales, Grupo 6Xxx
300
Bit Valor Descripción
301
Status Word (Palabra de Estado)
302
Conversión de las Unidades de Medida
308
Máquina de Estado
309
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
311
Condiciones Internas
311
Actividades del Usuario
311
Posicionamiento
312
Características Dependientes del Modo de Funciona Miento
313
Profibus−Dp
318
Paro de Emergencia
322
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