Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 32

6 Puesta en funcionamiento
Entrada Señal de disparo
La entrada con la función asignada Señal de disparo sirve para iniciar y parar el proceso
de comprobación. El funcionamiento, la detección de señal y la ruta de señal dependen del modo
de evaluación seleccionado è Capítulo 6.3.1 y siguientes.
Entrada Adoptar entradas de señal
La entrada con la función asignada Adoptar señal de entradas sirve para cargar una tarea nueva.
El número de la nueva tarea debe especificarse con anterioridad mediante las posibilidades I/O.
La señal Adoptar entradas se detecta por control de flancos y solo se acepta si la salida Listo para
funcionar envía una señal 1.
Para volver a leer las entradas (cargar tarea), la señal Adoptar entradas debe reponerse primero a cero
debido a la detección de flancos.
Mientras se leen las entradas y se carga la tarea, la salida Listo para funcionar envía una señal 0.
Durante este tiempo no se pueden comprobar piezas. La señal de disparo no es válida si la salida Listo
para funcionar envía una señal 0.
En cuanto se ha cargado la tarea, la salida Listo para funcionar vuelve a enviar una señal 1. Entonces
se aceptan señales de disparo para una comprobación.
Nota
Si se ha cargado una tarea, se reponen a cero los resultados de comprobación
y las flagword correspondientes.
Fig. 6.3 Ruta de señal: Adoptar entradas – Conmutar tarea
32 Festo – SBRD-ES – 2017-11 – Español