Selección Del Modo De Evaluación - Festo SBRD Traducción Del Manual Original

6 Puesta en funcionamiento
6.3 Selección del modo de evaluación
El modo de evaluación determina cuándo se captura, procesa y comprueba una imagen de la pieza
de prueba, y se emiten los resultados.
Nota
La selección del modo de evaluación determina cómo reacciona el aparato a las señales
de entrada o cuándo se emiten los resultados de comprobación a las salidas. Para ello
consulte las descripciones de las rutas de señales a partir del capítulo 6.3.1 y siguientes.
Los siguientes modos de evaluación pueden seleccionarse en el software CSS a través del parámetro
de tarea Modo de evaluación è Ajuste del navegador de tareas paso 1. Ajuste en la ventana
de parámetro de tarea, sección Evaluación:
– Disparo: toma de imágenes individuales y comprobación con cada señal de disparo válida.
– Avance indistinto: toma de imágenes continua y comprobación (sin frecuencia de imágenes fija)
mientras haya una señal de disparo.
La selección del modo de evaluación depende de cada aplicación, especialmente de los siguientes
factores:
– Frecuencia y flujo de piezas
– Pieza (pieza suelta o pieza continua)
– Interacción con una unidad de control de nivel superior
Aplicación y funcionamiento de los modos
Disparo
Comprobación de piezas sueltas con Stop-and-go o con un flujo de piezas a baja velocidad. La señal
de disparo se activa, por ejemplo, mediante una unidad de control de nivel superior o un sensor cuando
la pieza se encuentra en el campo visual de la cámara. La emisión de los resultados de prueba
se efectúa cuando finaliza la comprobación, a continuación el aparato espera a la siguiente señal
de disparo válida.
Avance indistinto
Comprobación de piezas sueltas o continuas con un flujo de piezas (continuo) a mediana y alta
velocidad.
La señal de disparo es permanente independientemente de si se encuentra una piza delante
del sistema de cámara. El aparato actúa de modo similar a un sensor sencillo. La emisión
de los resultados de comprobación se efectúa cuando finaliza la comprobación. A continuación
el aparato inicia de inmediato la siguiente comprobación.
Hinweis
Todos los cabezales de cámara SBPB conectados con el controlador SBRD-Q y configurados en la tarea
actual se inician mediante una señal de disparo común. Las posibles señales de disparo son:
– Una entrada digital en X2 o X3 è Conexiones eléctricas 5.2 (configurables mediante software CCS
è Navegador de tareas, paso 6, Configurar I/O, Selección de entradas digitales).
– Función disparo en el software CCS.
– I/O basadas en protocolos (por ejemplo, por Telnet).
Se considera que la comprobación ha finalizado cuando se han realizado todos los cálculos configurados
en la tarea actual. Es decir, los resultados de comprobación de las tomas de los cabezales de cámara
individuales no se emiten por separado, sino cuando hay un resultado final de la tarea actual.
26 Festo – SBRD-ES – 2017-11 – Español