Tiempos De Ciclo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
9.2 Datos de sistema
9.2.8

Tiempos de ciclo

En SINUMERIK 840D sl, el ciclo básico del sistema, el ciclo del regulador de posición y el
ciclo de interpolación del CN se basan en el tiempo de ciclo DP configurado en STEP 7 HW
Config. Ver apartado "Creación de un proyecto SIMATIC S7".
Ciclo básico del sistema
El ciclo básico del sistema está ajustado de forma fija a la relación 1:1 con respecto al
tiempo de ciclo DP. En el dato de máquina DM10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo de
sistema) se indica el valor activo. No es posible realizar cambios.
Ciclo regulador de posición
El ciclo básico del regulador de posición (DM 10061 POSTCTL_CYCLE_TIME) está
ajustado de forma fija a la relación 1:1 con respecto al ciclo básico del sistema. No es
posible realizar cambios.
Desplazamiento del ciclo del regulador de posición
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición T
el ajuste estándar (DM10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY=0).
El desplazamiento del ciclo del regulador de posición activo se indica en DM10063[1].
A través del DM10063 POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS se pueden leer los siguientes
valores:
• DM10063[0]= T
• DM10063[1]= T
• DM10063[2]= T
En caso de especificación explícita del desplazamiento del ciclo del regulador de posición
(DM10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0) se tienen que cumplir las siguientes condiciones:
• La comunicación cíclica con los esclavos DP (accionamientos) tiene que estar terminada
• El regulador de posición tiene que haber terminado antes de que termine el ciclo DP/del
9-12
DX
M
+ T
M Pos máx
antes de que se inicie el regulador de posición.
Condición: T > T
M DX
sistema.
Condición: T + T
M Pos máx
< T
DP
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
se determina automáticamente en
M
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)