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Fig� 1
La línea láser proyectada es más ancha que el área de trabajo� El objeto
que se va a detectar debe colocarse en el centro de la línea láser�
Con la configuración de fábrica, el área de trabajo está limitada por dos
marcadores ROI verticales proyectados en verde�
Los marcadores ROI no se indican cuando el sensor se controla a través
del software "Vision Assistant"�
3.1.1 Proceso de programación y perfil de altura
En el primer paso se realiza la programación del sensor (procedimiento Teach)�
En primer lugar, se detecta el perfil de altura completo detectado por la línea
láser� El usuario tiene entonces la posibilidad de limitar aún más la ROI�
- El perfil de altura de esta ROI se guarda entonces como perfil de referencia
programado�
En el siguiente paso, el sensor detecta de forma continua los perfiles de altura
y los compara con el perfil de referencia programado, generando un valor
de coincidencia� El usuario tiene ahora la posibilidad de definir un umbral de
conmutación (→ 3.2)�
6
3
4
45
90
5
1
1: Eje X en [mm]
2: Eje Z en [mm]
3: Emisor
4: Receptor
5: Marcadores ROI
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