Posicionamiento Del Cabezal: Spos - Siemens SINUMERIK 802S Manejo Y Programación

Programación
8.4 Movimientos del cabezal
Información
Los límites extremos de la velocidad de giro del cabezal se fijan en el dato de máquina. Con
una entrada a través del panel de servicio se pueden activar datos del operador para la
limitación adicional.
En tornos se puede programar, en la función especial G96: Velocidad de corte constante, un
límite superior adicional.
Ejemplo de programación
N10 G25 S12
N20 G26 S700
8.4.3

Posicionamiento del cabezal: SPOS

Funcionalidad
Requisito: el cabezal tiene que estar diseñado técnicamente para el trabajo con regulación
de posición.
Con la función SPOS= se puede posicionar el cabezal en una determinada posición
angular. El cabezal es mantenido en su posición por la regulación de la posición.
La velocidad del proceso de posicionamiento está fijada en el dato de máquina.
Desde el movimiento M3/M4 se conserva el correspondiente sentido de giro hasta el fin del
posicionamiento. Al posicionar desde la parada, el desplazamiento a la posición se realiza
por el recorrido más corto. La dirección resulta de la correspondiente posición inicial y final.
Excepción: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida aún no
está sincronizado. Para este caso se especifica la dirección en el dato de máquina.
El movimiento se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un eje en la
misma secuencia. Esta secuencia está terminada cuando ambos movimientos han finalizado.
Programación
SPOS=...
Ejemplo de programación
N10 SPOS=14.3
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;Posicionar cabezal con desplazamiento de ejes. Esta
N81 X200 Z300
8-130
;Límite inferior de velocidad del cabezal: 12 rpm
;Límite superior de velocidad del cabezal: 700 rpm
;Posición absoluta: 0 ... <360 grados
;Posición del cabezal 14,3 grados
secuencia está terminada cuando ambos movimientos han
finalizado.
;La secuencia N81 sólo empieza cuando se ha alcanzado
también la posición del cabezal de N80.
SINUMERIK 802S/802C
6FC5 598- -3AA00- -0EP2 (01.02) (BP- -D)