Página 1 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS Sugerencias generales Licencia Válidas para Control Fundamentos SINUMERIK 840D sl/840DE sl Accionamiento Anexo SINAMICS S120 Versión de software NCU para 840D sl/840DE sl 03/2009 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3: Prólogo
● Búsqueda de documentación online Información sobre DOConCD y acceso directo a la lista de impresos en DOConWEB. ● Recopilación personalizada de umentación basada en los contenidos de Siemens con My Documentation Manager (MDM), ver http:// www.siemens.com/mdm My Documentation Manager le ofrece una serie de funciones que le permitirá elaborar su propia documentación de máquina.
Página 4 Soporte técnico En caso de consultas técnicas, diríjase a la siguiente Hotline: Europa/África Teléfono +49 180 5050 222 +49 180 5050 223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request América Teléfono +1 423 262 2522 +1 423 262 2200 E-mail mailto:techsupport.sea@siemens.com Asia/Pacífico Teléfono...
Página 5 (tenga en cuenta la señal de flecha o similares). De esta manera evitará daños mecánicos en la tarjeta de memoria o en el equipo. ● Utilice únicamente tarjetas de memoria autorizadas por Siemens para su utilización con SINUMERIK. Pese a que SINUMERIK respeta todos los estándares industriales...
Página 6 Prólogo Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 7: Tabla De Contenido
Prólogo ..............................3 Introducción ............................. 13 Manuales de puesta en marcha para SINUMERIK 840D sl............13 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha ............................15 Procedimiento de principio en la primera puesta en marcha ............19 Indicaciones de seguridad ........................
Página 8 Índice Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento....61 Primera puesta en marcha del PLC terminada................63 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS..................65 Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS ........66 Establecimiento del ajuste de fábrica ..................
Página 9 Índice 10.5.12.2 Marcas de referencia con codificación por distancia ..............170 10.5.12.3 Captador absoluto........................173 10.5.12.4 Señales de interfaz y datos de máquina..................176 10.6 Parametrizar datos de cabezal ....................178 10.6.1 Canales de consigna/valor real cabezal ..................178 10.6.2 Escalones de reductor .......................179 10.6.3 Sistemas de medida cabezal .....................180 10.6.4 Velocidades y adaptación de las consignas para el cabezal ............182...
Página 10 Índice Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS............243 15.1 Modificar la topología (máquina modular)................. 244 15.1.1 Adición de componentes......................245 15.1.2 Menú "Topología" > "Cambiar..." ....................252 15.1.2.1 Introducción a la modificación de la topología ................252 15.1.2.2 Borrado de objetos de accionamiento ..................
Página 11 Interconexión BICO........................339 18.2 Telegramas de transmisión......................341 18.2.1 Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl ....343 18.2.2 Datos de proceso para recepción y transmisión................345 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento ..347 18.3.1...
Página 12 Índice Anexo ..............................387 Abreviaturas ..........................387 Su opinión sobre la documentación..................390 Vista general de la documentación................... 392 Glosario ..............................393 Índice alfabético............................. 399 Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 13: Introducción
Pasos someros en la puesta en marcha de SINUMERIK 840D sl La puesta en marcha de un SINUMERIK 840D sl se desarrolla de forma somera en 2 pasos: 1. Paso 1 (descrito en Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento) –...
Página 14 Introducción 1.1 Manuales de puesta en marcha para SINUMERIK 840D sl Puesta en marcha: vista general La siguiente figura ilustra de forma esquemática los pasos para la puesta en marcha que se describen en el primer paso (1) y en el segundo paso (2):...
Página 15: Representación De Principio De Los Componentes Sinumerik 840D Sl En La Puesta En Marcha
Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Introducción Básicamente, la NCU 7x0 contiene los siguientes componentes: ● HMI ●...
Página 16 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Puesta en marcha NCU 7x0 con HMI interno La siguiente figura ilustra como ejemplo las disposiciones del hardware y software en la puesta en marcha de una NCU 7x0 con HMI interno.
Página 17 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Puesta en marcha NCU 7x0 con HMI externo La siguiente figura ilustra como ejemplo las disposiciones del hardware y software en la puesta en marcha de una NCU 7x0 con PCU 50.3 con HMI externo.
Página 18 Introducción 1.2 Representación de principio de los componentes SINUMERIK 840D sl en la puesta en marcha Representación esquemática de NCU 7x0 La siguiente figura representa de forma esquemática la NCU 7x0: Figura 1-4 Representación esquemática NCU 7x0 Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento...
Página 19: Procedimiento De Principio En La Primera Puesta En Marcha
A continuación se listan los pasos para la puesta en marcha. No es estrictamente obligatorio seguir el orden indicado, pero sí se recomienda. 1. Comprobar el arranque de SINUMERIK 840D sl 2. Establecer una comunicación con el PLC 3. Puesta en marcha del PLC 4.
Página 20 Introducción 1.3 Procedimiento de principio en la primera puesta en marcha Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 21: Indicaciones De Seguridad
Indicaciones de seguridad Avisos de peligro Las siguientes indicaciones sirven, por un lado, para su seguridad personal y, por el otro lado, para prevenir daños en el producto descrito o en los aparatos y máquinas conectados. Si no se observan las advertencias de seguridad pueden producirse graves lesiones o daños materiales considerables.
Página 22 PELIGRO Reparaciones en aparatos suministrados por nosotros deben ser ejecutadas únicamente por el Servicio técnico SIEMENS o por servicios de reparación autorizados por SIEMENS. Para la sustitución de piezas o componentes sólo se permite utilizar los elementos incluídos en la lista de repuestos.
Página 23: Instrucciones De Manipulación De Componentes Sensibles A Cargas Electrostáticas
Indicaciones de seguridad 2.2 Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas PRECAUCIÓN Los módulos contienen componentes sensibles a cargas electrostáticas. Antes de tocar un módulo electrónico es necesario descargar el propio cuerpo. Esto se puede hacer de una manera muy sencilla tocando previamente un objeto conductivo con puesta a tierra (p.
Página 24 Indicaciones de seguridad 2.2 Instrucciones de manipulación de componentes sensibles a cargas electrostáticas Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 25: Requisitos Para La Puesta En Marcha
Requisitos para la puesta en marcha Requisitos generales Generalidades Todos los componentes están diseñados para operar en las condiciones mecánicas, climáticas y eléctricas definidas. No se permite sobrepasar ningún valor límite, ni durante el funcionamiento ni durante el transporte. Valores límite Se tienen que observar especialmente: ●...
Página 26 Requisitos para la puesta en marcha 3.1 Requisitos generales Bibliografía ● Todas las indicaciones para la instalación de los componentes de accionamiento SINAMICS S120 figuran en: Manuales de producto SINAMICS S120 ● Todas las indicaciones para la conexión de la interfaz Ethernet figuran en: Manual de producto NCU ●...
Página 27: Requisitos De Software Y Hardware
Requisitos para la puesta en marcha 3.2 Requisitos de software y hardware Requisitos de software y hardware Requisitos Para la puesta en marcha de SINUMERIK 840D se requieren las siguientes condiciones previas: ● Conexiones con la NCU – Switch para redes o hub en el conector hembra X120 –...
Página 28 Requisitos para la puesta en marcha 3.2 Requisitos de software y hardware Figura 3-1 Módulo de doble ventilador/batería Nota Deseche las baterías gastadas utilizando los puntos de recogida instalados in situ a tal efecto para que sean recicladas como es debido o eliminadas como residuos especiales.
Página 29: Interfaces De Comunicación
Requisitos para la puesta en marcha 3.3 Interfaces de comunicación Interfaces de comunicación Introducción En la siguiente figura están marcadas las interfaces en la NCU que se pueden utilizar para la comunicación de lo componentes que participen en la puesta en marcha. Se trata de: ●...
Página 30: Herramienta De Puesta En Marcha En El Pg/Pc
Herramienta de puesta en marcha en el PG/PC Requisito En caso de poner en marcha un SINUMERIK 840D sl (HMI interno), compuesto de TCU, NCU 7x0 y componentes de accionamiento SINAMICS S120, se necesita la herramienta de puesta en marcha en el PG/PC.
Página 31: Ejemplo De Configuración
Ejemplo de configuración Vista general La puesta en marcha descrita en este manual está basada en un ejemplo de configuración del conjunto de accionamientos SINAMICS. En la figura siguiente se representan los componentes de forma aproximada: ● Una NCU 710 con: –...
Página 32 Ejemplo de configuración Figura 4-1 Ejemplo de configuración Bibliografía Para más información sobre otros componentes DRIVE-CLiQ disponibles del conjunto de accionamientos SINAMICS consulte el catálogo CN 61 edición 2007/2008 SINUMERIK & SINAMICS; Referencia: E86060-K4461-A101-A2 Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 33: Conexión, Arranque
Introducción En la figura siguiente están marcados los elementos de manejo y visualización de la NCU que son importantes para la conexión y el arranque de SINUMERIK 840D sl: ● Diversos LED de error y de estado ● Indicador de estado (indicador de 7 segmentos) ●...
Página 34: Indicador Led
Conexión, arranque 5.1 Elementos de manejo y visualización para el arranque Indicador LED Los siguientes indicadores LED señalizan estados en la NCU: ● RDY (amarillo) -> Acceso de escritura/lectura a la tarjeta CompactFlash, RDY (rojo) -> watchdog (sin NCK-Ready), RDY (verde) -> NCK ha arrancado y se encuentra en régimen cíclico ●...
Página 35: Borrado General Nck Y Plc
Conexión, arranque 5.2 Borrado general NCK y PLC Borrado general NCK y PLC Introducción En la primera puesta en marcha del PLC, se tiene que realizar un borrado general de PLC después de la conexión y el arranque de la NCU. Para alcanzar un estado inicial definido del sistema global (NCK y PLC), también se tiene que borrar el NCK.
Página 36: Consulte También
Conexión, arranque 5.2 Borrado general NCK y PLC Notas Nota Si, en la posición de selector "3" en el interruptor de modos de operación se efectúa un RESET de hardware o POWER ON, se inicializa el SRAM completo del PLC y se borra el búfer de diagnóstico.
Página 37: Aceleración Finalizada
Conexión, arranque 5.3 Aceleración finalizada Aceleración finalizada Introducción Después de un arranque sin errores de la NCU, se muestra lo siguiente: ● El número "6" y un punto intermitente ● El LED RUN se enciende permanentemente de color VERDE Para continuar con la puesta en marcha en la interfaz de usuario del HMI, deben realizarse las siguientes operaciones: Operaciones para la introducción a la puesta en marcha 1.
Página 38 Conexión, arranque 5.3 Aceleración finalizada Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 39: Conectar El Pg/Pc Con El Plc
Conectar el PG/PC con el PLC Iniciar el Administrador SIMATIC Introducción El Administrador SIMATIC es una interfaz gráfica para procesar objetos S7 (proyectos, programas de usuario, bloques, equipos de hardware y herramientas), tanto online como offline. El Administrador SIMATIC permite: ●...
Página 40: Establecer La Comunicación
Conectar el PG/PC con el PLC 6.2 Establecer la comunicación Establecer la comunicación Introducción Para cargar la configuración al PLC tiene que estar asegurada la comunicación necesaria (Ethernet) entre el PG/PC y el PLC. Operaciones para establecer la comunicación con el PLC La comunicación con el PLC se puede ajustar desde el PG/PC mediante SIMATIC Manager realizando las siguientes operaciones: 1.
Página 41: Puesta En Marcha Del Plc
Puesta en marcha del PLC Creación de un proyecto SIMATIC S7 Introducción Para la puesta en marcha básica del PLC, de la comunicación vía Ethernet y PROFIBUS, así como de las áreas de datos de entrada/salida del NCK es necesario crear un proyecto S7.
Página 42: Crear El Proyecto
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.1 Crear el proyecto Introducción Usted ha iniciado el SIMATIC Manager. Operaciones 1. Para crear un nuevo proyecto, seleccione en SIMATIC Manager el comando de menú "Fichero" > "Nuevo". 2.
Página 43: Insertar Estación Simatic 300
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.2 Insertar estación SIMATIC 300 Introducción Antes de introducir el hardware necesario en el proyecto S7, se tienen que ejecutar los siguientes pasos: ● Insertar estación SIMATIC 300 en el proyecto ●...
Página 44 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 3. Haga doble clic en el símbolo <Hardware>. HW Config para la introducción del hardware necesario se inicia. 4. Seleccione en el menú "Vista" > "Catálogo". Se abre el catálogo con los módulos (ver siguiente figura).
Página 45: Insertar Ncu 7X0 En Config. Hw
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.3 Insertar NCU 7x0 en Config. HW Introducción La interfaz de usuario de "HW Config" muestra básicamente (ver figura siguiente): ● Ventana de estación La ventana de estación está dividida en dos partes. En la parte superior se muestra en forma de gráfico la estructura de la estación, en la parte inferior la vista detallada del módulo seleccionado.
Página 46: Configuración De Las Propiedades De Las Interfaces De Red
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.4 Configuración de las propiedades de las interfaces de red Introducción Se configuran las siguientes interfaces de red en el proyecto STEP7 a través de las cuales quiere acceder a la NCU 7X0: ●...
Página 47 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Figura 7-5 HW Config con NCU 720.1 En el siguiente paso se determinan las propiedades para la interfaz Ethernet. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 48 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Operaciones para la interfaz Ethernet Nota Para la puesta en marcha del PLC para el HMI externo, utilice el conector hembra X127. Para ello no es necesario configurar la interfaz Ethernet. Esta interfaz está ajustada de forma predeterminada con la dirección IP 192.168.215.1.
Página 49 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 3. Introduzca para el conector hembra X120 la dirección IP "192.168.214.1" y la máscara de subred "255.255.255.0". 4. Cree la interfaz Ethernet con "Nuevo" y, a continuación, pulse "OK". 5.
Página 50: Operaciones Para Profibus Integrado
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Operaciones para PROFIBUS integrado En el PROFIBUS integrado para la comunicación con SINAMICS S120 se precisa un ID de subred uniforme. Este ID de subred se tiene que comunicar al HMI externo en MMC.ini. 1.
Página 51: Introducción De Nx En Hw Config
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.5 Introducción de NX en HW Config Introducción En el ejemplo de configuración se dispone de un componente NX para el eje para el mando del cabezal. Este componente debe estar también integrado en HW Config al crear el proyecto SIMATIC S7.
Página 52 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 La siguiente tabla contiene los cableados: Dirección PROFIBUS integrada Conector hembra DRIVE- Conector hembra CLiQ NCU720 DRIVE-CLiQ NCU710 X100 X100 X101 X101 X102 X102 X103 X103 X104 X105 1.
Página 53 Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 Dirección PROFIBUS Conector hembra Dirección inicial de la Dirección inicial de la integrada DRIVE-CLiQ, p. ej.: primera ranura de última ranura de NCU720 regulación regulación X105 4340 4540 X104 4580 4780...
Página 54: Terminar Configuración Del Hardware Y Cargar Al Plc
Puesta en marcha del PLC 7.1 Creación de un proyecto SIMATIC S7 7.1.6 Terminar configuración del hardware y cargar al PLC Terminar configuración del hardware y cargar al PLC Para terminar la configuración global y crear los datos de sistema para el PLC es necesario guardar y compilar el proyecto.
Página 55: Crear Programa De Plc
Puesta en marcha del PLC 7.2 Crear programa de PLC Crear programa de PLC Introducción Las operaciones para la creación de un programa de PLC describen la elaboración de un programa básico. La manera de modificar y ampliar especialmente un programa de usuario se describe en la documentación de SIMATIC STEP7.
Página 56 Puesta en marcha del PLC 7.2 Crear programa de PLC 2. Seleccione la librería del programa básico del PLC, p. ej. "bp7x0_26", y confirme el diálogo con "OK". Ha insertado la librería y seleccionado el programa de PLC en "PLC-Erst-IBN 840D sl" > "SINUMERIK"...
Página 57: Modificación Del Panel De Mando De Máquina Ethernet En Ob100
Puesta en marcha del PLC 7.2 Crear programa de PLC 7.2.2 Modificación del panel de mando de máquina Ethernet en OB100 Introducción El programa básico del PLC adopta automáticamente la transmisión de las señales del panel de mando de máquina (señales MCP) y las direcciones del MCP en HW Config si la configuración está...
Página 58: Cargar Proyecto Al Plc
Puesta en marcha del PLC 7.3 Cargar proyecto al PLC Cargar proyecto al PLC Introducción Para cargar el proyecto PLC configurado se tienen que cumplir los siguientes requisitos: Requisito ● Entre STEP7 y el PLC existe una conexión de red Ethernet. ●...
Página 59 Puesta en marcha del PLC 7.3 Cargar proyecto al PLC Operaciones para cargar bloques de sistema al módulo 1. Para cargar la configuración de los bloques de sistema, pase a SIMATIC Manager. 2. Seleccione en SIMATIC Manager, en el directorio del PLC, el directorio "Bloques" > botón derecho del ratón >...
Página 60: Configuración Del Panel De Mando De Máquina Ethernet
Puesta en marcha del PLC 7.4 Configuración del panel de mando de máquina Ethernet Configuración del panel de mando de máquina Ethernet Nota Si dispone de un panel de mando de máquina Ethernet con volante Ethernet, debe introducirse para éste en el dato de máquina general DM11350[0] $MN_HANDWHEEL_SEGMENT un "7"...
Página 61: Ejecución De Reset (Arranque En Caliente) Para Nck Y El Sistema De Accionamiento
Puesta en marcha del PLC 7.5 Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento Introducción Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" del HMI: Figura 7-16 Menú...
Página 62 Puesta en marcha del PLC 7.5 Ejecución de reset (arranque en caliente) para NCK y el sistema de accionamiento Operación para ejecutar reset del NCK 1. Pulse la tecla y seleccione el menú "Puesta en marcha". 2. Accione el pulsador de menú "Reset...". 3.
Página 63: Primera Puesta En Marcha Del Plc Terminada
Puesta en marcha del PLC 7.6 Primera puesta en marcha del PLC terminada Primera puesta en marcha del PLC terminada Primera puesta en marcha del PLC terminada Ha terminado la primera puesta en marcha del PLC. El PLC y el NCK se encuentran en el siguiente estado: ●...
Página 64 Puesta en marcha del PLC 7.6 Primera puesta en marcha del PLC terminada Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 65: Puesta En Marcha Accionamientos Sinamics
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS Introducción Ha terminado la puesta en marcha del PLC. Secuencia de puesta en marcha La puesta en marcha básica de los accionamientos SINAMICS se debería ejecutar en el siguiente orden: 1. Establecimiento de los ajustes de fábrica (si ya ha tenido lugar una puesta en marcha) 2.
Página 66: Introducción A La Puesta En Marcha De Los Accionamientos Sinamics
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.1 Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS Introducción La puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS se realiza en el campo de manejo "Puesta en marcha".
Página 67 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.1 Introducción a la puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS Se representa una NCU con ajuste de fábrica lista para la primera puesta en marcha. Se notifica que es necesario realizar una primera puesta en marcha. Nota Ejecute una primera puesta en marcha.
Página 68: Establecimiento Del Ajuste De Fábrica
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.2 Establecimiento del ajuste de fábrica Establecimiento del ajuste de fábrica Introducción Si ya ha tenido lugar una puesta en marcha, los ajustes de fábrica del sistema de accionamiento se restablecen mediante la función "Ajustes de fábrica...". ATENCIÓN Antes de establecer el ajuste de fábrica hay que asegurarse de que el borne EP (Enable Pulses) de la alimentación (Booksize: X21, Chassis: X41) no conduce tensión.
Página 69 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.2 Establecimiento del ajuste de fábrica 2. Accione el pulsador de menú "Ajustes de fábrica...". Figura 8-5 Pregunta 3. Accione "Sistema de accionamiento" para establecer el ajuste de fábrica para todas las unidades implicadas en el sistema (los módulos NCU y NX). Figura 8-6 Werkseinstellung_Aus_Einschalten Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento...
Página 70 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.2 Establecimiento del ajuste de fábrica 4. Desconecte el control (NCU y NX), (sistema de accionamiento sin corriente) y, a continuación, vuelva a conectarlo. Espere a que se restablezca la comunicación con el CN. Figura 8-7 Comunicación restablecida Se notifica que es necesario realizar una primera puesta en marcha.
Página 71: Primera Puesta En Marcha De Las Unidades De Accionamiento
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.3 Primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento Primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento Introducción En la primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento tiene lugar la siguiente configuración de equipo: ●...
Página 72: Operaciones
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.3 Primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento Operaciones 1. En el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" accione el pulsador de menú "Unidades de accionamiento". Figura 8-8 Menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento"...
Página 73 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.3 Primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento 3. Pulse "Sí" para ejecutar un reset con rearranque (arranque en caliente) del NCK. Figura 8-10 Aviso una vez finalizada la configuración del equipo Ha finalizado la configuración del equipo para las unidades de accionamiento y los componentes de accionamiento participantes en la NCU.
Página 74 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.3 Primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento 5. Pulse "Unidad de accionamiento+". Si ha seleccionado el NX, se mostrarán los componentes participantes en el NX. Figura 8-12 Configuración del equipo NX Si es preciso, puede corregir o cambiar los ajustes en el diálogo "Conexión PROFIBUS". 6.
Página 75: Consulte También
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.3 Primera puesta en marcha de las unidades de accionamiento Figura 8-14 Conexión PROFIBUS NCU Compruebe o corrija los ajustes en caso necesario. 7. Pulse <RECALL>. Figura 8-15 Vista general del sistema de accionamiento El siguiente apartado describe cómo realizar una actualización del firmware de los componentes mediante la función "Cargar firmware...".
Página 76: Actualización Del Firmware De Componentes
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.4 Actualización del firmware de componentes Actualización del firmware de componentes Cargar actualización de firmware a partir de SINAMICS V2.5 Nota A partir de SINAMICS V2.5 A partir de SINAMICS V2.5, durante el arranque del sistema de accionamiento se inicia una actualización de firmware automática en caso necesario.
Página 77 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.4 Actualización del firmware de componentes Operaciones 1. Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento" > "Configuración". Figura 8-16 Cargar el firmware 2. Seleccione mediante el pulsador de menú vertical "Unidad de accionamiento+/Unidad de accionamiento-"...
Página 78 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.4 Actualización del firmware de componentes Cargar firmware para todo el sistema de accionamiento En el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" existe la posibilidad de activar una actualización completa del firmware de los componentes para todo el sistema de accionamiento.
Página 79: Puesta En Marcha Con Asistentes De Accionamiento
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Introducción En HMI puede realizar la configuración del accionamiento por medio de un asistente de accionamiento. Se configuran los siguientes componentes de accionamiento: ●...
Página 80: Parametrización De La Alimentación
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 8.5.1 Parametrización de la alimentación Introducción Desea configurar/parametrizar la alimentación (Active Line Module) del accionamiento SINAMICS. Ha seleccionado el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Alimentaciones".
Página 81 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Operaciones 1. Si hay varias alimentaciones disponibles, seleccione la alimentación mediante "Alimentación+/Alimentación-". El sistema detecta que la alimentación no fue puesta en marcha y que se requiere una puesta en marcha de ésta (ver imagen superior).
Página 82 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 5. En los siguientes diálogos, los valores predefinidos son valores estándar y pueden confirmarse con "Seguir >": Figura 8-21 Menú "Alimentaciones" > "Configuración" con ALM reconocida (Seguir 1) Figura 8-22 Menú...
Página 83 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Figura 8-23 Menú "Alimentaciones" > "Configuración - Cableado de bornes" (Seguir 3) Figura 8-24 Menú "Alimentaciones" > "Configuración - Sumario" (Seguir 4) 6. Ha finalizado la configuración de la alimentación. En el sumario puede verificar de nuevo la configuración.
Página 84 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 7. Accione el pulsador de menú "Terminado >". Figura 8-25 Guardar la configuración 8. Pulse "Sí". Los datos se guardan de forma no volátil. Figura 8-26 Menú "Alimentaciones" > "Configuración" > "Terminado" 9.
Página 85: Parametrización De Los Accionamientos
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 8.5.2 Parametrización de los accionamientos Introducción Con el asistente de accionamiento se parametrizan/configuran los siguientes componentes: ● Motor ● Encóder ● Señales de interfaz Parametrizar/configurar Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento". Mediante el pulsador de menú...
Página 86 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Figura 8-27 Vista general de la primera puesta en marcha 1. Accione el pulsador de menú "Accionamientos" para configurar los siguientes accionamientos (SERVO): – Accionamiento con motor de lista y encóder mediante SMC (sin DRIVE-CLiQ) –...
Página 87: Puesta En Marcha Del Motor De Lista Y Encóder Mediante Smc
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 8.5.2.1 Puesta en marcha del motor de lista y encóder mediante SMC Introducción En nuestro ejemplo debe configurarse una etapa de potencia con un motor de lista y un encóder.
Página 88 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Figura 8-29 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Motor Module" (Cambiar) 3. El asistente de accionamiento identifica la etapa de potencia (Motor Module). Puede asignar un nuevo nombre de objeto de accionamiento o adoptar el preajuste. 4.
Página 89 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 8. Pulse "Seguir >". Figura 8-31 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Freno de mantenimiento en motor" (Seguir 2) 9. En el diálogo "Configuración - Freno de mantenimiento en motor" puede seleccionar el control del freno.
Página 90 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Figura 8-33 Seleccionar encóder (Seguir 4) Se debe configurar el encóder conectado mediante SMC20. Figura 8-34 Seleccionar encóder de la lista 12. Seleccione el encóder del motor de una lista. Seleccione el encóder con las teclas "Cursor arriba/abajo".
Página 91 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 13. Pulse "Introducir datos". Figura 8-35 Introducir datos Configure el encóder en los siguientes campos: – Tipo de encóder – Pistas incrementales – Marcas cero – Sincronización 14.
Página 92 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 17. Seleccione el tipo de regulación y el tipo de telegrama PROFIBUS. El ajuste estándar es el telegrama PROFIBUS 116 para solution line/SINAMICS. 18. Pulse "Seguir >". Figura 8-37 Menú...
Página 93 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 22. Accione el pulsador de menú "Terminado >". Figura 8-39 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Sumario" > "...guardar no volátil..." (Terminado) 23. Confirme la consulta con "Sí". 24.
Página 94: Puesta En Marcha De Motor Ajeno Y Segundo Encóder Adicional Mediante Smc
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 8.5.2.2 Puesta en marcha de motor ajeno y segundo encóder adicional mediante SMC Introducción En nuestro ejemplo debe configurarse una etapa de potencia con un motor ajeno y un encóder.
Página 95 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Figura 8-41 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Motor Module" (Cambiar) 3. El asistente de accionamiento identifica la etapa de potencia (Motor Module). Puede asignar un nuevo nombre de objeto de accionamiento o adoptar el preajuste. 4.
Página 96 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 7. Pulse "Seguir >". Figura 8-43 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Freno de mantenimiento en motor" (Seguir 2) 8. En el diálogo "Configuración - Freno de mantenimiento en motor" puede seleccionar el control del freno.
Página 97 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 12. Pulse "Seguir >". Si ha activado "Datos del circuito equivalente" y selecciona "Seguir >", aparecerá el siguiente diálogo: Figura 8-45 Menú "Accionamientos" > "Configuración - Motor" > "Datos del circuito equivalente" (Seguir 4) 13.
Página 98 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Figura 8-47 Menú "Accionamientos > Configuración" "Encóder 1" (Seguir 6) Se ha identificado el encóder. Nota La función "Detalles..." permite especificar, entre otros, los siguientes datos: • Inversión valor real de la velocidad de giro •...
Página 99 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento Se ha identificado el segundo encóder. Nota En el caso de encóders EnDat reconocidos no es necesario realizar ninguna parametrización de encóder adicional. Las parametrizaciones de ID pos. polar/sincronización se encuentran en "Introducir datos".
Página 100 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 21. Seleccione la asignación de los bornes para la entrada 2. DES2 (Página 294). 22. Pulse "Seguir >". Figura 8-51 Menú "Accionamientos > Configuración" "Sumario" (Seguir 9) 23.
Página 101 Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.5 Puesta en marcha con asistentes de accionamiento 25. Confirme la consulta con "Sí". Figura 8-53 Menú "Accionamientos > Configuración" 26. Si desea configurar otros accionamientos (SERVO), seleccione el accionamiento en cuestión mediante los pulsadores de menú verticales "Accionamiento+/Accionamiento-". La configuración se inicia de nuevo con el pulsador de menú...
Página 102: Primera Puesta En Marcha Accionamientos Sinamics Terminada
Puesta en marcha accionamientos SINAMICS 8.6 Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Primera puesta en marcha accionamientos SINAMICS terminada Ha terminado la primera puesta en marcha de los accionamientos SINAMICS. La configuración del equipo y la parametrización han finalizado sin errores: ●...
Página 103: Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento
Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento Introducción La primera puesta en marcha del PLC y de los accionamientos SINAMICS está terminada. ¿Cuál es el siguiente elemento que se configura? Se configuran los datos de máquina NCK que comunican con el accionamiento. Éstos son: ●...
Página 104 Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento Asignación datos de máquina generales y por eje La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes SINAMICS S120 (1 NCU (CU), 1 ALM, 3 Motor Module (MM)) la asignación de los datos de máquina NCK para dirección de entrada/salida/telegrama/valor de consigna/valor real.
Página 105: Configuración Dirección De Entrada/Salida Y Telegrama
Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento 9.1 Configuración dirección de entrada/salida y telegrama Configuración dirección de entrada/salida y telegrama Introducción Los siguientes datos de máquina generales están preajustados a un valor predeterminado para la conexión PROFIBUS de los ejes al accionamiento (ver también la tabla anterior). ●...
Página 106: Configuración Valor De Consigna Y Valor Real
Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento 9.2 Configuración valor de consigna y valor real Configuración valor de consigna y valor real Introducción Para los datos de máquina de eje, deben determinarse para el eje correspondiente los componentes para la transmisión de las consignas y los valores reales. Se tienen que adaptar los siguientes datos de máquina de eje para cada eje (ver también la tabla anterior): ●...
Página 107 Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento 9.2 Configuración valor de consigna y valor real 2. Accione el pulsador de menú horizontal "Asignar eje". Figura 9-3 Asignación de las consignas y los valores reales de los ejes al accionamiento 3. Seleccione el Servo correspondiente con "Accionamiento+"/"Accionamiento-"/"Selección directa".
Página 108: Puesta En Marcha Comunicación Nck Accionamiento Terminada
Puesta en marcha comunicación NCK<-> accionamiento 9.3 Puesta en marcha comunicación NCK<->accionamiento terminada Operaciones en el menú "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > "DM de eje" 1. Seleccione en el campo de manejo "Puesta en marcha > Datos de máquina" el pulsador de menú...
Página 109: Puesta En Marcha Del Nck
Puesta en marcha del NCK 10.1 Vista general Puesta en marcha NCK Introducción La parametrización del NCK con respecto a la máquina conectada se realiza ajustando variables de sistema. Estas variables de sistema se denominan: ● Datos de máquina (DM) ●...
Página 110: Datos De Sistema
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2 Datos de sistema 10.2.1 Precisiones En las precisiones, es decir, la resolución de posiciones lineales y angulares, velocidades, aceleraciones y tirones, se distingue entre ● la precisión de entrada, es decir, la introducción de datos en la interfaz de usuario o a través de programas de pieza.
Página 111: Datos De Sistema
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Redondeo La precisión de la introducción de posiciones lineales y angulares se limita a la precisión de cálculo, redondeando el producto del valor programado con la precisión de cálculo a un número entero.
Página 112 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Datos de máquina Tabla 10- 1 Precisiones: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación general ($MM_ ... ) 9004 DISPLAY_RESOLUTION Precisión de visualización 9011 DISPLAY_RESOLUTION_INCH Precisión de visualización sistema de medida inglés general ($MN_ ...
Página 113: Normalización De Magnitudes Físicas De Datos De Máquina Y De Operador
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.2 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador Estándar Los datos de máquina y de operador que poseen una magnitud física se interpretan, según el sistema básico (métrico/pulgadas), como estándar en las unidades de entrada/salida indicadas en la tabla "Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador".
Página 114 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Se debe tener en cuenta lo siguiente: Unidad de entrada/salida seleccionada= SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] * Unidad interna DM10230 $MN_ Por lo tanto, en el DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] debe introducirse la unidad de entrada/salida seleccionada, expresada en las unidades internas 1 mm, 1 grado y 1 s.
Página 115 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Ejemplo 1: Los datos de máquina Entrada/salida de velocidades lineales se deberían realizar en m/min en lugar de mm/min (posición básica). La unidad interna es mm/s. A través de DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK Bit2 = 1, el factor de normalización para velocidades lineales se habilita con definición del usuario.
Página 116: Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Datos de máquina Tabla 10- 4 Normalización de magnitudes físicas de datos de máquina y de operador: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota general ($MN_ ... ) 10220 SCALING_USER_DEF_MASK Activación de los factores de normalización 10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] Factores de normalización de las magnitudes físicas...
Página 117: Modificación De Datos De Máquina Con Escalada
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.3 Modificación de datos de máquina con escalada La escalada de datos de máquina con magnitudes físicas se define con los siguientes datos de máquina: ● DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK (activación de los factores de normalización) ●...
Página 118: Cargar Datos De Máquina Estándar
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.4 Cargar datos de máquina estándar Los datos de máquina estándar se pueden cargar de varias maneras. HMI-Startup A través de la interfaz de usuario estándar de HMI, HMI-Startup: Menú de campo de manejo "Diagnóstico"...
Página 119: Conmutación Del Sistema De Medida
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.5 Conmutación del sistema de medida La conmutación del sistema de medida de toda la máquina se lleva a cabo a través de un pulsador de menú del campo de manejo "Máquina" de HMI Advanced. La conmutación sólo se acepta si: ●...
Página 120 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Datos para los cuales no se han definido unidades físicas unívocas, tales como: ● Parámetros R ● GUD's (Global User Data) ● LUD's (Local User Data) ● PUD's (Program global User Data) ●...
Página 121: Márgenes De Desplazamiento
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.6 Márgenes de desplazamiento Precisión de cálculo y márgenes de desplazamiento El margen de valores de los márgenes de desplazamiento depende directamente de la precisión de cálculo seleccionada (ver apartado "Precisiones" (Página 110)). Con la asignación estándar de los datos de máquina para la precisión de cálculo ●...
Página 122: Tiempos De Ciclo
10.2.8 Tiempos de ciclo En SINUMERIK 840D sl, el ciclo básico del sistema, el ciclo del regulador de posición y el ciclo de interpolación del CN se basan en el tiempo de ciclo DP configurado en STEP 7 HW Config. Ver apartado "Creación de un proyecto SIMATIC S7".
Página 123 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Figura 10-1 Desplazamiento del ciclo del regulador de posición frente al ciclo PROFIBUS DP Explicaciones sobre la figura anterior: :Necesidad de tiempo de cálculo del regulador de posición :DP-Cycle-Time: Tiempo de ciclo DP :Data Exchange-Time: Suma de los tiempos de transmisión de todos los esclavos DP :Master-Time: Desplazamiento del momento del inicio de la regulación de posición NCK GC: Global-Control: Telegrama Broadcast para la sincronización cíclica de la equidistancia...
Página 124 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Causas/corrección de errores ● t = 1 El decalaje del ciclo del regulador de posición se ha elegido demasiado pequeño. La comunicación cíclica vía PROFIBUS con los accionamientos no estaba terminada todavía al iniciar el regulador de posición.
Página 125 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Datos de máquina Tabla 10- 8 Tiempos de ciclo: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota general ($MN_ ...) 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME. Ciclo básico del sistema/sólo dato de visualización; siempre es igual al ciclo equidistante PROFIBUS Nota: ¡En SINUMERIK solution line, sólo para la visualización! 10060...
Página 126: Carga Del Nck
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.9 Carga del NCK Introducción El grado de utilización de los recursos del sistema para el NCK puede consultarse en el menú del HMI "Diagnóstico" > "Indicación de servicio" > "Recursos del sistema". Figura 10-2 Carga del CN En los tiempos de ejecución mostrados se tienen en cuenta los siguientes datos de...
Página 127 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema ● Línea "Carga del CN por regulador de posición e interpolador": Nota se muestra la carga actual, mínima y máxima del NCK. Para disponer de suficientes reservas para la ejecución del programa, la carga máxima debería oscilar en estado Reset en un margen de 60-65% al pulsar la tecla <Reset>.
Página 128: Velocidades
Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema 10.2.10 Velocidades Máx. velocidad del eje o velocidad de giro del cabezal Las máximas velocidades del eje o velocidades de giro del cabezal posibles quedan determinadas por la construcción de la máquina, la dinámica del accionamiento y la frecuencia límite del encóder de los distintos accionamientos.
Página 129 Puesta en marcha del NCK 10.2 Datos de sistema Límite inferior La velocidad mínima de contorneado o de ejes aplicable resulta de: (para la precisión de cálculo, ver el apartado "Precisiones") Al pasar por debajo de V no se realiza ningún movimiento de desplazamiento. mín Bibliografía Manual de funciones Funciones básicas;...
Página 130: Configuración De Memoria
Puesta en marcha del NCK 10.3 Configuración de memoria 10.3 Configuración de memoria Introducción En SINUMERIK 840D sl, los datos persistentes están divididos en áreas independientes: ● SIEMENS ● Fabricante ● Usuario SRAM Por motivos históricos, en algunos lugares todavía se menciona SRAM como soporte de memoria cuando se habla de datos persistentes.
Página 131: Consulte También
Programas de pieza y ciclos de OEM; ajustable mediante Usuario DM 18352 $MN_U_FILE_MEM_SIZE. Programas de piezas y ciclos de OEM (adicional); ajustable Usuario mediante DM 18353 $MN_M_FILE_MEM_SIZE. Ciclos de SIEMENS Siemens AG Reservado Siemens AG Memoria de trabajo en el NCK Usuario...
Página 132: Juegos De Parámetros Eje/Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal 10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal Por cada eje de máquina se dispone de 6 juegos de parámetros. Sirven ● con un eje: para adaptar la dinámica propia a otro eje de máquina, p. ej., en el roscado o roscado con macho a la del cabezal afectado ●...
Página 133 Puesta en marcha del NCK 10.4 Juegos de parámetros Eje/cabezal Figura 10-4 Validez de los juegos de parámetros en el modo de eje y de cabezal Observación sobre la columna "Eje": La conmutación es válida para G33, así como para G34, G35, G331 y G332.
Página 134: Parametrizar Datos De Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5 Parametrizar datos de eje Indicación Consulte también Datos de eje (Página 366) Asignación de ejes (Página 370) Nombres de eje (Página 373) 10.5.1 Parametrización de sistemas de medida incrementales Sistema de medida rotatorio Las siguientes figuras muestran las posibilidades de disposición básicas de un sistema de medida incremental rotatorio con relación al motor y a la carga y los valores resultantes para...
Página 135: Eje Giratorio Con Encóder En Motor
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje lineal con encóder en la carga Figura 10-6 Eje lineal con encóder en la carga Eje giratorio con encóder en motor Figura 10-7 Eje giratorio con encóder en motor Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 136 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje giratorio con encóder en la máquina Figura 10-8 Eje giratorio con encóder en la máquina Datos de máquina Tabla 10- 10 Sistemas de medida incrementales: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota...
Página 137: Eje Lineal Con Escala Lineal
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje lineal con escala lineal Figura 10-9 Eje lineal con escala lineal Datos de máquina Tabla 10- 11 Sistemas de medida lineales: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota por eje ($MA_ ... ) 30240 ENC_TYPE[n] Tipo de registro de valor real...
Página 138: Parametrización De Sistemas De Medida Absolutos
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.2 Parametrización de sistemas de medida absolutos Tipos de encóder Se soportan actualmente los siguientes tipos de encóder: ● Encóder absoluto monovuelta ● Encóder absoluto multivuelta con protocolo EnDat y señales de encóder incrementales con señales senoidales A y B, p. ej., marca Haidenhain EQN 1325.
Página 139: Eje Giratorio, Eje Módulo Y Cabezal Con Encóder Absoluto En Motor
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Eje giratorio, eje módulo y cabezal con encóder absoluto en motor Figura 10-11 Eje giratorio, eje módulo y cabezal con encóder absoluto en motor Datos de máquina Tabla 10- 12 Sistemas de medida: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación...
Página 140: Dsc (Dynamic Servo Control)
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) La función DSC elimina el tiempo muerto, condicionado por el sistema, de la interfaz de consigna de velocidad utilizada normalmente entre el NCK y el accionamiento, trasladando el regulador de posición al accionamiento.
Página 141 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Inversión de valor real en el modo DSC Nota La inversión de valor real en el modo DSC (DM32640 = 1) se efectúa de la siguiente manera: • Ajustar el parámetro p0410 en el accionamiento (inversión de valor real encóder). •...
Página 142: Ejes Giratorios
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.4 Ejes giratorios Ejes giratorios La parametrización de un eje de máquina como eje giratorio se realiza a través de ● DM30300 $MA_IS_ROT_AX (eje giratorio) = 1 El dato de máquina es un dato de máquina con escalada. Una modificación produce una conversión de todos los datos de máquina del eje de máquina con unidades con longitudes.
Página 143: Datos Del Operador
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos de máquina Tabla 10- 14 Ejes giratorios: Datos de máquina Número Identificador Nombre Nota general ($MN_ ...) 10210 INT_INCR_PER_DEG Precisión de cálculo para posiciones angulares por eje ($MA_ ... ) 30300 IS_ROT_AX El eje es un eje giratorio...
Página 144: Ejes De Posicionado
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.5 Ejes de posicionado Los ejes de posicionado son ejes de canal que se desplazan paralelamente a los ejes de contorneado sin tener una relación interpolatoria con ellos. Los ejes de posicionado se pueden desplazar desde el programa de pieza o desde el PLC. Ejes de máquina concurrentes Mediante el siguiente dato de máquina se define un eje de canal como neutro por defecto.
Página 145: Ejes De División/Ejes Hirth
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.6 Ejes de división/ejes Hirth Los ejes de división son ejes giratorios o lineales que, mediante las instrucciones del programa de pieza, pueden desplazarse a posiciones de división. En el modo JOG, se alcanzan estas posiciones de división. Con el posicionamiento "normal"...
Página 146: Señales De Interfaz
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos de máquina Tabla 10- 18 Ejes de división: Datos de máquina Número Identificador Nombre Nota general ($MN_ ...) 10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM Sistema básico conmutación activa 10270 POS_TAB_SCALING_SYSTEM Sistema de medida de las tablas de posiciones 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1, Número de posiciones de división utilizadas en la tabla 1...
Página 147: Regulador De Posición
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.7 Regulador de posición Lazos de regulación La regulación de un eje de máquina consiste de los lazos de regulación conectados en cascada del regulador de intensidad, del regulador de velocidad de giro y del regulador de posición.
Página 148 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Ganancia del lazo Para una mayor precisión del contorno se necesita una elevada ganancia del lazo (factor ) del regulador de posición. Sin embargo, un factor K demasiado alto produce rebases transitorios, inestabilidad y unos esfuerzos mecánicos inadmisibles.
Página 149 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje ATENCIÓN Los ejes de máquina que interpolan entre ellos tienen que mostrar, con las mismas velocidades, la misma dinámica. Esto se consigue adaptando el mismo factor K o adaptando la dinámica mediante los siguientes datos de máquina: •...
Página 150: Aceleración
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición Las causas de sobreoscilaciones en el lazo de regulación de posición pueden ser las siguientes: ● La aceleración es demasiado alta (se alcanza el límite de intensidad) ●...
Página 151: Sobreaceleración (Tirón)
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Sobreaceleración (tirón) Respecto a los tirones, ha de tenerse en cuenta lo siguiente: ● En el caso de instrucciones del programa de pieza (SOFT), el tirón máximo debe ajustarse en el siguiente dato de máquina: –...
Página 152: Calibración De La Consigna De Velocidad De Giro
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.8 Calibración de la consigna de velocidad de giro En la calibración de la consigna de velocidad de giro, se comunica al CN para la parametrización de la regulación y vigilancia axial qué velocidad de giro del motor en el accionamiento corresponde a qué...
Página 153 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Cálculo de la velocidad de giro del motor Si no se conoce directamente la velocidad de giro del motor necesaria para la calibración de la consigna de velocidad de giro, se puede calcular como sigue con respecto a una velocidad de eje (eje lineal) o velocidad bajo carga (eje giratorio/cabezal) deseada: ●...
Página 154: Compensación De La Deriva
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos de máquina Tabla 10- 21 Calibración de la consigna de velocidad de giro: Datos de máquina Número Identificador Nombre/observación Nota por eje ($MA_ ...) 32250 RATED_OUTVAL Tensión de salida nominal [%] 32260 RATED_VELO Velocidad nominal del motor...
Página 155: Adaptación De Velocidad Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.10 Adaptación de velocidad eje Velocidad máx. del eje El valor introducido en el siguiente dato de máquina es la velocidad límite hasta la cual puede acelerar el eje de máquina (limitación de marcha rápida). Depende de la dinámica de la máquina y del accionamiento y la frecuencia límite del registro de valor real.
Página 156 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Si los datos de operador citados anteriormente no son iguales a 0, la velocidad JOG se obtiene como sigue: 1. DO41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (avance por vuelta con JOG) = 0 => Avance lineal (G94) –...
Página 157 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Datos del operador Tabla 10- 24 Velocidades: Datos del operador Número Identificador Nombre/observación Nota general ($SN_ ...) 41100 JOG_REV_IS_ACTIVE Avance por vuelta con JOG activo 41110 JOG_SET_VELO Velocidad JOG con ejes lineales (para G94) 41120 JOG_REV_SET_VELO Velocidad JOG (para G95)
Página 158: Vigilancias Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.11 Vigilancias eje Vigilancias estáticas Las vigilancias estáticas con respecto a un eje de máquina son: Parada precisa somera Ventana alrededor de la posición teórica en la cual se detecta una parada precisa somera. ●...
Página 159: Tolerancia Sujeción
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Tolerancia sujeción Ventana de tolerancia para un eje de máquina parado mientras se encuentra en la interfaz PLC la señal "Proceso de sujeción en curso". ● DM36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (tolerancia sujeción) ●...
Página 160 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fin de carrera de software Por cada eje de máquina se dispone de dos parejas de fines de carrera de software. La selección de la pareja de fines de carrera de software se realiza a través del PLC. ●...
Página 161: Vigilancias Dinámicas
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Vigilancias dinámicas Las vigilancias dinámicas con respecto a un eje de máquina son: Vigilancia de consigna de velocidad de giro La vigilancia de consigna de velocidad de giro evita que se sobrepase la velocidad de giro máxima admisible del motor.
Página 162 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Causas/corrección de errores ● existe un error del circuito de medición o del accionamiento. ● Consignas de velocidad demasiado altas (aceleraciones, velocidades, factores de reducción) ● Obstáculo en el espacio de mecanizado (p. ej.: colocación en una mesa de trabajo) => eliminar el obstáculo .
Página 163 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Vigilancia del contorno Vigilancia de la diferencia entre el error de seguimiento medido y calculado previamente a partir de la consigna de posición. ● DM36400 CONTOUR_TOL (banda de tolerancia vigilancia de contorno) Reacción ante errores ●...
Página 164 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Vigilancia de la frecuencia límite del encóder Vigilancia de la frecuencia límite del encóder de un eje de máquina. ● DM36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (frecuencia límite del encóder) Reacción ante errores ● Alarma: "21610 Frecuencia de encóder rebasada" ●...
Página 165 ● DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de estados de error) Figura 10-18 Vigilancias en SINUMERIK 840D sl Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 166: Referenciar Eje
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje ATENCIÓN DM36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte en habilitación del regulador) se tiene que elegir siempre más grande que DM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de frenado en caso de estados de error) Si éste no es el caso, no se puede cumplir la rampa de frenado.
Página 167: 10.5.12.1 Sistema De Medida Incremental
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.12.1 Sistema de medida incremental Sistemas de medida incrementales El referenciado en sistemas de medida incrementales se realiza mediante una aproximación al punto de referencia dividida en 3 fases: 1. Desplazamiento a la leva de referencia 2.
Página 168 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fase 1: Desplazamiento a la leva de referencia Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: ● DM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en sentido negativo) ●...
Página 169 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fase 2: Sincronización con el impulso de origen (marca cero) del encóder Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: ● DM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (velocidad extralenta) ● DM34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (inversión de sentido en leva de referencia) ●...
Página 170: 10.5.12.2 Marcas De Referencia Con Codificación Por Distancia
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.12.2 Marcas de referencia con codificación por distancia Marcas de referencia con codificación por distancia El referenciado en marcas de referencia con codificación por distancia se realiza mediante una aproximación al punto de referencia dividida en 2 fases: 1.
Página 171 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Fase 1: Sincronización al sobrepasar 2 marcas de referencia Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes: ● DM34010 $MA REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en sentido negativo) ●...
Página 172 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Determinación del decalaje absoluto Para determinar el decalaje absoluto entre el origen del sistema de medición y el origen de la máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento: 1. Determinación de la posición real del sistema de medida Una vez que se hayan sobrepasado dos marcas de referencia consecutivas (sincronización), la posición real del sistema de medida se puede leer en la interfaz de usuario en "Posición real".
Página 173: 10.5.12.3 Captador Absoluto
Para calibrar el encóder absoluto, el valor real del encóder se ajusta una vez con el origen de la máquina y se valida a continuación. SINUMERIK 840D sl soporta los siguientes modos de calibración: ● Calibración con ayuda del operador ●...
Página 174 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Calibración con ayuda del operador En la calibración con ayuda del operador, el eje de máquina del encóder absoluto a ajustar se desplaza a una posición de máquina conocida (posición de referencia). El valor de posición de la posición de referencia se aplica como valor de punto de referencia en el CN.
Página 175: Nueva Calibración
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Para señalizar el fin correcto de la calibración, el valor en el dato de máquina pasa de 1 = Calibración del encóder habilitada a 2 = Encóder calibrado. ● DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2 En la interfaz de usuario se indica como posición real del eje de máquina para la posición de máquina actual el valor del dato de máquina: ●...
Página 176: Señales De Interfaz Y Datos De Máquina
Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje 10.5.12.4 Señales de interfaz y datos de máquina Señales de interfaz Tabla 10- 25 Referenciado: Señales de interfaz Número DB Bit, byte Nombre Nota específico de GCS Señales de PLC a GCS 11, ...
Página 177 Puesta en marcha del NCK 10.5 Parametrizar datos de eje Número Identificador Nombre Nota 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE Eje con leva de referencia 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Aproximación al punto de referencia en sentido negativo 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM Velocidad de aproximación al punto de referencia 34030 REFP_MAX_CAM_DIST Trayecto máximo a la leva de referencia...
Página 178: 10.6 Parametrizar Datos De Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6 Parametrizar datos de cabezal Indicación Consulte también Datos del cabezal (Página 378) Modos de operación de cabezal (Página 379) Ajuste inicial del cabezal (Página 380) Funcionalidad general (Página 381) Funcionalidad general (Página 381) 10.6.1 Canales de consigna/valor real cabezal...
Página 179: Parametrizar Datos De Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.2 Escalones de reductor Habilitar La habilitación básica de los cambios de escalón de reductor se lleva cabo mediante el siguiente dato de máquina: ● DM35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (cambio de escalón de reductor posible;...
Página 180: Sistemas De Medida Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.3 Sistemas de medida cabezal Adaptación del encóder Para la parametrización de los sistemas de medida de cabezales se aplican las mismas condiciones que para la parametrización de los sistemas de medida de ejes giratorios. Esta multiplicación es de 2048.
Página 181 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Un incremento de encóder equivale a 5,625 incrementos internos. Un incremento interno equivale a 0,005625 grados (posibilidad de posicionado más fina). Ejemplo B: Encóder en el motor Se tienen que cumplir las siguientes condiciones: ●...
Página 182: Velocidades Y Adaptación De Las Consignas Para El Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.4 Velocidades y adaptación de las consignas para el cabezal Velocidades, escalones de reductor En SINUMERIK solution line se han realizado datos para 5 escalones de reductor. Los escalones de reductor están definidos por una velocidad de giro mínima y máxima para el escalón de reductor y una velocidad de giro mínima y máxima para el cambio automático de escalones de reductor.
Página 183 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Sentido de giro El sentido de giro en un cabezal corresponde al sentido de desplazamiento en un eje. Adaptación de las consignas Para la regulación de ejes, las velocidades se tienen que transferir con valores normalizados al accionamiento.
Página 184 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Señales de interfaz Tabla 10- 28 Velocidades/adaptación de consignas cabezal: Señales de interfaz Número DB Bit , byte Nombre Remisión Por eje Señales del PLC al eje/cabezal 31, ... Teclas de desplazamiento negativo 31, ...
Página 185: Posicionar Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.5 Posicionar cabezal El CN ofrece la posibilidad de una parada de cabezal orientada para llevar el cabezal a una determinada posición y mantenerlo allí (p. ej.: en el cambio de herramienta). Para esta función se dispone de varios comandos de programación que definen el arranque y la ejecución del programa.
Página 186 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Datos de máquina Tabla 10- 29 Posicionar cabezal: Datos de máquina por eje ($MA_ ... ) 35300 SPIND_POSCTRL_VELO Velocidad de giro de conexión regulación de posición 35350 SPIND_POSITIONING_DIR Sentido de giro en el posicionamiento desde la parada 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL Aceleración en regulación de posición...
Página 187: Sincronizar Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.6 Sincronizar cabezal Para que el cabezal se pueda posicionar desde el NCK, su posición se tiene que ajustar con el sistema de medida. Este proceso se denomina "sincronización". Generalmente, la sincronización se realiza con la marca cero del encóder conectado o de un BERO como marca cero sustitutiva.
Página 188 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Datos de máquina Tabla 10- 31 Sincronizar cabezal: Datos de máquina por eje ($MA_ ... ) 34100 REFP_SET_POS Valor de punto de referencia 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR Decalaje del punto de referencia 34200 REFP_MODE Modo de referenciado...
Página 189: Vigilancias En El Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.7 Vigilancias en el cabezal Eje/cabezal parado Si la velocidad introducida en el siguiente dato de máquina no se alcanza, se ajusta la señal de interfaz NST DB31... DBX61.4 (Eje/cabezal parado): ●...
Página 190 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Velocidad del escalón de reductor mín./máx. La velocidad de giro máx./mín. de un escalón de reductor se especifica en los siguientes datos de máquina: ● DM35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (velocidad de giro máx. del escalón de reductor) ●...
Página 191 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Figura 10-22 Márgenes de las vigilancias de cabezal/velocidades de giro Bibliografía Manual de funciones Funciones básicas; cabezales: Vigilancias de cabezal Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 192: Datos Del Cabezal
Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal 10.6.8 Datos del cabezal Datos de máquina Tabla 10- 33 Cabezal: Datos de máquina Número Identificador Nombre General ($MN_ ...) 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE Corrección del cabezal con codificación Gray 12070 OVR_FACTOR_SPIND_SPEED Evaluación del interruptor de corrección del cabezal 12080 OVR_REFERENCE_IS_PROG_FEED...
Página 193 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Número Identificador Nombre 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n] Velocidad de giro mín. para cambio de escalón de reductor 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] Velocidad de giro máx. del escalón de reductor 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n] Velocidad de giro mín. del escalón de reductor 35150 SPIND_DES_VELO_TOL Tolerancia de velocidad de giro del cabezal...
Página 194 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Señales de interfaz Tabla 10- 35 Cabezal: Señales de interfaz Número DB Bit, byte Nombre Por eje Señales del PLC al eje/cabezal 31, ... Corrección del avance 31, ... Corrección activa 31, ...
Página 195 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Número DB Bit, byte Nombre 31, ... 83.2 Consigna de velocidad de giro aumentada 31, ... 83.1 Consigna de velocidad de giro limitada 31, ... 83.0 Límite de velocidad de giro sobrepasado 31, ...
Página 196 Puesta en marcha del NCK 10.6 Parametrizar datos de cabezal Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 197: Optimización Del Accionamiento
Optimización del accionamiento En el campo de manejo "Puesta en marcha" > "Optimización/test" tiene la posibilidad de optimizar los accionamientos. Figura 11-1 Optimización/test Para este fin dispone de las siguientes funciones: ● Mediciones respuesta en frecuencia para los siguientes lazos de regulación: –...
Página 198 Optimización del accionamiento Funciones de medida Las funciones de medida permiten evaluar el comportamiento de regulación del lazo de regulación respectivo (respuesta en frecuencia) sin instrumentos de medición externos a través del análisis FFT integrado (Fast Fourier Transformation). Los resultados de medición se representan gráficamente como diagrama de Bode. Los diagramas se pueden archivar mediante las funciones de archivo del HMI para fines de documentación y para facilitar un diagnóstico remoto.
Página 199: Funciones De Medida
Optimización del accionamiento 11.1 Funciones de medida 11.1 Funciones de medida Explicación Una serie de funciones de medida permite representar gráficamente en pantalla el comportamiento de tiempo y frecuencia de accionamientos y regulaciones. Para ello se aplican a los accionamientos señales de prueba con un lapso de tiempo ajustable. Parámetros de medida/señal La adaptación de las consignas de prueba a cada aplicación tiene lugar a través de parámetros de medida y señal cuyas unidades dependen de la función de medida y del...
Página 200 Optimización del accionamiento 11.1 Funciones de medida Requisitos para el inicio de las funciones de medida Para garantizar que no se puedan realizar movimientos de desplazamiento erróneos debidos a programas de pieza, las funciones de medida se deben iniciar en el modo <JOG>. PRECAUCIÓN Durante los movimientos de desplazamiento en el marco de las funciones de medida no se vigila ningún final de carrera de software ni ninguna limitación de zona de trabajo, ya que...
Página 201 Optimización del accionamiento 11.1 Funciones de medida Cancelación de funciones de medida Los siguientes eventos provocan la cancelación de las funciones de medida activas: ● Final de carrera de hardware alcanzado ● Límites del campo de desplazamiento rebasados ● Parada de emergencia ●...
Página 202: Medida De Respuesta En Frecuencia
Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2.1 Medición del circuito de regulación de intensidad Funcionalidad La medición del lazo de regulación de intensidad solamente es necesaria en caso de fallo con fines de diagnóstico o si no existen datos estándar (motor ajeno) para la combinación de motor/módulo de potencia utilizada.
Página 203 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación. 2. Selección del tipo de medición 3.
Página 204: Medición Del Circuito De Regulación De Velocidad De Giro
Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2.2 Medición del circuito de regulación de velocidad de giro Funcionalidad En la medición del lazo de regulación de velocidad de giro se analiza la característica de respuesta al sistema del motor. En función del ajuste básico de la medición seleccionado se ofrecerán listas de parámetros de medida distintas.
Página 205 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación. 2. Selección del tipo y la magnitud de medición 3.
Página 206 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Figura 11-5 Filtro de lazo de regulación de velocidad de giro con bloqueo banda a 1190 Hz Tras aplicar un bloqueo banda a 1190 Hz y adaptar la ganancia P se obtiene el siguiente ajuste optimizado del lazo de regulación de velocidad de giro.
Página 207: Medición Del Circuito De Regulación De Posición
Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia 11.2.3 Medición del circuito de regulación de posición Funcionalidad Siempre se analiza la característica de respuesta al sistema de medición de posición. Si se activa la función de un cabezal sin que el sistema de medida de posición esté activado, se visualiza una alarma.
Página 208 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición La ejecución de una medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de la vigilancia del campo de desplazamiento y de la lógica de habilitación. 2. Selección del tipo y la magnitud de medición 3.
Página 209 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición Respuesta en frecuencia de referencia La medición de la respuesta en frecuencia de referencia determina la característica de respuesta del regulador de posición en el rango de frecuencia (sistema de medición de posición activo).
Página 210 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición: Escalón de consigna y rampa de consigna Con la excitación del escalón y la rampa se puede evaluar el comportamiento transitorio o el comportamiento posicionado de la regulación de posición en el rango de tiempo, en especial también se puede evaluar el efecto de los filtros de consigna.
Página 211 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Cuando la aceleración del eje es máxima, la velocidad cambia (casi) de forma escalonada (línea continua). Con las líneas discontinuas se indica una evolución realista. El componente offset no se considera en el cálculo de la gráfica de visualización para destacar los procesos transitorios. Medición: Escalón de consigna Para evitar sobrecargas de la mecánica de la máquina, en la medición "Escalón de consigna"...
Página 212 Optimización del accionamiento 11.2 Medida de respuesta en frecuencia Medición: Rampa de consigna En la medición "Rampa de consigna" los siguientes datos de máquina afectan al resultado de la medición: ● DM32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidad máx. del eje) La velocidad máxima del eje limita la pendiente de la rampa (limitación de la velocidad). Por este motivo, el accionamiento no alcanza la posición final programada (amplitud).
Página 213: Medición Test Circularidad
Optimización del accionamiento 11.3 Medición Test circularidad 11.3 Medición Test circularidad Funcionalidad El test de circularidad sirve para ajustar y evaluar la dinámica en ejes que participan en la interpolación y para analizar la precisión de contorno alcanzada en las transiciones de cuadrante (contornos circulares) mediante la compensación de rozamiento (compensación de error de cuadrante convencional o neuronal).
Página 214 Optimización del accionamiento 11.3 Medición Test circularidad Tipo de representación Además, se puede realizar la siguiente parametrización para el tipo de representación de los resultados de medición: ● Representación mediante radio medio ● Representación mediante radio programado ● Resolución (escala) de los ejes del diagrama Si el tiempo de medición determinado sobrepasa el rango de tiempo representable con las memorias Trace (tiempo máximo de medición = cadencia del regulador de posición * 2048), se realiza una exploración más aproximada (n * ciclo del regulador de posición) a fin de que...
Página 215 Optimización del accionamiento 11.3 Medición Test circularidad Medición La ejecución de la medición se divide en los siguientes pasos: 1. Ajuste de los parámetros, pulsador de menú "Medición" (véase imagen superior). 2. Iniciar medición con el pulsador de menú "Start". Los ejes seleccionados marchan en el programa de pieza.
Página 216: Trace
Optimización del accionamiento 11.4 Trace 11.4 Trace 11.4.1 Vista general de Trace Introducción Trace presenta señales a lo largo de un intervalo de tiempo (evolución de las señales). Se ofrecen las siguientes funciones: ● Servo-Trace Servo-Trace ofrece funciones para el registro y la representación gráfica de la evolución temporal de los valores de señales de servo, p.
Página 217 Optimización del accionamiento 11.4 Trace Parametrización en la pantalla base En la pantalla base de la medición Servo-Trace se realiza la siguiente selección: ● Selección de eje/cabezal ● Señal de medición ● Duración de medida ● Tiempo de disparo ● Tipo de disparador ●...
Página 218 En combinación con la variable de sistema $AA_SCTRACE [identificador de eje] el Trace se puede iniciar mediante un programa de pieza de CN. Bibliografía Manual de variable de sistema SINUMERIK 840D sl/840Di sl Campo de entrada "Umbral" Introducción directa del umbral de disparo.
Página 219: Trace De Accionamiento
Optimización del accionamiento 11.4 Trace 11.4.3 Trace de accionamiento Pantalla base de Trace de accionamiento Se accede a la pantalla base de la función Trace de accionamiento en el campo de manejo "Puesta en marcha" > "Optimización/test" > "Trace" > "Trace de accionamiento". Figura 11-12 Pantalla base "Trace de accionamiento"...
Página 220 Optimización del accionamiento 11.4 Trace Si se desplaza en la pantalla base, se mostrarán los siguientes parámetros: Figura 11-14 Pantalla base de Trace de accionamiento, parámetro "Disparador" Parametrización en la pantalla base En la pantalla base de la medición de Trace de accionamiento se realiza la siguiente selección: ●...
Página 221 Optimización del accionamiento 11.4 Trace Pulsadores de menú "Unidad de accionamiento+" y "Unidad de accionamiento-" Selección de la unidad de accionamiento en la que debe efectuarse el registro. Pulsadores de menú "Start" y "Stop" Con el pulsador de menú "Start" se inicia el registro de la función Trace. Figura 11-15 Registro de Trace de accionamiento Con el pulsador de menú...
Página 222: Posibilidad Adicional De Optimización
Optimización del accionamiento 11.5 Posibilidad adicional de optimización 11.5 Posibilidad adicional de optimización Introducción Los parámetros descritos a continuación se pueden adaptar en el campo de manejo "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > "DM accionamiento" para optimizar los accionamientos. Adaptación de la velocidad de giro ●...
Página 223: Optimización Del Accionamiento Con Hmi Sl
Optimización del accionamiento con HMI sl 12.1 Optimización automática servo Introducción En la interfaz de usuario de HMI sl, en el menú "Puesta en marcha" > "Opt. autom. servo" tiene las siguientes posibilidades de optimización automática de un eje: ● Selección de un eje para la optimización ●...
Página 224: Vista General De Navegación
Optimización del accionamiento con HMI sl 12.2 Vista general de navegación 12.2 Vista general de navegación Vista general Al optimizar un eje, se navega por diferentes máscaras de diálogo. La siguiente figura ilustra las posibilidades de navegación al optimizar un eje: Figura 12-2 Navegación para la optimización automática de un eje Nota...
Página 225: Operaciones Generales Para La Optimización Automática Servo
Optimización del accionamiento con HMI sl 12.3 Operaciones generales para la optimización automática servo 12.3 Operaciones generales para la optimización automática servo Operaciones generales 1. En el campo de manejo "Puesta en marcha", accione el pulsador de menú "Opt. autom. servo".
Página 226 Optimización del accionamiento con HMI sl 12.3 Operaciones generales para la optimización automática servo 4. Pulse "OK". 5. Accione el pulsador de menú "Optimizar" en la máscara de diálogo "Selección de eje" ①. 6. Seleccione la estrategia para la optimización en la máscara de diálogo "Selección de estrategia"...
Página 227 Optimización del accionamiento con HMI sl 12.3 Operaciones generales para la optimización automática servo 9. Pulse "OK". La optimización se inicia ⑤. Figura 12-7 Optimización en curso De vez en cuando se le solicitará que efectúe entradas para que el proceso continúe. Esto es necesario porque deberá...
Página 228 Optimización del accionamiento con HMI sl 12.3 Operaciones generales para la optimización automática servo 10. Si han concluido determinadas optimizaciones del proceso para un lazo de regulación, aparece la máscara de diálogo "Vista general de los datos de regulador" ⑦. Figura 12-8 Vista general de los datos de regulador Puede comprobar y modificar los resultados y aceptar o rechazar los parámetros de...
Página 229 Optimización del accionamiento con HMI sl 12.3 Operaciones generales para la optimización automática servo 12. Si acepta los ajustes para la regulación de velocidad con "Aplicar", los datos de accionamiento se actualizan y la estrategia efectúa como siguiente paso las mediciones para la regulación de posición (máscara de diálogo "Medición en curso"...
Página 230: Pasos De Optimización Adicionales: Puesta En Marcha De Ejes De Interpolación
Optimización del accionamiento con HMI sl 12.4 Pasos de optimización adicionales: puesta en marcha de ejes de interpolación 12.4 Pasos de optimización adicionales: puesta en marcha de ejes de interpolación Pasos de optimización adicionales Hay que realizar pasos de optimización adicionales en el caso de ejes que formen un conjunto de interpolación.
Página 231: Salvaguarda De Datos Y Puesta En Marcha En Serie
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie Introducción Una vez finalizada la puesta en marcha del NCK, el PLC y el accionamiento, los datos modificados pueden administrarse con las siguientes funciones: ● Guardar/archivar datos de usuario ● Puesta en marcha en serie ●...
Página 232: Salvaguarda De Datos
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 13.1 Salvaguarda de datos 13.1 Salvaguarda de datos Introducción La salvaguarda de datos se efectúa mediante el HMI. Así, para los componentes de una SINUMERIK solution line la salvaguarda de datos puede realizarse para cada componente individual o de forma conjunta, a elección.
Página 233: Salvaguarda De Datos De Usuario/Puesta En Marcha En Serie
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 13.2 Salvaguarda de datos de usuario/Puesta en marcha en serie 13.2 Salvaguarda de datos de usuario/Puesta en marcha en serie Introducción Existen las siguientes variantes para la salvaguarda y archivado de datos: ●...
Página 234: Preajustes Para La Salvaguarda De Datos De Plc
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 13.3 Preajustes para la salvaguarda de datos de PLC 13.3 Preajustes para la salvaguarda de datos de PLC Introducción Al crear un fichero de puesta en marcha en serie que contenga datos de PLC, la imagen del PLC que se guarda en este proceso depende del estado del PLC en el momento de la creación.
Página 235: Puesta En Marcha En Serie
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 13.4 Puesta en marcha en serie Modificar el estado operativo del PLC El estado operativo del PLC puede modificarse por medio de: ● SIMATIC Manager STEP7 ● el selector de modos de operación en la NCU (posición "2" -> STOP, posición "0" -> RUN) 13.4 Puesta en marcha en serie...
Página 236 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 13.4 Puesta en marcha en serie Operaciones 1. Selección del menú para crear un fichero de puesta en marcha en serie: Campo de manejo "Servicios" > Tecla <ETC> > "PeM en serie". Figura 13-1 Puesta en marcha en serie 2.
Página 237: Funciones De Fichero Para Los Parámetros Sinamics
Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 14.1 Vista general de las funciones de fichero Funcionalidad La función "Funciones de fichero" permite hacer lo siguiente con los parámetros SINAMICS de los objetos de accionamiento: ● Guardar en el HMI ● Cargar en la unidad de accionamiento ●...
Página 238: Parámetros Sinamics
Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 14.2 Salvaguarda de los parámetros SINAMICS Parámetros SINAMICS Mediante una lista de selección situada en la ventana "Datos" pueden guardarse/cargarse los siguientes parámetros SINAMICS de cada uno de los objetos de accionamiento: ● Parámetros de Control Unit SINAMICS ●...
Página 239 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 14.2 Salvaguarda de los parámetros SINAMICS Las siguientes figuras muestran ejemplos de "Parámetros de accionamiento SINAMICS" y "Parámetros de Control Unit SINAMICS". Figura 14-2 "Funciones de fichero" > Seleccionar "Parámetros de accionamiento SINAMICS" Figura 14-3 "Funciones de fichero"...
Página 240: Carga Del Fichero De Parámetros Sinamics
Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 14.3 Carga del fichero de parámetros SINAMICS 14.3 Carga del fichero de parámetros SINAMICS Introducción Ha seleccionado el diálogo "Funciones de fichero" en "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > Tecla <ETC>. Operaciones Proceda de la siguiente manera para cargar los parámetros en cada uno de los objetos de accionamiento:...
Página 241 Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 14.3 Carga del fichero de parámetros SINAMICS 4. Pulse "Cargar". Si no coinciden los números de fuente y destino, aparece la siguiente indicación: Figura 14-5 Funciones de fichero: cargar/copiar parámetros de accionamiento SINAMICS, consulta "Adaptar"...
Página 242: Edición Del Fichero De Parámetros Sinamics
Funciones de fichero para los parámetros SINAMICS 14.4 Edición del fichero de parámetros SINAMICS 14.4 Edición del fichero de parámetros SINAMICS Introducción Ha seleccionado el diálogo "Funciones de fichero" en "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > Tecla <ETC>. Operaciones Proceda de la siguiente manera para visualizar el contenido de un fichero: 1.
Página 243: Consejos Para La Puesta En Marcha De Accionamientos Sinamics
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS Introducción Este apartado describe consejos y sugerencias para: ● Modificar la topología (máquina modular) ● Estados de accionamiento ● Diagnóstico en caso de alarmas pendientes ● RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual ●...
Página 244: Modificar La Topología (Máquina Modular)
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Introducción La topología puede modificarse en los siguientes menús: ● "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento" > "Topología"...
Página 245: Adición De Componentes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Funciones para modificar la topología Para modificar la topología están disponibles las siguientes funciones: ● "Topología" > "Añadir componente..." ● "Topología" > "Cambiar..." – Borrado de objetos de accionamiento/componentes –...
Página 246 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones 1. Seleccione el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento". Figura 15-3 Menú "Sistema de accionamiento" > "Configuración" 2. Pulse "Topología". Figura 15-4 Topología sin nuevo componente En el menú...
Página 247 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 3. Conecte un nuevo componente DRIVE-CLiQ (p. ej. SMC20) a un Motor Module. Nota Enchufe (conecte) sólo componentes con la unidad de accionamiento desconectada. Figura 15-5 Estado nominal Figura 15-6 Estado real...
Página 248 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Figura 15-7 Componente todavía no puesto en marcha (201) SINAMICS detecta la modificación en la topología real y envía la diferencia de topología teórica/real al HMI. –...
Página 249 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 4. Pulse "Añadir componente". Figura 15-8 Menú "Añadir componente" Se ha encontrado un nuevo componente. 5. Pulse "OK" para configurar y aplicar este componente. Figura 15-9 Inicio de la configuración Durante la configuración del equipo se muestran de forma sucesiva textos de indicación que contienen información relativa a la configuración.
Página 250 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Antes de que haya finalizado la configuración el HMI muestra la siguiente consulta: Figura 15-10 Reset con rearranque (arranque en caliente) 6. Pulse "OK" para ejecutar un reset con rearranque (arranque en caliente) del NCK. Figura 15-11 Componente aplicado La configuración del equipo ha finalizado.
Página 251: Consulte También
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Figura 15-12 Menú "Topología" tras "OK" En la visualización de la topología se muestra el estado real. Si selecciona el componente con las teclas de cursor, el HMI le indicará en la parte inferior de la tabla de topología qué...
Página 252: Menú "Topología" > "Cambiar
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1.2 Menú "Topología" > "Cambiar..." 15.1.2.1 Introducción a la modificación de la topología Introducción El diálogo "Topología" > "Cambiar..." ofrece las siguientes posibilidades: ● Borrado de objetos de accionamiento/componentes ●...
Página 253 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 1. Pulse "Cambiar...". Figura 15-14 Modificación de la topología (máquina modular) > Consulta 2. Lea detenidamente la consulta. Ha guardado los datos. Pulse "OK". Figura 15-15 Pantalla base "Modificar topología (máquina modular)" 3.
Página 254: Borrado De Objetos De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1.2.2 Borrado de objetos de accionamiento Operaciones 1. Seleccione un objeto de accionamiento con las teclas de cursor. Si selecciona un objeto de accionamiento, se muestra la función del pulsador de menú vertical "Borrar objeto de accionamiento".
Página 255: Borrado De Componentes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1.2.3 Borrado de componentes Operaciones 1. Seleccione un componente con las teclas de cursor. Si selecciona un componente, se muestra la función del pulsador de menú vertical "Borrar componente".
Página 256 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 4. Pulse "OK". El componente se borra de la topología teórica. Figura 15-20 Menú "Topología" > "Cambiar" > "Componente borrado" > advertencia relativa al componente 5.
Página 257: Activación/Desactivación De Objeto De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1.2.4 Activación/desactivación de objeto de accionamiento Introducción El menú "Topología" > "Cambiar..." ofrece la posibilidad de activar/desactivar objetos de accionamiento directamente en el sistema de accionamiento. Operaciones 1.
Página 258 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 3. Tras la correcta desactivación, el objeto de accionamiento y los componentes relacionados con él se indicarán en color gris. 4. Si desea volver a activar este objeto de accionamiento, pulse "Act./des. obj. accmto.". Siga las instrucciones de los textos de indicación.
Página 259: Modificación Del Nombre/Número De Objetos De Accionamiento/Componentes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1.2.5 Modificación del nombre/número de objetos de accionamiento/componentes Introducción Dispone de las siguientes posibilidades en el menú correspondiente: ● "Topología" > "Cambiar..." – Modificación del nombre/número de objetos de accionamiento –...
Página 260: Sustitución De Componentes Sinamics S120
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Nota La modificación de los nombres y los números afecta a los datos de la topología teórica y real del software de accionamiento. La modificación del nivel de comparación afecta a la comparación de topologías en el software del accionamiento.
Página 261 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones para la sustitución del Motor Module por uno más potente Se cumplen las siguientes condiciones: ● Los Motor Module son del mismo tipo. ● El número de serie es diferente. ●...
Página 262 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones para la sustitución del componente de motor SMI/SMx. 1. Ha retirado el componente de motor SMI o SMx previo. Este componente de motor falta en la topología real. SINAMICS lo indica con una alarma de error de topología.
Página 263: Opciones De Visualización
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1.4 Opciones de visualización Introducción Entre otras cosas, la función "Opciones de visualización" permite ajustar las propiedades de los objetos de accionamiento y los componentes que deben mostrarse en las ventanas "Configuración"...
Página 264 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Operaciones de la ventana "Topología" Se encuentra en el menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Unidades de accionamiento". 1. Seleccione "Topología" > "Opciones de visualización". Figura 15-27 Menú...
Página 265: Organización De Los Elementos Visualizados De La Topología
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) Los colores con que aparecen marcados los elementos de la ventana de topología tienen los siguientes significados para los objetos de accionamiento y los componentes: ●...
Página 266 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 1. Pulse "Clasificar...". Figura 15-30 Menú "Configuración" > "Clasificar..." 2. En el diálogo "Clasificar", seleccione una de las siguientes posibles clasificaciones para los elementos visualizados en la ventana de topología: –...
Página 267: Comprobar Topología
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.1 Modificar la topología (máquina modular) 15.1.6 Comprobar topología Introducción Una vez que haya parametrizado los componentes de accionamiento, puede consultar la topología en el HMI. Topología de los distintos componentes de accionamiento 1.
Página 268: Diagnóstico De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.2 Diagnóstico de accionamiento 15.2 Diagnóstico de accionamiento Introducción En el HMI tiene la posibilidad de visualizar alarmas y fallos del accionamiento en el campo de manejo "Diagnóstico" > "Sistema de accionamiento". Figura 15-32 Vista general de los estados de accionamiento, menú...
Página 269 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.2 Diagnóstico de accionamiento 3. Pulse "Alarmas". Figura 15-34 Menú "Diagnóstico" > "Sistema de accionamiento" > "Detalles" > "Alarmas" 4. Pulse "Fallos". Figura 15-35 Menú "Diagnóstico" > "Sistema de accionamiento" > "Detalles" > "Fallos" Consulte también Adición de componentes (Página 245) Comprobar topología (Página 267)
Página 270: Diagnóstico En Caso De Alarmas Pendientes
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.3 Diagnóstico en caso de alarmas pendientes 15.3 Diagnóstico en caso de alarmas pendientes Introducción Las alarmas, es decir, alarmas y fallos, se pueden consultar en SINAMICS S120 a través de parámetros.
Página 271: Reset De Parámetros Accionamiento (Servo), Individual
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.4 RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual 15.4 RESET de parámetros accionamiento (SERVO), individual Introducción El ajuste de fábrica (RESET de parámetros) se puede ajustar individualmente para cada accionamiento (SERVO). Nota No sólo se resetean los datos de motor y de encóder.
Página 272: Indicación De La Versión De Firmware De Los Componentes De Accionamiento
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento 15.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento Introducción La versión de firmware de los componentes de accionamiento puede consultarse en la columna "FW Comp"...
Página 273 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.5 Indicación de la versión de firmware de los componentes de accionamiento Versión de firmware componentes de accionamiento La versión de firmware de todos los componentes individuales se puede leer en los parámetros r975[2] y r975[10] individualmente para cada componente de accionamiento (NCU, ALM, etapa de potencia).
Página 274: Verificación/Configuración De Los Ajustes De Los Datos De Red Para La Alimentación
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.6 Verificación/configuración de los ajustes de los datos de red para la alimentación 15.6 Verificación/configuración de los ajustes de los datos de red para la alimentación Introducción Durante la puesta en marcha, hay que verificar/configurar los ajustes de los datos de red de la alimentación de SINAMICS.
Página 275: Identificación/Optimización Alm->Alimentación
Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.7 Identificación/optimización ALM->Alimentación 15.7 Identificación/optimización ALM->Alimentación Introducción Con la identificación de ALM se realiza una optimización de la regulación en ALM. Para este fin, se determinan (p. ej.: la inductancia y la capacidad del circuito intermedio) y también los datos de regulador óptimos para el regulador de elevación.
Página 276 Consejos para la puesta en marcha de accionamientos SINAMICS 15.7 Identificación/optimización ALM->Alimentación Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 277: Sugerencias Generales
Sugerencias generales 16.1 Configuración de las propiedades de la interfaz de red para PROFIBUS Introducción Se configuran las siguientes interfaces de red PROFIBUS DP en el proyecto STEP7 a través de las cuales se quiere acceder al panel de mando de máquina: Operaciones para PROFIBUS DP 1.
Página 278 Sugerencias generales 16.1 Configuración de las propiedades de la interfaz de red para PROFIBUS 4. Seleccione para el perfil "DP" la velocidad de transferencia "12 Mbit/s" (ver siguiente figura). Figura 16-2 Propiedades interfaz PROFIBUS 5. Haga clic en "Opciones" y después en la pestaña "Equidistancia" (ver figura siguiente). Figura 16-3 Equidistancia Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento...
Página 279 Sugerencias generales 16.1 Configuración de las propiedades de la interfaz de red para PROFIBUS 6. Para posibilitar un acceso a la periferia de forma reproducible (para el funcionamiento con volante), PROFIBUS DP tiene que ser "equidistante". Se tienen que realizar las siguientes entradas en Equidistancia: –...
Página 280: Borrado General Separado De Nck Y Plc
Sugerencias generales 16.2 Borrado general separado de NCK y PLC 16.2 Borrado general separado de NCK y PLC Introducción Si es necesario, el borrado general para NCK o PLC se puede realizar por separado. Para este fin, proceda de la manera siguiente: Operaciones para el borrado general del NCK 1.
Página 281 Sugerencias generales 16.2 Borrado general separado de NCK y PLC Operaciones para el borrado general de PLC con RESET de hardware o POWER ON 1. Gire el selector de modos de operación PLC a la posición "3". 2. Ejecute POWER ON o un RESET de hardware. 3.
Página 282: Configuración De La Comunicación Plc Con El Accionamiento
Sugerencias generales 16.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento 16.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento Longitud del telegrama y direcciones de entrada/salida Nota En la HW Config del PLC está preajustada, como estándar, una longitud de telegrama con las correspondientes direcciones de entrada/salida.
Página 283 Sugerencias generales 16.3 Configuración de la comunicación PLC con el accionamiento 3. Cierre el cuadro de diálogo con "OK". 4. Las áreas de direcciones se pueden consultar en la ventana de estación en la vista detallada, haciendo clic en "SINAMICS Integrated". Por ejemplo, la dirección 4100 corresponde a la dirección preajustada en DM13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0].
Página 284: Incorporación De Pg/Pc En La Red (Netpro)
Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Introducción Para ejecutar funciones de routing es necesario incorporar un PG/PC en SIMATIC Manager bajo NetPro y configurar las interfaces. Requisito Para incorporar un PG/PC a la red de HW Config deben cumplirse las siguientes condiciones: ●...
Página 285: Incorporar Pg/Pc En Netpro
Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 16.4.1 Incorporar PG/PC en NetPro Introducción Para permitir la comunicación entre PG/PC <-> HMI vía Ethernet, el PG/PC debe incorporarse a la configuración de red de la instalación. Para incorporar un PG/PC, parta de la siguiente situación inicial en SIMATIC Manager. Se encuentra en HW Config en el proyecto creado "PLC-Erst-IBN 840D sl"...
Página 286 Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Operaciones para incorporar PG/PC en NetPro 1. Haga clic en el botón "NetPro" (ver figura anterior). 2. Desde el catálogo en "Estaciones", inserte el PG/PC con Drag&Drop (arrastrar y soltar) en la configuración de red (ver siguiente figura).
Página 287: Configuración Interfaz Pg/Pc
Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 16.4.2 Configuración interfaz PG/PC Introducción En NetPro se configuran las interfaces necesarias para la puesta en marcha en el PG/PC. Se puede tratar, entre otras, de las siguientes interfaces: ● Ethernet para la comunicación con el conector hembra NCU X127 ●...
Página 288 Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) Operaciones para la configuración de interfaces en el PG/PC 1. Haga clic en "Nueva…" para configurar en primer lugar la interfaz Ethernet. 2. En el campo de selección Tipo, seleccione "Industrial Ethernet" (ver siguiente figura). Figura 16-10 Tipo Industrial Ethernet 3.
Página 289 Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 6. A través de "Nueva" puede configurar interfaces adicionales. 7. Una vez que haya configurado las interfaces, se pueden ver en la pestaña "Interfaz" todas las interfaces configuradas (ver siguiente figura). Figura 16-12 Interfaces configuradas Las interfaces configuradas se tienen que asignar a las interfaces de hardware que existen específicamente para el aparato en el PG/PC.
Página 290: Asignación De Interfaces
Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 16.4.3 Asignación de interfaces Introducción Ahora, las interfaces configuradas en el apartado anterior se tienen que asignar a las interfaces de hardware que existen específicamente para el aparato en el PG/PC. Operaciones para la asignación de la interfaz Ethernet 1.
Página 291 Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 4. Seleccione "Asignar" y confirme el mensaje siguiente para editar las propiedades del objeto con "OK". Del campo "Interfaces configuradas" se borran las interfaces asignadas y en el campo "Asignado" se muestran dichas interfaces asignadas (ver siguiente figura). Figura 16-14 Asignación interfaz Ethernet 5.
Página 292 Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 7. Haga clic en "OK" para finalizar el diálogo "Propiedades - PG/PC". En NetPro, la interfaz PG/PC declarada como "activa" aparece sobre fondo AMARILLO (ver siguiente figura). Figura 16-15 PG/PC configurado en la configuración de red 8.
Página 293: Cargar Config. Hw Para Ncu
Sugerencias generales 16.4 Incorporación de PG/PC en la red (NetPro) 16.4.4 Cargar Config. HW para NCU Introducción La nueva configuración de red creada de PG/PC se tiene que comunicar a la NCU. Ha establecido una conexión con la interfaz Ethernet (X120 o X127) y carga esta configuración del PG/PC a la NCU.
Página 294: Asignación De Bornes Ncu 7X0 Y Nx1X
Sugerencias generales 16.5 Asignación de bornes NCU 7x0 y NX1x 16.5 Asignación de bornes NCU 7x0 y NX1x Introducción Con la configuración del equipo se preasignan los siguientes bornes: ● NCU 7x0 – X122 – X132 ● NX1x – X122 Asignación de bornes X122 (NCU 7x0) Función Propuesta de asignación...
Página 295 Sugerencias generales 16.5 Asignación de bornes NCU 7x0 y NX1x Función Propuesta de asignación BiCo fuente/drenador Número macro función es Salida SH/SBC – Grupo 2 SINAMICS Safety CU: p0739 p9774 Bit 1 necesaria una Integrated BiCo de CU tras parametrización el primer por parte del accionamiento del...
Página 296: Asignación De Bornes X132 (Ncu 7X0)
Sugerencias generales 16.5 Asignación de bornes NCU 7x0 y NX1x Asignación de bornes X132 (NCU 7x0) Función Propuesta de asignación BiCo fuente/drenador Número macro Entrada Entrada digital $A_IN[1] CU: r0722.4 CU: p2082[0] Entrada Entrada digital $A_IN[2] CU: r0722.5 CU: p2082[1] Entrada Entrada digital $A_IN[3] CU: r0722.6...
Página 297: Asignación De Bornes X122 (Nx 10/15)
Sugerencias generales 16.5 Asignación de bornes NCU 7x0 y NX1x Asignación de bornes X122 (NX 10/15) Función Propuesta de asignación BiCo fuente/drenador Número macro Entrada CON/DES 1 alimentación Line Module NX: r0722.0 Alimentación Con la macro no con conexión DRIVE CLiQ p840 tiene lugar ninguna interconexión BICO;...
Página 298 Sugerencias generales 16.5 Asignación de bornes NCU 7x0 y NX1x Ayuda para la asignación de bornes en el HMI En el siguiente menú puede consultar la asignación de bornes de las unidades de accionamiento (NCU, NX) implicadas en el conjunto de accionamientos SINAMICS. ●...
Página 299: Vista General Asignación De Los Datos De Máquina Sinamics Y Nck Para La Comunicación Vía Profibus
Sugerencias generales 16.6 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS 16.6 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación La siguiente tabla ilustra de forma ejemplar mediante una instalación de componentes SINAMICS S120 la asignación de los parámetros de comunicación.
Página 300 Sugerencias generales 16.6 Vista general Asignación de los datos de máquina SINAMICS y NCK para la comunicación vía PROFIBUS Figura 16-17 Asignación Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 301: Asignación De Objetos De Accionamiento Para La Conexión A Profibus
Sugerencias generales 16.7 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS 16.7 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS Introducción Mediante telegramas PROFIBUS (HW Config., PROFIBUS interno) se especifican los datos de proceso que se intercambian entre el NCK y los accionamientos. El orden de los objetos de accionamiento que participan en el intercambio de datos de proceso PROFIBUS (pueden configurarse/estar configurados con HW Config.) viene especificado en la lista de objetos de accionamiento.
Página 302 Sugerencias generales 16.7 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS Asignación de objetos de accionamiento La siguiente tabla ilustra mediante el ejemplo de una instalación de componentes SINAMICS S120 la asignación de los objetos de accionamiento para los parámetros de accionamiento que debe llevar a cabo.
Página 303: Consulte También
Sugerencias generales 16.7 Asignación de objetos de accionamiento para la conexión a PROFIBUS Tabla 16- 2 Asignación p978[0…9] en caso de alimentación sin conexión DRIVE-CLiQ Componente Índice p978 Lista de objetos de accionamiento 1. Motor Module 2. Motor Module 3. Motor Module inexistente inexistente inexistente...
Página 304: Panel De Mando De Máquina Profibus En El Hmi
Sugerencias generales 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI Configuración del panel de mando de máquina PROFIBUS En un panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI es necesario lo siguiente en HW Config: ●...
Página 305 Sugerencias generales 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 4. Seleccione para el perfil "DP" la velocidad de transferencia "12 Mbit/s" (ver siguiente figura). Figura 16-19 Propiedades interfaz PROFIBUS 5. Haga clic en "Opciones" y después en la pestaña "Equidistancia" (ver figura siguiente). Figura 16-20 Equidistancia Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 306 Sugerencias generales 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 6. Para posibilitar un acceso a la periferia de forma reproducible (para el funcionamiento con volante), PROFIBUS DP tiene que ser "equidistante". Se tienen que realizar las siguientes entradas en Equidistancia: –...
Página 307: Cargar Fichero Gsd (Contiene El Panel De Mando De Máquina)
Sugerencias generales 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 16.8.2 Cargar fichero GSD (contiene el panel de mando de máquina) Introducción Para completar el panel de mando de máquina se necesita el archivo de datos del dispositivo (fichero GSD) con SINUMERIK MCP. Este fichero contiene la información que necesita un sistema de maestro DP para poder incorporar el MCP como esclavo DP en su configuración PROFIBUS.
Página 308 Sugerencias generales 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 5. Haga clic dos veces en "OK". Ahora puede ocupar los puestos del panel de mando de máquina, p. ej., con "Estándar + volante": Figura 16-22 Panel de mando de máquina en HW Config. 6.
Página 309: Modificar Panel De Mando De Máquina Profibus En Ob100
Sugerencias generales 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI 16.8.4 Modificar panel de mando de máquina PROFIBUS en OB100 Introducción El programa básico del PLC adopta automáticamente la transmisión de las señales del panel de mando de máquina (señales MCP) y las direcciones del MCP en HW Config si la configuración está...
Página 310 Sugerencias generales 16.8 Panel de mando de máquina PROFIBUS en el HMI Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 311: Licencia
SINUMERIK a los componentes de un control SINUMERIK a los que se asignan licencias sobre la base de su identificador unívoco. En estos componentes también se almacena la información de licencia de forma remanente. Ejemplo: SINUMERIK 840D sl: Tarjeta CF • SINUMERIK 840Di sl: MCI-Board •...
Página 312: Vista General
Para este fin se accede por Internet a una base de datos de licencia administrada por Siemens A&D. Para terminar, la información de licencia, incluyendo la clave de licencia, se transmite al hardware.
Página 313: Web License Manager
HMI. Dirección Internet La dirección de Internet del Web License Manager es: http://www.siemens.com/automation/license 17.4 Automation License Manager Mediante el Automation License Manager puede realizarse la asignación de todas las licencias necesarias para un hardware (ajuste de necesidades de licencia).
Página 314: Base De Datos De Licencia
Nota Login del cliente Un Login de cliente se obtiene a través de Siemens A&D Mall en el punto de menú: "Registro". La dirección de Internet es la siguiente: http://mall.automation.siemens.com/ Actualmente, el acceso aún no es posible para todos los países.
Página 315: Tarjeta Cf Y Número De Serie De Hardware
Licencia 17.6 Tarjeta CF y número de serie de hardware 17.6 Tarjeta CF y número de serie de hardware La tarjeta CF (tarjeta Compact Flash) contiene, además del software de sistema y de usuario, así como los datos de sistema y de usuario remanentes, los datos de un control relevantes para la gestión de licencias de productos de software SINUMERIK: ●...
Página 316: Clave De Licencia Sinumerik
Licencia 17.7 Clave de licencia SINUMERIK 17.7 Clave de licencia SINUMERIK Información básica sobre las claves de licencia Si, para un producto, se necesita una licencia, se entrega con la adquisición de la licencia un CdL que certifica el derecho de utilizar el producto en cuestión, así como una correspondiente clave de licencia como "representante técnico"...
Página 317: Asignación A Través Del Web License Manager
Licencia 17.8 Asignación a través del Web License Manager 17.8 Asignación a través del Web License Manager 17.8.1 Así se ejecuta una asignación por acceso directo Plano de fondo Para el acceso directo, realice el Login en el Web License Manager con el número de albarán y de licencia desde un ordenador (PC/PG) con acceso a Internet.
Página 318 La asignación de una licencia a un hardware ya no se puede deshacer a través del Web License Manager. 2. Vaya a la página de Internet del Web License Manager: http://www.siemens.com/automation/license 3. Efectúe el Login a través de "Acceso directo": – Número de licencia –...
Página 319: Así Se Ejecuta Una Asignación Por Login Del Cliente
Licencia 17.8 Asignación a través del Web License Manager 17.8.2 Así se ejecuta una asignación por Login del cliente Plano de fondo Para un Login del cliente, realice el Login en el Web License Manager con el nombre de usuario y la contraseña desde un ordenador (PC/PG) con acceso a Internet. A continuación, todas las licencias habilitadas para este nombre de usuario en el marco de la gestión de licencias se pueden asignar a un hardware.
Página 320 La asignación de una licencia a un hardware ya no se puede deshacer a través del Web License Manager. 2. Vaya a la página de Internet del Web License Manager: http://www.siemens.com/automation/license 3. Efectúe el Login a través de "Login del cliente": – Nombre de usuario –...
Página 321: Asignación A Través Del Automation License Manager
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.1 Vista general de funciones En la figura siguiente se muestra una vista general de las funciones que se encuentran disponibles y la secuencia en la que deben utilizarse. Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 322: Cómo Instalar El Automation License Manager
éste o si hay una versión con un número anterior. Nota El Automation License Manager se emplea en Siemens A&D para muchos productos, p. ej. también para SIMATIC STEP7. Como cada versión de Automation License Manager es compatible con las siguientes, se recomienda utilizar siempre la versión con el...
Página 323: Cómo Conectar/Desconectar El Plugin De Sinumerik
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.3 Cómo conectar/desconectar el plugin de SINUMERIK Fondo Todos los plugins activos del Automation License Manager exploran sus respectivas interfaces de comunicación en el arranque y tras determinadas acciones. Si hay un alto número de plugins activos esto puede provocar un aumento considerable del tiempo de aceleración y actualización de la interfaz de usuario.
Página 324: Cómo Parametrizar La Comunicación Tcp/Ip Con Un Control
Parámetros generales de comunicación Los parámetros generales de comunicación predeterminados del software base HMI se encuentran en el siguiente fichero de inicialización: <Unidad de instalación>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\mmc2\MMC.INI Parámetros de comunicación específicos del usuario Los parámetros de comunicación del software base HMI específicos del usuario se encuentran en el siguiente fichero de inicialización...
Página 325 Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager Tabla 17- 1 Fichero específico del usuario: MMC.INI Instrucciones [GLOBAL] NcddeMachineName = ParámetroDirección NcddeDefaultMachineName = ParámetroDirección NcddeMachineNames = ParámetroDirección [ ParámetroDirección ] ADDRESS0 = DirecciónIP, LINE=10,NAME=/NC, SAP=030d, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS1 = DirecciónIP, LINE=10,NAME=/PLC, SAP=0201, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS2 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE0, SAP=0900, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS3 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE1, SAP=0a00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS4 = DirecciónIP, LINE=10, NAME=/DRIVE2, SAP=0b00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT...
Página 326: Ejecución: Primera Creación
1. Finalice el Automation License Manager. (Preste atención a la nota anterior "Modificación de la dirección IP".) 2. Abra el fichero: <Unidad de instalación>:\Siemens\Sinumerik\HMI- Advanced\user\MMC.INI con un editor de texto. 3. Sustituya en la sección [ GLOBAL ] el string actual de dirección por el nombre de la sección del control SINUMERIK con el que debe comunicar el Automation License...
Página 327: Cómo Actualizar La Vista De Navegación: "Administración
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.5 Cómo actualizar la vista de navegación: "Administración" Plano de fondo Tras acciones que en la vista de navegación: "Administración" del Automation License Manager eliminan o añaden elementos en el área de navegación (p. ej. borrado de una imagen de control (offline), conexión/desconexión de plugins), normalmente se lleva a cabo una actualización automática (Refresh) de la vista.
Página 328: Cómo Visualizar La Información De Licencia De Un Hardware
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.6 Cómo visualizar la información de licencia de un hardware Fondo Para realizar una de las siguientes tareas con Automation License Manager: ● Comprobar la información de licencia del hardware ● Determinar las necesidades de licencia de hardware y, en su caso, ajustarlas ●...
Página 329: Cómo Se Crea Una Imagen Del Control (Offline)
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.7 Cómo se crea una imagen del control (offline) Fondo En las siguientes situaciones es necesario crear una imagen del control (offline): ● La transmisión de la información de licencia al control (online) debe realizarse más tarde. ●...
Página 330 Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager Como destino se puede seleccionar el siguiente objeto: ● Ordenador ● Unidad ● Carpeta de archivo ● Carpeta de control "offline" ● Imagen del control (offline) Resultado Se creó una imagen del control (offline) en el destino seleccionado a partir de la información de licencia del control (online): ●...
Página 331: Cómo Realizar Un Ajuste De Las Necesidades De Licencia Para Un Hardware
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.8 Cómo realizar un ajuste de las necesidades de licencia para un hardware Fondo Si en un control SINUMERIK se activan una o varias opciones, debe realizarse una asignación al hardware para cada licencia. Para terminar debe transmitirse al hardware la información de licencia actualizada, incluida la nueva clave de licencia.
Página 332 Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 3. Efectúe el Login a través de su Login del cliente. 4. En el Automation License Manager realice los pasos siguientes: "Adaptar demanda", "Confirmar lista de demandas" y "Transferir licencias". Siga las instrucciones que se le muestran.
Página 333: Cómo Transmitir La Información De Licencia De Una Imagen Del Control (Offline) A Un Control (Online)
Licencia 17.9 Asignación a través del Automation License Manager 17.9.9 Cómo transmitir la información de licencia de una imagen del control (offline) a un control (online) Fondo En las siguientes situaciones, resulta necesario transmitir la información de licencia de una imagen del control (offline) a un control (online), es decir, al hardware de un control SINUMERIK: ●...
Página 334: Vínculos De Internet
Vista general de los vínculos de Internet utilizados: Nº Área temática Dirección Web License Manager http://www.siemens.com/automation/license Siemens A&D Mall: Login del cliente http://mall.automation.siemens.com/ Servidor de descarga http://software-download.automation.siemens.com Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 335: Fundamentos
Fundamentos 18.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Indicación Consulte también Glosario (Página 393) 18.1.1 Reglas para el cableado de la interfaz DRIVE-CLiQ Introducción Para el cableado de componentes con DRIVE-CLiQ existen las siguientes reglas. Las reglas se dividen en reglas obligatorias que se tienen que observar estrictamente y reglas optativascuyo cumplimiento posibilita la detección automática de la topología.
Página 336 Fundamentos 18.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Figura 18-1 Reglas optativas ● En un Motor Module también se tiene que conectar el correspondiente captador (encoder) de motor. ● Debido al mayor aprovechamiento del rendimiento, se debería utilizar el máximo posible de puntos de conexión DRIVE-CLiQ en la NCU. ●...
Página 337: Objetos De Accionamiento (Do) Y Componentes De Accionamiento
Fundamentos 18.1 Fundamentos de SINAMICS S120 18.1.2 Objetos de accionamiento (DO) y componentes de accionamiento Introducción Los componentes que participan en el grupo de accionamientos quedan reflejados en la parametrización en un objeto de accionamiento. Cada objeto de accionamiento posee una lista de parámetros propia. Principio La siguiente figura quiere ilustrar con la ayuda de un ejemplo de un grupo de accionamientos SINAMICS S120 el significado de los componentes de accionamiento y los...
Página 338 Fundamentos 18.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Figura 18-2 Grupo de accionamientos Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 339: Interconexión Bico
Fundamentos 18.1 Fundamentos de SINAMICS S120 18.1.3 Interconexión BICO Introducción Cada equipo de accionamiento tiene numerosas magnitudes de E y S y magnitudes internas de regulación que se pueden interconectar. La tecnología BICO (en inglés: Binector Connector Technology) permite adaptar el equipo de accionamiento a los más diversos requisitos.
Página 340 Fundamentos 18.1 Fundamentos de SINAMICS S120 Visualización de la interconexión BICO en el HMI El siguiente menú permite ejecutar una interconexión BICO de los componentes implicados en el conjunto de accionamientos SINAMICS. ● Menú "Puesta en marcha" > "Sistema de accionamiento" > "Accionamientos/Unidades de accionamiento"...
Página 341: Telegramas De Transmisión
Fundamentos 18.2 Telegramas de transmisión 18.2 Telegramas de transmisión Introducción Los telegramas de transmisión del NCK al accionamiento se transmiten a través del PROFIBUS interno en la NCU. Se trata de: ● Telegramas de transmisión (accionamiento->NCK) ● Telegramas de recepción (NCK->accionamiento) Telegramas Los telegramas con telegramas estándar con asignación predefinida de los datos de proceso.
Página 342 Fundamentos 18.2 Telegramas de transmisión Tipos de telegramas En HW Config. se tiene que definir la longitud del telegrama para la comunicación con el accionamiento. La longitud de telegrama a seleccionar depende de las funciones de eje necesarias (p .ej.: número de encóders o DSC) o de la funcionalidad del accionamiento utilizado.
Página 343: Estructura De Los Telegramas Con Los Datos De Proceso Para Sinumerik 840D Sl
Fundamentos 18.2 Telegramas de transmisión 18.2.1 Estructura de los telegramas con los datos de proceso para SINUMERIK 840D sl Introducción SINUMERIK 840D sl utiliza de preferencia los siguientes tipos de telegramas: ● Para ejes 116 DSC con reducción de par, 2 encóders de posición, datos adicionales (también parametrizables) ●...
Página 344 Fundamentos 18.2 Telegramas de transmisión Telegramas para la transmisión La siguiente tabla contiene la estructura de los telegramas con los datos de proceso para la transmisión de las palabras de estado y los valores reales (accionamiento->NCK). Tabla 18- 3 Telegramas con los datos de proceso para la transmisión (accionamiento->NCK) Palabra de transmisión PZD Telegrama 116 Telegrama 118 Telegrama 390...
Página 345: Datos De Proceso Para Recepción Y Transmisión
Fundamentos 18.2 Telegramas de transmisión 18.2.2 Datos de proceso para recepción y transmisión Datos de proceso para la recepción En el búfer de recepción están conectados los datos de proceso para las palabras de mando y las consignas. Vista general de las palabras de mando y las consignas La siguiente tabla ofrece una vista general de los datos de proceso que se conectan en el búfer de recepción como destino.
Página 346 Fundamentos 18.2 Telegramas de transmisión Datos de proceso para la transmisión En el búfer de transmisión están conectados los datos de proceso para palabras de estado y valores reales. Vista general de las palabras de estado y los valores reales La siguiente tabla ofrece una vista general de los datos de proceso que se conectan en el búfer de transmisión como fuente.
Página 347: Bits De Las Palabras De Mando Y Estado Para La Comunicación Nck Accionamiento
Fundamentos 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento 18.3.1 NCK para el accionamiento Introducción NCK transmite los datos al accionamiento con la ayuda de telegramas a través de una interfaz PROFIBUS (PROFIBUS interna).
Página 348: Fundamentos
Fundamentos 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento Disponibilidad de la señal con el Interfaz VDI Comentario Bit en Significado (PLC) STW1 se convierte en "1", "TRUE", Sin señal Mando solicitado cuando CN pueda controlar el accionamiento correspondiente Y el accionamiento, por su parte, solicite el mando (ZSW1.Bit9)
Página 349: Accionamiento Para El Nck
Fundamentos 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento Interfaz PLC para STW2 Disponibilidad de la señal con el Interfaz VDI (PLC) Comentario Bit en Significado STW2 Conmutación de juego de DB(AX).DBX21.0 Bit A Conmutación de juego de parámetros de accionamiento parámetros, bit 0...
Página 350: Interfaz Plc Para Zsw1
Fundamentos 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento Interfaz PLC para ZSW1 Significado Bit en Comentario Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en ZSW1 el NCK Listo conexión Sin señal Listo para servicio/sin averías Sin señal Estado habilitación regulador Con una combinación...
Página 351: Interfaz Plc Para Zsw2
Fundamentos 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento Interfaz PLC para ZSW2 Significado Bit en Comentario Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en ZSW2 el NCK Juego de parámetros Bit A DB(AX).DBX93.0 Juego de parámetros de accionamiento activo Bit B...
Página 352 Fundamentos 18.3 Bits de las palabras de mando y estado para la comunicación NCK<-> accionamiento Interfaz PLC para MeldW Significado Bit en Comentario Interfaz VDI (PLC) Procesamiento de la señal en MeldW el NCK Proceso de aceleración DB(AX).DBX94.2 Proceso de aceleración finalizado finalizado M <...
Página 353: Programa De Plc
PLC y los componentes NCK, HMI y panel de mando de máquina. El programa básico del PLC forma parte de la Toolbox entregada con SINUMERIK 840D sl. ● Programa de usuario del PLC El programa de usuario del PLC es la parte específica del usuario del programa de PLC con la cual se completa y amplía el programa básico del PLC.
Página 354 Fundamentos 18.4 Programa de PLC La siguiente figura ilustra la estructura del programa de PLC: Figura 18-4 Estructura programa de PLC Estado PLC El PLC arranca siempre con el modo de arranque REINICIO; es decir, el sistema operativo ejecuta después de la inicialización OB100 y empieza después el funcionamiento cíclico al inicio de OB1.
Página 355: Consulte También
Fundamentos 18.4 Programa de PLC Comportamiento de arranque del PLC En las marcas, los tiempos y los contadores existen áreas remanentes y no remanentes. Ambas áreas son continuas y quedan separadas por un límite parametrizable; el área con las direcciones de valor superior constituye el área no remanente. Los bloques de datos son siempre remanentes.
Página 356: Principios Para La Creación De Un Programa De Usuario Del Plc
Fundamentos 18.4 Programa de PLC 18.4.1 Principios para la creación de un programa de usuario del PLC Introducción Al crear un programa de usuario del PLC se tiene que observar lo siguiente: ● Requisitos de software y hardware ● Instalación del Toolbox (programa básico del PLC, esclavo OEM, ficheros GSD) ●...
Página 357: Datos De Máquina Y De Operador
Fundamentos 18.5 Datos de máquina y de operador 18.5 Datos de máquina y de operador Introducción La adaptación del control a la máquina se realiza a través de los datos de máquina y de operador. Parametrización ● Datos de máquina Los datos de máquina (DM) están divididos en los siguientes sectores: –...
Página 358 Fundamentos 18.5 Datos de máquina y de operador Vista general de los datos de máquina y de operador La siguiente tabla muestra una vista general de los sectores de los datos de máquina y de operador. Una descripción detallada se encuentra en el manual de listas. Tabla 18- 4 Vista general de los datos de máquina y de operador Rango...
Página 359: Principios De Los Datos De Máquina
Fundamentos 18.5 Datos de máquina y de operador 18.5.1 Principios de los datos de máquina Introducción Los datos de máquina y de operador se parametrizan a través de: ● Número y descriptor ● Efecto ● Niveles de protección ● Unidad ●...
Página 360 Fundamentos 18.5 Datos de máquina y de operador Efecto El efecto con respecto a un dato de máquina indica en qué estado del CN se activa una modificación del dato de máquina. Los escalones de activación están listados a continuación conforme a su prioridad. Una modificación del dato de máquina actúa después de: ●...
Página 361: Manejo De Los Datos De Máquina
Fundamentos 18.5 Datos de máquina y de operador Valor estándar Con este valor se preajusta el dato de máquina o de operador. Nota En caso de entrada a través del HMI, se limita a 10 dígitos más coma y signo. Gama de valores (valor mínimo y máximo) Indica los límites de entrada.
Página 362 El acceso a programas, datos y funciones está protegido en función del usuario a través de 8 niveles de protección jerárquicos. Éstos se dividen en ● 4 niveles de contraseña para Siemens, el fabricante de la máquina, el responsable de la puesta en marcha y el usuario final ●...
Página 363: Niveles De Protección
Fundamentos 18.6 Niveles de protección Enclavamiento El bloqueo de los niveles de protección ● 0 a 3 tiene lugar mediante contraseña y ● 4 a 7 a través de las posiciones del interruptor de llave (ver la siguiente tabla). Tabla 18- 6 Posiciones del interruptor de llave Posiciones del Posición de retirada...
Página 364: Principios De Los Niveles De Protección
Fundamentos 18.6 Niveles de protección 18.6.1 Principios de los niveles de protección Introducción Los niveles de protección utilizados con contraseña se pueden modificar a través de pulsadores de menú. En el campo de manejo "Puesta en marcha", accione el pulsador de menú "HMI" -> "Contraseña".
Página 365: Borrar Contraseña
Fundamentos 18.6 Niveles de protección Borrar contraseña 1. Accione el pulsador de menú "Borrar contraseña" para restablecer la autorización de acceso. La autorización de acceso no se borra automáticamente con POWER ON. ATENCIÓN Cuando en un arranque del sistema se cargan datos de máquina estándar, las contraseñas se ajustan a los valores estándar.
Página 366: Datos De Eje
Datos de eje Introducción El concepto de "eje" se utiliza frecuentemente en el contexto de SINUMERIK 840D sl como concepto individual o en formas compuestas (p. ej.: como eje de máquina, eje de canal, etc.). Para ofrecer una vista de conjunto de la filosofía en la cual se basa, el concepto será...
Página 367: Configuración De Ejes
Fundamentos 18.7 Datos de eje 18.7.1 Configuración de ejes Introducción La asignación entre los ejes geométricos, adicionales, de canal y de máquina, así como la especificación de los nombres de los distintos tipos de eje resulta de la siguiente figura. La asignación se realiza a través de DM.
Página 368: Particularidades
Fundamentos 18.7 Datos de eje Nota Los ceros a la izquierda en nombres de ejes definidos por el usuario se ignoran. Ejemplo: DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 equivale a X1 El reflejo de los ejes geométricos en los ejes de canal se tienen que realizar en orden ascendente y sin interrupciones.
Página 369 Fundamentos 18.7 Datos de eje Se admiten huecos de ejes de canal Los huecos de ejes de canal se tienen que habilitar con el dato de máquina: ● DM11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP = 1 (hueco de ejes de canal permitido). Si se omite esto, una entrada 0 en el dato de máquina: DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED finaliza la asignación de ejes de máquina adicionales a ejes de canal.
Página 370: Asignación De Ejes
Fundamentos 18.7 Datos de eje Nota Los huecos cuentan como ejes con vistas al número de ejes de canal y con vistas a la indexación. Si se intenta, a través del dato de máquina DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, definir un hueco de eje de canal para el eje geométrico, el intento se rechaza sin alarma.
Página 371 Fundamentos 18.7 Datos de eje Figura 18-7 Asignación de ejes Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 372 Fundamentos 18.7 Datos de eje Las direcciones E/S de los accionamientos definidas en el proyecto S7 a través de "HW Config" se comunican al CN a través del siguiente dato de máquina: DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (dirección E/S del accionamiento) El índice de datos de máquina (n+1) representa para el CN el número de accionamiento lógico.
Página 373: Nombres De Eje
Fundamentos 18.7 Datos de eje 18.7.3 Nombres de eje Introducción A cada eje de máquina, de canal y geométrico se puede/tiene que asignar un nombre individual que la identifica de forma unívoca en su espacio de denominación. Ejes de máquina Los nombres de los ejes de máquina se definen a través del siguiente dato de máquina: DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME _TAB[n] (nombre de eje de máquina) Los nombres de eje de máquina tienen que ser unívocos en todo el CN.
Página 374 Fundamentos 18.7 Datos de eje Ejes geométricos Los nombres de los ejes geométricos se definen a través del siguiente dato de máquina: DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] (nombre de eje geométrico en el canal) Los nombres de eje geométricos tienen que ser unívocos en todo el canal. Los nombres de eje para ejes de canal y geométricos se utilizan en el programa de pieza para la programación de movimientos de desplazamiento generales o para la descripción del contorno de la pieza como...
Página 375: Canales De Consigna/Valor Real
Fundamentos 18.7 Datos de eje 18.7.4 Canales de consigna/valor real Introducción En los canales de consigna/valor real se ha de observar lo siguiente: Nota Para garantizar con datos de máquina estándar un arranque seguro del control, todos los ejes de máquina se declaran ejes de simulación (sin hardware). •...
Página 376 Fundamentos 18.7 Datos de eje Reset de NCK Una vez que se hayan parametrizado la configuración del accionamiento y la asignación de valor prescrito/real se tiene que iniciar con Reset NCK un arranque en caliente del CN. Después del arranque del CN, la configuración ajustada está activa. Conmutación del sistema de medida A través de las siguientes señales de interfaz se puede conmutar desde el PLC entre los dos sistemas de medida de posición de un eje de máquina.
Página 377 Fundamentos 18.7 Datos de eje Señales de interfaz Tabla 18- 10 Conmutación sistema de medida de posición: Señales de interfaz Número Bit, byte Nombre Nota por eje/cabezal Señales del PLC al eje/cabezal 31, ... Sistema de medida de posición 1 31, ...
Página 378: Datos Del Cabezal
Fundamentos 18.8 Datos del cabezal 18.8 Datos del cabezal Introducción El modo de cabezal de un eje de máquina es una subcantidad de la funcionalidad de eje general. Por esta razón, para un cabezal también se tienen que ajustar datos de máquina que se necesitan en la puesta en marcha de un eje.
Página 379: Modos De Operación De Cabezal
Fundamentos 18.8 Datos del cabezal 18.8.1 Modos de operación de cabezal Modos de operación de cabezal El cabezal puede poseer los siguientes modos de operación de cabezal: ● Modo de lazo abierto ● Modo de vaivén ● Modo Posicionar ● Modo síncrono cabezal síncrono Bibliografía: Manual de funciones de ampliación;...
Página 380: Ajuste Inicial Del Cabezal
Fundamentos 18.8 Datos del cabezal 18.8.2 Ajuste inicial del cabezal Ajuste inicial del cabezal Con el siguiente dato de máquina se define un modo de operación de cabezal como ajuste inicial: DM35020 $MA_SPIND_DEFAULT_MODE Valor Posición base del cabezal Modo de control de velocidad de giro, regulación de posición deseleccionada Modo de control de velocidad de giro, regulación de posición conectada Modo Posicionar Modo de eje...
Página 381: Funcionalidad General
Fundamentos 18.8 Datos del cabezal 18.8.3 Funcionalidad general ¿Por qué modo de eje? Para determinadas tareas de mecanizado (p. ej., en tornos con mecanizado en cara frontal), el cabezal no sólo debe girar en el programa de pieza con M3, M4, M5 y posicionarse con SPOS, M19 o SPOSA, sino que también debe activarse como eje con su identificador de eje (p.
Página 382 Fundamentos 18.8 Datos del cabezal Funcionalidad Cuando el modo de eje está activo y el eje giratorio se encuentra referenciado, se pueden utilizar todas las funciones de eje. Las principales funciones son: ● Programación con nombre de eje ● Uso de decalajes de origen (G54,G55, TRANS...) ●...
Página 383 Fundamentos 18.8 Datos del cabezal Secuencia de parámetros servo Los datos de máquina relevantes del juego de parámetros servo son: Dato de máquina Significado DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM Denominador reductor de medida DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Numerador reductor de carga DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN Factor K DM32452 $MA_BACKLASH_FACTOR Factor de ponderación del juego de inversión DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT...
Página 384 Fundamentos 18.8 Datos del cabezal Uso de las conmutaciones de resolución En caso de conmutaciones de resolución en el regulador de accionamiento (analógico) se tiene que proceder de la siguiente manera a través del programa CN: 1. Conmutación al modo de eje Programación Comentarios SPOS=...
Página 385 Fundamentos 18.8 Datos del cabezal Figura 18-8 Validez de los juegos de parámetros en el modo de eje y de cabezal Cabezal maestro Para poder utilizar diversas funciones de cabezal en un canal, p. ej.: ● G95 Avance por vuelta ●...
Página 386 Fundamentos 18.8 Datos del cabezal Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 387: Anexo
Anexo Abreviaturas Formato comprimido de XML Active Line Module Sistema de automatización BASP Bloqueo de emisión de comandos BERO Fin de carrera sin contacto Entrada de binector BICO Binector conector Salida de binector CompactFlash Entrada de conector Computerized Numerical Control: Control numérico computerizado Salida de conector Certificado de licencia Communication Processor Procesador de comunicaciones...
Página 388 Anexo A.1 Abreviaturas Modo JOG: modo de operación manual para preparar la máquina Local Area Network Light-Emitting Diode: Diodo luminiscente Regulador de posición Local User Data Media Access Control MCIS Motion-Control-Information-System Machine Control Panel, panel de mando de máquina Dato de máquina MELDW Palabra de señalización Ref.
Página 389 Anexo A.1 Abreviaturas Palabra de mando Velocidad periférica de muela Thin Client Unit (comunicación con paneles de operador) Universal Serial Bus Asociación de Electrotécnica, Electrónica e Informática Voltage Output Palabra de estado Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 390: Su Opinión Sobre La Documentación
El presente documento está en continuo desarrollo en lo que se refiere a su calidad y facilidad de manejo. Agradeceríamos que nos enviaran sus observaciones y propuestas de mejora por correo electrónico o fax a: Correo electrónico: mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Fax: +49 9131 - 98 2176 Rogamos utilicen la plantilla de fax del reverso.
Página 391 Anexo A.2 Su opinión sobre la documentación Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 392: Vista General De La Documentación
Anexo A.3 Vista general de la documentación Vista general de la documentación Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...
Página 393: Glosario
Glosario Accionamiento Un accionamiento es el conjunto de motor (eléctrico o hidráulico), variador (convertidor, válvula), regulación, sistema de medida y alimentación (fuente de alimentación, acumulador de presión). En accionamientos eléctricos se distingue entre sistemas de convertidor o de ondulador. En el sistema de convertidor (p.
Página 394 Glosario Double Motor Module En un Double Motor Module se pueden conectar y utilizar dos motores. Ver -> "Motor Module" -> "Single Motor Module" Nombre anterior: -> "Módulo de dos ejes" DRIVE-CLiQ Abreviatura de "Drive Component Link with IQ". Sistema de comunicación para la conexión de los distintos componentes de un sistema de accionamiento SINAMICS, p.
Página 395 Glosario El encóder externo (ver -> "Encóder para incorporar") se utiliza para la-> "Captación de posición directa". Grupo de accionamientos Un grupo de accionamientos se compone de una -> "Control Unit" y de los -> "Motor Modules" y -> "Line Modules" conectados a través de -> "DRIVE-CLiQ". Unidad de conexión central en una red con topología en estrella.
Página 396: Parámetros
Glosario Cada objeto de accionamiento suele tener su propia ventana para su parametrización y diagnóstico. Option Slot Puesto para un módulo opcional (p. ej.: en la -> "Control Unit"). Palabra de estado Palabra de -> "datos de proceso" con codificación por bits transmitida cíclicamente por - >...
Página 397: Sensor Module
Glosario Sensor Module Módulo de hardware para la evaluación de señales del encóder de velocidad/posición y el suministro de los valores reales determinados como valores numéricos en un -> "conector hembra DRIVE-CLiQ". Existen 3 variantes mecánicas de Sensor Module: - SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module para el montaje abrochado en el armario eléctrico - SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module con un grado de protección elevado para el montaje fuera del armario eléctrico.
Página 398: Tarjeta Compactflash
Glosario Tarjeta CompactFlash Tarjeta de memoria para el almacenamiento no volátil del software de accionamiento y sus correspondientes -> "Parámetros". La tarjeta de memoria se puede enchufar desde el exterior en la -> "Control Unit". Unidad de accionamiento Conjunto de todos los componentes conectados a través de -> "DRIVE-CLiQ" que se necesitan para realizar una tarea de accionamiento: ->...
Página 399: Índice Alfabético
Índice alfabético Velocidades, 183 Vigilancias, 190 Calibración de la consigna de velocidad de giro, 152 Cambiar contraseña, 366 840Di sl, 313 Carga del CN, 126 Cargar en el sistema de destino, 336 Ciclo básico del sistema, 122 Ciclo de interpolación, 124 Acceso directo, 316 Ciclo regulador de posición, 122 Aceleración, 150...
Página 400 Índice alfabético Consignas:NSOLL_B, 347 DM24110, 372 Consignas:XERR, 347 DM24120, 372 Palabras de estado:A_ZSW1, 348 DM31050, 385 Palabras de estado:G1_ZSW, 348 DM31060, 385 Palabras de estado:G2_ZSW, 348 DM32200, 385 Palabras de estado:G3_ZSW, 348 DM32452, 385 Palabras de estado:MELDW, 348 DM32610, 385 Palabras de estado:ZSW1, 348 DM32620, 386 Palabras de estado:ZSW2, 348...
Página 401 Índice alfabético Magnitud de escalón, 213 Medición, 209 Factor KV Respuesta en frecuencia de referencia, 211 Definición, 148 Licencia, 313 Fin de carrera de hardware, 160 Límite del campo de trabajo, 159 Fin de carrera de software, 160 Límites de entrada, 111 Funcionamiento seguro, 21 Login del cliente, 316 funciones de medida...
Página 402 Índice alfabético Parada precisa Tablas de posiciones de división, 145 fina, 158 Tarjeta CF, 313, 317 somera, 158 Tarjeta CompactFlash, 317 Parametrizar consignas por eje, 377 TCP/IP, 315 Parametrizar valores por eje, 377 Tecla Parámetros de comunicación, 326 *, 329 Peer-to-Peer (punto a punto), 315 F5, 329 Plugin de SINUMERIK, 324, 326...
Página 403 Índice alfabético Vista detallada, 45 Vista general de funciones, 323 Vista general de los datos de regulador, 226 Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0...

Este manual también es adecuado para:

Sinumerik 840de sl Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

1 Introducción

2 Indicaciones de Seguridad

3 Requisitos para la Puesta en Marcha

4 Ejemplo de Configuración

5 Conexión, Arranque

6 Conectar el PG/PC con el PLC

7 Puesta en Marcha del PLC

8 Puesta en Marcha Accionamientos SINAMICS

9 Puesta en Marcha Comunicación NCK Accionamiento

10 Puesta en Marcha del NCK

11 Optimización del Accionamiento

12 Optimización del Accionamiento con HMI Sl

13 Salvaguarda de Datos y Puesta en Marcha en Serie

14 Funciones de Fichero para Los Parámetros SINAMICS

15 Consejos para la Puesta en Marcha de Accionamientos SINAMICS

16 Sugerencias Generales

17 Licencia

18 Fundamentos

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para Siemens SINUMERIK 840D sl

Resumen de contenidos para Siemens SINUMERIK 840D sl