Resumen de contenidos para Siemens SINUMERIK 802D sl
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Prólogo Descripción Interfaz de software SINUMERIK Programación SINUMERIK 802D sl Rectificado Ciclos Campos de manejo y modos de operación Manual de programación y de manejo Configurar Manejo (software) Funcionamiento en red Copia de seguridad Diagnóstico del PLC en re- presentación de esquema de contactos Ejemplos de aplicación...
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El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catá- logo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens.
Para más información sobre la oferta de formación y sobre las FAQ (preguntas frecuentes), visite la web: http://www.siemens.com/motioncontrol y, una vez allí, en el punto de menú "Soporte". Destinatarios La presente publicación se dirige a programadores, proyectistas, operadores de máquina y operadores de instalación.
● en Internet: http://www.ad.siemens.de/csinfo bajo la referencia o el nº de producto 15257461, ● en la delegación correspondiente del área de negocios A&D MC de Siemens AG. Otras indicaciones Nota Esta indicación aparece en la presente documentación siempre que se hace referencia a cuestiones de mayor alcance.
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Prólogo Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Índice Prólogo ..............................iii Descripción............................. 1-1 Elementos de manejo y visualización..................1-1 Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical)..........1-3 Definición de teclas del panel de mando de máquina ............... 1-4 Sistemas de coordenadas ......................1-5 Interfaz de software ..........................2-1 Distribución de la pantalla......................
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Índice 3.3.5 Círculo con transición tangencial: CT ..................3-40 3.3.6 Posicionamiento en punto fijo: G75 ..................3-40 3.3.7 Búsqueda del punto de referencia: G74 .................. 3-41 3.3.8 Medida con detector de contacto: MEAS, MEAW ..............3-41 3.3.9 Avance F ..........................3-42 3.3.10 Parada precisa/modo Control por contorneado: G9, G60, G64 ..........
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Índice 3.15 Vaivén ............................3-99 Ciclos..............................4-1 Vista general de los ciclos ......................4-1 Programación de los ciclos ......................4-2 4.2.1 Condiciones de llamada y retorno ..................... 4-2 4.2.2 Avisos durante la ejecución de un ciclo..................4-3 4.2.3 Llamada de ciclos y lista de parámetros..................4-3 Particularidades de los ciclos de rectificado ................
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Índice Configurar............................... 6-1 Conexión y búsqueda del punto de referencia ................6-1 Crear nueva herramienta ......................6-3 Capturar diamante ........................6-15 Capturar pieza.......................... 6-16 Perfilado/diamantado ....................... 6-17 Capturar detector ........................6-18 Programar datos del operador ....................6-19 Parámetros de cálculo R......................6-23 Asignación de volantes ......................
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Índice Glosario ............................Glosario-1 Índice alfabético......................Índice alfabético-1 Tablas Tabla 1 Zona horaria de Europa y África ....................iv Tabla 2 Zona horaria de Asia y Australia....................iv Tabla 3 Zona horaria de América ......................iv Tabla 1-1 Indicadores de estado y de errores ................... 1-2 Tabla 2-1 Explicación de los elementos de imagen en el campo de estado ..........
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Índice Tabla 6-5 4. a 6º filo para muelas ......................6-12 Tabla 6-6 7. a 9º filo para diamantes ....................... 6-13 Tabla 8-1 Parámetros de red necesarios ....................8-2 Tabla 9-1 Avisos de transmisión ........................ 9-2 Tabla 10-1 Leyenda de la distribución de pantalla..................10-2 Tabla 10-2 Combinaciones de teclas ......................
Descripción Elementos de manejo y visualización Elementos de manejo La llamada de funciones definidas se realiza mediante pulsadores de menú horizontales y verticales. La descripción correspondiente se encuentra en este manual. Figura 1-1 CNC de panel de operador Indicación de los LED en el CNC de panel de operador (PCU) En el CNC de panel de operador están dispuestos los siguientes indicadores LED.
Control de señales de vida CF (amarillo) Escritura/lectura en/de tarjeta CF Indicaciones para el lector Encontrará información acerca de la descripción de errores en /DG/, SINUMERIK 802D sl, Manual de diagnóstico Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Descripción 1.2 Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical) Definición de teclas del teclado CNC completo (formato vertical) Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Descripción 1.3 Definición de teclas del panel de mando de máquina Definición de teclas del panel de mando de máquina Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas Sistemas de coordenadas Un sistema de coordenadas se sujeta por lo general a través de tres ejes de coordenadas perpendiculares entre sí. Las direcciones positivas de los ejes de coordenadas se determi- nan por la "regla de los tres dedos de la mano derecha". El sistema de coordenadas se re- fiere a la pieza y la programación se realiza independientemente de si la herramienta o la pieza se mueven o no.
Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas El origen de este sistema de coordenadas es el origen de máquina. Este punto representa únicamente un punto de referencia definido por el fabricante de la máquina. No tiene necesariamente que poderse llegar a él. El margen de desplazamiento de los ejes de máquina se puede situar en el margen negati- Sistema de coordenadas de pieza (WKS) Para la descripción de la geometría de una pieza en el programa de pieza se utiliza igual-...
Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas Figura 1-5 Pieza en la máquina Sistema de coordenadas de pieza actual Mediante el decalaje del origen programable TRANS se puede producir un decalaje frente al sistema de coordenadas de pieza. En este caso, se obtiene el sistema de coordenadas de pieza actual (ver apartado "Decalaje de origen programable: TRANS").
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Descripción 1.4 Sistemas de coordenadas Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Interfaz de software Distribución de la pantalla Figura 2-1 Distribución de la pantalla La pantalla se divide en los siguientes campos principales: ● Campo de estado ● Campo de aplicación ● Campo de notas y pulsadores de menú Campo de estado Figura 2-2 Campo de estado Rectificado...
Interfaz de software 2.1 Distribución de la pantalla Tabla 2-1 Explicación de los elementos de imagen en el campo de estado Elemento de Visualización Significado imagen ① Campo de manejo activo, modo de operación activo Posición JOG; 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (evaluación incremental en el modo JOG) JOG REF AUTOMÁTICO...
Interfaz de software 2.2 Pulsadores de menú estándar Tabla 2-2 Explicación de los elementos de imagen en el campo de notas y de pulsadores de menú Elemento de Visualización Significado imagen ① Símbolo Recall Pulsando la tecla Recall se vuelve al nivel superior del menú. ②...
CNC completo (hardkey). Niveles de protección En SINUMERIK 802D sl existe un esquema de niveles de protección para el acceso a áreas de datos. El control se entrega con códigos de acceso estándar para los niveles de protec- ción 1 a 3.
Interfaz de software 2.4 Ayudas de entrada Ayudas de entrada 2.4.1 Calculadora La función calculadora se puede activar desde cualquier campo de manejo mediante <SHIFT + =>. Para el cálculo se pueden utilizar las cuatro operaciones básicas, así como las funciones Seno, Coseno, Elevación al cuadrado y Raíz cuadrada.
Interfaz de software 2.4 Ayudas de entrada Caracteres admisibles en la entrada +, -, *, / Operaciones básicas Función Seno El valor (en grados) X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor sen(X). Función Coseno El valor (en grados) X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor cos(X).
Interfaz de software 2.4 Ayudas de entrada 2.4.2 Edición de caracteres chinos Esta función sólo está disponible en la versión de idioma chino. El control ofrece una función para editar caracteres chinos en el editor de programa y en el editor de textos de alarma del PLC.
Interfaz de software 2.5 El sistema de ayuda El sistema de ayuda El control incluye una amplia ayuda en línea. Temas de ayuda: ● Descripción breve de todas las funciones de manejo importantes ● Vista general y breve descripción de los comandos de CN ●...
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Interfaz de software 2.5 El sistema de ayuda Figura 2-7 Sistema de ayuda: Descripción del tema Esta función permite la selección de referencias cruzadas. Una referencia cruzada está identificada con los caracteres ">>..<<". Este pulsador de menú sólo está visible si se vi- sualiza una referencia cruzada en el campo de aplicación.
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Interfaz de software 2.5 El sistema de ayuda Rectificado 2-10 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Programación Bases de la programación CN 3.1.1 Nombres de programa Cada programa tiene su propio nombre. El nombre se elige al crear el programa, conside- rando las condiciones siguientes: ● Los dos primeros caracteres deberían ser letras ● Utilizar únicamente letras, cifras o signos de subrayado ●...
Programación 3.1 Bases de la programación CN Tabla 3-1 Estructura del programa de CN Sec. Palabra Palabra Palabra ;Comentario Sec. ; 1. Sec. Sec. ; 2. Sec. Sec. ; ... Sec. Sec. ; Fin del programa 3.1.3 Estructura de la palabra y dirección Funcionalidad/estructura La palabra es un elemento de una secuencia y representa principalmente una instrucción de control.
Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección ampliada En las direcciones Parámetro de cálculo Función H I, J, K Parámetro de interpolación/punto intermedio Función adicional M, sólo afecta al cabezal Velocidad de giro del cabezal (cabezal 1 ó 2) la dirección se amplía entre 1 y 4 cifras para lograr una mayor cantidad de direcciones.
Programación 3.1 Bases de la programación CN Indicación sobre números de secuencia Seleccione primero los números de secuencia en saltos de 5 ó 10. Esto le permite insertar más tarde secuencias y mantener, a pesar de todo, el orden ascendente de los números de secuencia.
Programación 3.1 Bases de la programación CN 3.1.5 Juego de caracteres Los siguientes caracteres pueden ser utilizados para la programación y se interpretan con- forme a los convenios. Letras, números A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,O, P, Q, R, S, T, U, V, W X, Y, Z 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 No se distingue entre mayúsculas y minúsculas.
Programación 3.1 Bases de la programación CN 3.1.6 Vista general de las instrucciones - Rectificado ¡Funciones disponibles en SINUMERIK 802D sl plus y pro! Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Número de correc- 0 ... 9, sólo núme- Contiene datos de corrección D...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores 2: Movimientos especiales, Tiempo de espera G4 F... ; Secuencia propia, tiempo de espera F: tiempo en segundos secuencialmente activa G4 S..; Secuencia propia, S: en vueltas del cabezal Búsqueda de punto de referencia G74 X1=0 Z1=0 ;...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores G18 * Plano Z/X Plano Y/Z G40 * Corrección radio herramienta DES 7: Corrección de radio de herramienta Corrección del radio de la herramienta a la modalmente activa izquierda del contorno Corrección del radio de la herramienta a la...
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DIAMON * Cota de diámetro G290 * Modo SIEMENS 47: Lenguajes CN externos Las funciones marcadas con * están activas al inicio del programa (en el estado de entrega del control, si no se ha pro- gramado otra cosa y el fabricante de la máquina ha conservado el ajuste estándar para la tecnología "Rectificar").
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Función adicional 0 ... 99 P. ej., para activar procesos de M... sólo números ente- conmutación, ros, sin signo como "Refrigerante CON", como máx. 5 funciones M en una sec.
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Número de secuen- 0 ... 9999 9999 Se usa para identificar la se- cia - Secuencia auxi- sólo números ente- cuencia con un número; liar ros, sin signo se escribe al inicio de secuen- cia.
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores EXP( ) Exponencial R13=EXP(R1) Fin de rutina Uso en lugar de M2 - para RET ; Secuencia propia mantener el trabajo con control de contorneado S... Velocidad de giro del 0.001 ...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Ángulo para la indi- ±0.00001 ... Indicación en grados, N10 G1 X... Z..cación de la recta en 359.99999 una posibilidad para la indica- N11 X... ANG=... la sucesión de ele- ción de rectas en G0 ó...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores CYCLE416 Diamantado y perfilado N10 CYCLE416(...) ; Se- cuencia propia CYCLE420 Datos de pieza generales N10 CYCLE420(...) ; Se- cuencia propia Coordenada absolu- Para un eje giratorio se puede N10 A=DC(45.3) ;...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores Condición de salto Si se cumple la condición de N10 IF R1>5 GOTOF LA- salto, se produce el salto a la BEL3 lábel: secuencia con el , de lo contrario, la siguiente instruc- N80 LABEL3: ...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores $A..._..._ Reloj para tiempo de 0.0 ... 10+300 Variable del sistema: TIME ejecución: Tiempo desde el último arran- que del control $AN_SETUP_TIME min (valor de sólo Tiempo desde el último arran- lectura) $AN_POWER...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores RNDM Redondeo modal 0.010 ... 99 - Inserta redondeos tangen- N10 X... Y..RNDM=.7.3 ; 999.999 cialmente en todas las esquinas Redondeo modal CON del contorno posteriores con el N11 X...
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Programación 3.1 Bases de la programación CN Dirección Significado Asignación de Información Programación valores TRAANG Transformación de TRAANG(30) ; 30° eje oblicuo Activar penetración Sólo se puede utilizar con eje G05 X... oblicua oblicuo (TRAANG) Desplazamiento a la Sólo se puede utilizar con eje G07 X...
Programación 3.2 Información de recorridos Información de recorridos 3.2.1 Programar cotas En este apartado se encuentran las descripciones de los comandos que permiten programar directamente las cotas tomadas de un plano. Esto presenta la ventaja de que no se necesi- tan realizar laboriosos cálculos para la creación del programa CN.
Programación 3.2 Información de recorridos ● Acotado en pulgadas, G70 válido para todos los ejes lineales en la secuencia hasta su revocación por G71 en una secuencia posterior. ● Acotado métrico, G71 válido para todos los ejes lineales en la secuencia hasta su revo- cación por G70 en una secuencia posterior.
Programación 3.2 Información de recorridos Figura 3-3 Cotas distintas en el plano Cota absoluta G90 En la cota absoluta, la medida está referida al origen del sistema de coordenadas actual- mente activo (sistema de coordenadas de pieza o de pieza actual o sistema de coordenadas de máquina).
Programación 3.2 Información de recorridos 3.2.3 Indicación de cotas métricas y en pulgadas: G71, G70, G710, G700 Funcionalidad Si hay cotas de piezas que difieren del ajuste básico del sistema del control (pulgadas o mm), las cotas se pueden introducir directamente en el programa. El control asume los ne- cesarios trabajos de conversión al sistema básico.
Programación 3.2 Información de recorridos Nota Los ciclos para el rectificado cilíndrico exterior sólo son compatibles con cotas métricas. 3.2.4 Cota de radio/diámetro: DIAMOF, DIAMON, DIAM90 Funcionalidad Para el mecanizado de piezas se programa la información de recorridos para el eje X (eje de refrentado) como cota de diámetro.
Programación 3.2 Información de recorridos Ejemplo de programación N10 G0 X0 Z0 ;Desplazar al punto inicial N20 DIAMOF ; Desactivar introducción del diámetro N30 G1 X30 S2000 M03 F0.8 ; Eje X = eje de refrentado; intr. de cotas por ra- dios activa ;...
Programación 3.2 Información de recorridos Figura 3-5 Efecto del decalaje programable Programación TRANS Z... ; Decalaje programable, borra las instrucciones antiguas de decalaje, giro, factor de escala, imagen simétrica ATRANS Z... ; Decalaje programable, aditivo a las instrucciones existentes TRANS ;...
Programación 3.2 Información de recorridos Estas funciones se aplican principalmente en el fresado. En las rectificadoras, esto es posi- ble con TRANSMIT. Ejemplos de Rotación e Imagen simétrica: ver apartado "Vista general de las instrucciones". 3.2.7 Simetría programable (MIRROR, AMIRROR) Funcionamiento Con MIRROR/AMIRROR se pueden mecanizar geometrías simétricas respecto a los ejes de coordenadas.
Programación 3.2 Información de recorridos N10 G18 G54 ; Plano de trabajo X/Z N20 L10 ; Preparar el contorno 1 N30 MIRROR X0 ; Simetría en eje Z (cambia el sentido ; en Z) N40 L10 ; Preparar el contorno 2 N50 MIRROR ;...
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Programación 3.2 Información de recorridos El mismo criterio se aplica para cambiar el sentido de mecanizado de los arcos de circunfe- rencia (G2/G3 ó G3/G2). Nota Si se programa una rotación aditiva con el comando AROT después de MIRROR, se deberá invertir el sentido de rotación (positivo/negativo o negativo/positivo) según sea requerido.
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Programación 3.2 Información de recorridos 3.2.8 Decalaje de origen ajustable: G54 a G59, G507 a G512, G500, G53, G153 Funcionalidad El decalaje de origen ajustable indica la posición del origen de pieza en la máquina (decala- je del origen de pieza con respecto al origen de máquina). Este decalaje se determina al su- jetar la pieza en la máquina y se tiene que introducir en el campo de datos previsto median- te el manejo.
Programación 3.2 Información de recorridos Ejemplo de programación N10 G54 ... ; Llamada 1er decalaje de origen ajustable N20 X... Z... ; Mecanizar pieza N90 G500 G0 X... ; Desactivación de decalaje de origen ajustable 3.2.9 Limitación de la zona de trabajo programable: G25, G26, WALIMON, WALIMOF Funcionalidad Con la limitación de la zona de trabajo se define el área de trabajo para todos los ejes.
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● En G25, G26 se tiene que utilizar el descriptor de eje de canal de DM 20080: AX- CONF_CHANAX_NAME_TAB. En SINUMERIK 802D sl se pueden realizar transformaciones cinemáticas (TRAANG). En este caso, se configuran eventualmente distintos descriptores de ejes para DM 20080 y los descriptores de ejes geométricos DM 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Programación 3.3 Movimiento de ejes Movimiento de ejes 3.3.1 Interpolación lineal con velocidad de desplazamiento rápido: G0 Funcionalidad El movimiento en velocidad de desplazamiento rápido G0 se utiliza para el posicionado rá- pido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza. Se pueden desplazar todos los ejes a la vez en una trayectoria recta.
Programación 3.3 Movimiento de ejes Ejemplo de programación N10 G0 X100 Z65 ; Coordenadas cartesianas N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; Coordenadas polares Información Para el posicionamiento existe otro grupo de funciones G (ver apartado "Parada preci- sa/trabajo con control de contorneado: G60, G64"). Con G60 - Parada precisa se puede ele- gir con otro grupo G una ventana con distintas precisiones.
Programación 3.3 Movimiento de ejes Figura 3-11 Interpolación lineal con G1 Ejemplo de programación N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 ; La herramienta se desplaza en marcha rápi- da, velocidad de giro del cabezal = 500 rpm, giro a derechas N10 G1 Z120 F0.15 ;...
Programación 3.3 Movimiento de ejes La descripción del círculo deseado se puede indicar de distintas maneras: Figura 3-13 Posibilidades de la programación de círculos con G2-G3 en el ejemplo G2 G2/G3 permanece activo hasta su revocación por otra instrucción de este grupo G (G0, G1, ...).
Programación 3.3 Movimiento de ejes El valor de tolerancia se define a través de un dato de máquina (ver "Instrucciones de servi- cio" 802D sl). Ejemplo de programación: Indicación de centro y punto final Figura 3-14 Ejemplo para indicación de centro y punto final N5 G90 Z30 X40 ;...
Programación 3.3 Movimiento de ejes N5 G90 Z30 X40 ; Punto inicial del círculo para N10 N10 G2 Z50 X40 CR=12.207 ; Punto final y radio Nota: con un signo negativo del valor en CR=-... se elige un segmento circular mayor que un semicírculo.
Programación 3.3 Movimiento de ejes N5 G90 Z30 X40 ; Punto inicial del círculo para N10 N10 G2 K10 I-7 AR=105 ; Centro y ángulo en el vértice Nota: ¡Los valores de centro se refieren al punto inicial del círculo! 3.3.4 Interpolación circular a través de punto de interpolación: CIP Funcionalidad...
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.5 Círculo con transición tangencial: CT Funcionalidad Con CT y el punto final programado en el plano actual (G18: plano Z/X) se genera un círculo que conecta tangencialmente con la sección de trayectoria anterior (círculo o línea recta). En este caso, el radio y el centro del círculo quedan determinados a partir de las condicio- nes geométricas de la sección de trayectoria anterior y el punto final del círculo programado.
Medida con detector de contacto: MEAS, MEAW Funcionalidad Esta función está disponible en las versiones de SINUMERIK 802D sl plus y pro. Si, en una secuencia con movimientos de desplazamiento de ejes, se encuentra la instruc- ción MEAS=... o MEAW=..., las posiciones de los ejes desplazados se registran y se memo- rizan en el flanco de contacto de un detector conectado.
Programación 3.3 Movimiento de ejes Estado de la orden de medición Cuando el detector ha conmutado, la variable $AC_MEA[1] después de la secuencia de me- dición tiene el valor =1; de lo contrario, el valor =0. Al iniciar una secuencia de medición, la variable se ajusta al valor=0. Resultado de medición Tras la secuencia de medición y en caso de una correcta conmutación de los detectores, el resultado de la medición queda disponible para los ejes desplazados en la secuencia de...
Programación 3.3 Movimiento de ejes ● G95 F como avance en mm/vuelta del cabezal (¡sólo conviene si el cabezal está en mar- cha!) Nota: Esta unidad de medida es válida para cotas métricas. Conforme al apartado "Cotas métricas y en pulgadas" también es posible un ajuste con cotas en pulgadas. Ejemplo de programación N10 G94 F310 ;...
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Programación 3.3 Movimiento de ejes En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cuándo el movimiento de desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la si- guiente secuencia. ● G601 Ventana de parada precisa fina. La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la "Ven- tana de parada precisa fina"...
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Programación 3.3 Movimiento de ejes Modo Control por contorneado G64 La finalidad del modo Control por contorneado es evitar un frenado en los límites de se- cuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos tan- genciales) a la siguiente secuencia.
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.11 Comportamiento en aceleración: BRISK, SOFT BRISK Los ejes de la máquina modifican su velocidad con el máximo valor admisible para la acele- ración hasta alcanzar la velocidad final. BRISK permite el trabajo optimizado en el tiempo. La velocidad nominal se alcanza en poco tiempo.
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.12 Corrección porcentual de la aceleración: ACC Funcionalidad En secciones de programa puede ser necesario modificar la aceleración de ejes o del cabe- zal ajustada a través de datos de máquina de forma programable. Esta aceleración progra- mable es una corrección porcentual de la aceleración.
Programación 3.3 Movimiento de ejes 3.3.13 Desplazamiento con mando anticipativo: FFWON, FFWOF Funcionalidad Mediante el mando anticipativo, el error de seguimiento en la trayectoria recorrida se reduce hacia cero. Desplazamientos con mando anticipativo permiten una mayor precisión y por lo tanto mejo- res acabados.
Programación 3.3 Movimiento de ejes Para estos ejes se pueden ajustar decalajes (G54 ... G59) y programarlos (TRANS, ATRANS). Ejemplo de programación El 4º eje es un eje giratorio y tiene el descriptor de eje A N5 G94 ; F en mm/min o grados/min N10 G0 X10 Z30 A45 ;...
Programación 3.3 Movimiento de ejes Ejemplo de programación N5 G1 F3.8 Z-50 S300 M3 ; Avance F, velocidad de giro del cabezal S N10 G4 F2.5 ; Tiempo de espera 2,5 s N20 Z70 N30 G4 S30 ; Esperar 30 vueltas del cabezal, corresponde con ;...
Programación 3.3 Movimiento de ejes Ejemplo de programación selección N10 G1 G94 ... N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1]=1 ; Para eje de máquina Z1, función FXS seleccio- FXST[Z1]=12.3 nada, FXSW[Z1]=2 ; par de sujeción 12,3%, ; ancho de la ventana 2 mm Observaciones ●...
Programación 3.3 Movimiento de ejes Tope fijo alcanzado Cuando se ha alcanzado el tope fijo: ● Se borra el trayecto residual y se modifica el valor de consigna para la posición ● El par motor aumenta hasta el valor límite programado FXST[ ]=... o el valor de SD, tras lo cual permanece constante ●...
La consulta de las variables de sistema en el programa de pieza provoca una parada de de- codificación previa. Con SINUMERIK 802D sl sólo se pueden registrar los estados estáticos antes y después de la selección/cancelación. Supresión de alarmas Con un dato de máquina se puede suprimir la salida de las siguientes alarmas:...
Programación 3.4 Movimientos del cabezal Movimientos del cabezal 3.4.1 Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro Funcionalidad La velocidad del cabezal se programa en la dirección S en vueltas por minuto si la máquina dispone de un cabezal controlado. El sentido de giro y el inicio o el fin del movimiento se especifican mediante comandos M.
Programación 3.4 Movimientos del cabezal 3.4.2 Limitación de la velocidad: G25, G26 Funcionalidad A través del programa puede acotar los valores límite normalmente vigentes escribiendo G25 ó G26 y la dirección del cabezal S con el valor límite de la velocidad de giro del cabe- zal.
Programación 3.4 Movimientos del cabezal se realiza por el recorrido más corto. La dirección resulta de la correspondiente posición ini- cial y final. Excepción: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida aún no está sincronizado. Para este caso se especifica la dirección en el dato de máquina. Otras tareas de movimiento para el cabezal con SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...)...
3.4.5 2. Cabezal Funcionamiento En SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro se dispone de un 2º cabezal. Estos controles permiten las funciones de transformación cinemáticas para el rectificado. Estas funciones exigen un 2º cabezal para la pieza accionada.
Programación 3.4 Movimientos del cabezal SPI(n) ; Convierte el número de cabezal n en descriptor de eje, ; p. ej.: "SP1" o "CC" ; n tiene que ser un número de cabezal válido (1 ó 2) ; Los descriptores de cabezal SPI(n) y Sn son funcional- mente idénticos.
Programación 3.5 Funciones especiales Funciones especiales 3.5.1 Velocidad de corte constante: G96, G97 Requisito Debe existir un cabezal controlado. Funcionalidad Con la función G96 activada, la velocidad de giro del cabezal se adapta al diámetro de pieza mecanizado actualmente (eje de refrentado), de tal modo que una velocidad de corte S pro- gramada en el filo de herramienta se mantiene constante: velocidad de giro del cabezal x diámetro = constante.
Programación 3.5 Funciones especiales (SD 43230: SPIND_MAX_VELO_LIMS). Este DO actúa si no se escribe LIMS. Con LIMS= no se puede sobrepasar el límite superior de velocidad de giro programado con G26 ó definido a través de datos de máquina. Desactivar la velocidad de corte constante: G97 La función "Velocidad de corte constante"...
Programación 3.5 Funciones especiales 3.5.2 Redondeo, chaflán Funcionalidad En una esquina del contorno se pueden añadir los elementos Chaflán (CHF o CHR) o Re- dondeo (RND). Si se desea redondear del mismo modo varias esquinas sucesivas, se pue- de recurrir a "Redondeo modal" (RNDM). Para programar el avance del chaflán/redondeo se utiliza FRC (secuencia a secuencia) o FRCM (modal).
Programación 3.5 Funciones especiales Figura 3-24 Insertar un chaflán con CHF en el ejemplo "Entre dos líneas rectas" Figura 3-25 Insertar un chaflán con CHR en el ejemplo "Entre dos líneas rectas" Ejemplos de programación chaflán N5 F... N10 G1 X... CHF=5 ;...
Programación 3.5 Funciones especiales Redondeo RND o RNDM Entre contornos lineales y de círculo en cualquier combinación se inserta con transición tan- gencial un elemento de contorno de círculo. Figura 3-26 Insertar redondeos en ejemplos Ejemplos de programación redondeo N5 F... N10 G1 X...
; Número de herramienta: 1 ... 32 000 Nota En el control se pueden memorizar como máximo simultáneamente: ● SINUMERIK 802D sl plus: 7 herramientas con 9 filos cada una, ● SINUMERIK 802D sl pro: 14 herramientas con 9 filos cada una. Ejemplo de programación N10 T1 D1 ;...
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta N70 T588 ; Herramienta 588 3.6.2 Número de corrección de herramienta D (rectificado) Funcionalidad A una determinada herramienta se le pueden asignar de 1 a 9 campos de datos con distin- tas secuencias de corrección de herramientas (para varios filos). Si se precisa un filo espe- cial, se puede programar con D y con el correspondiente número.
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ejemplo de programación Tabla 3-3 Cambio de herramienta: N10 T1 ; La herramienta T1 se activa con el correspondiente D1 N11 G0 X... Z... ; Aquí se superpone la compensación de la corrección de longitud N50 T4 D2 ;...
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Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ver también Crear nueva herramienta (Página 6-3) 3.6.3 Selección de la corrección del radio de herramienta: G41, G42 Funcionalidad Tiene que estar activa una herramienta con un correspondiente número D. La corrección del radio de herramienta (corrección del radio del filo) se activa con G41/G42.
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Figura 3-29 Corrección a la derecha/izquierda del contorno Iniciar la corrección La herramienta se aproxima en una línea recta al contorno y se coloca verticalmente a la tangente de trayectoria en la posición inicial del contorno. ¡Elija la posición inicial de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones! Figura 3-30 Inicio de la corrección del radio de herramienta en el ejemplo G42, posición del filo =3...
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Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ejemplo de programación N10 T... F... N15 X... Z... ; P0 - Posición inicial N20 G1 G42 X... Z... ; Selección a la derecha del contorno, P1 N30 X... Z... ; ; Contorno inicial, círculo o línea recta 3.6.4 Comportamiento en esquina: G450, G451 Funcionalidad...
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Círculo de transición G450 El centro de la herramienta se desplaza rodeando la esquina exterior de la pieza describien- do un arco de círculo cuyo radio coincide con el radio de la herramienta. Desde el punto de vista del procesamiento de datos, el círculo de transición pertenece a la siguiente secuencia de desplazamiento, p.
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Ejemplo de programación N100 X... Z... ; Última secuencia en el contorno, círculo o línea re- cta, P1 N110 G40 G1 X... Z... ; Desactivar corrección de radio de herramienta, P2 3.6.6 Casos especiales de la corrección del radio de la herramienta Cambio de la dirección de corrección La dirección de corrección G41 ⇄...
Programación 3.6 Herramienta y corrección de herramienta Si ejecuta una prueba/un recorrido de prueba, utilice el mayor radio de herramienta que se pueda elegir. Ángulos de contorno agudos Si en el contorno con un punto de intersección G451 activo se producen esquinas exteriores muy agudas, se conmuta automáticamente al círculo de transición.
Programación 3.7 Función adicional M ; Diamantado tramo de contorno ① N80 Z60 RND=20 N90 X60 N100 Z68 ; Diamantado tramo de contorno ① ; Diamantado tramo de contorno ① N110 X40 Z98 N120 Z118 ; Diamantado tramo de contorno ① ;...
(mando de interconexión). En total, es posible un máximo de 10 de estas salidas de función en una secuencia. Información En SINUMERIK 802D sl plus y 802D sl pro son posibles dos cabezales. Ello proporciona una posibilidad ampliada de programación de los comandos M, sólo para el cabezal: M1=3, M1=4, M1=5, M1=40, ...
Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Nota Además de las funciones M y H, también se pueden transmitir funciones T, D, S al PLC (mando de interconexión). En total, es posible un máximo de 10 de estas salidas de función en una secuencia CN.
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Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Ejemplo: R0=-0.1EX-5 ; Significado: R0 = -0,000 001 R1=1.874EX8 ; Significado: R1 = 187 400 000 Nota: Una secuencia puede tener varias asignaciones, incluyendo expresiones de cálculo. Asignaciones a otras direcciones La flexibilidad de un programa CN se obtiene porque a otras direcciones de CN se les pue- den asignar estos parámetros de cálculo o expresiones con parámetros de cálculo.
Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Ejemplo de programación: Asignar parámetros R a los ejes N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 ; Secuencias propias (secuencias de desplaza- miento) N20 Z=R3 N30 X=-R4 N40 Z= SIN(25.3)-R5 ;...
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Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC DEF REAL varname4 ; Tipo Real, número natural (como parámetro de cálculo R), ; gama de valores: ±(0.000 0001 ... 9999 9999) ; (8 decimales y signo y coma decimal) o -300 +300 ;...
Programación 3.9 Parámetro de cálculo R, LUD y variable de PLC Asignación de valor para matriz con instrucción REP N20 PVAR7[4]=REP(2) ; A partir del elemento de matriz [4]: todos obtienen el mismo valor, aquí 2. 3.9.3 Lectura y escritura de variables de PLC Funcionalidad Para permitir el intercambio de datos rápido entre el CN y el PLC, existe un campo de datos especial en la interfase del usuario del PLC con una longitud de 512 bytes.
Programación 3.10 Saltos de programa 3.10 Saltos de programa 3.10.1 Destino del salto para saltos de programa Funcionalidad Un lábel o un número de secuencia sirven para la caracterización de secuencias como des- tino del salto en saltos de programa. Con saltos de programa es posible ramificar la ejecu- ción del programa.
Programación 3.10 Saltos de programa Programación GOTOF lábel ; Salto hacia delante (en dirección de la última secuen- cia del programa) GOTOB lábel ; Salto hacia atrás (en dirección de la primera secuen- cia del programa) ; Cadena de caracteres elegida para lábel (meta de sal- lábel to) o número de secuencia Figura 3-35...
Programación 3.10 Saltos de programa GOTOF ; Sentido de salto hacia delante ; (en dirección de la última secuencia del programa) GOTOB ; Sentido de salto hacia atrás ; (en dirección de la primera secuencia del programa) ; Cadena de caracteres elegida para lábel (meta de salto) lábel ;...
Programación 3.10 Saltos de programa N800 LABEL3: ... … N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3 ; Si R45 es igual que R7 más 1, saltar a se- cuencia con LABEL3 Varios saltos condicionados en la secuencia: N10 MA1: .. … N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... …...
Programación 3.10 Saltos de programa Figura 3-36 Desplazamiento lineal a puntos en un segmento circular Ejemplo de programación N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ; Asignación de los valores iniciales N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 ; Cálculo y asignación a direcciones de X=R2*SIN(R1)+R6 ejes N30 R1=R1+R3 R4= R4-1...
Programación 3.11 Uso de subprogramas 3.11 Uso de subprogramas 3.11.1 Generalidades Aplicación Básicamente no existen diferencias entre un programa principal y un subprograma. En subprogramas se guardan secuencias de mecanizado que se repiten frecuentemente, p. ej., determinadas formas de contorno. En el programa principal, este subprograma se llama en los puntos necesarios, con lo cual se ejecuta.
Programación 3.11 Uso de subprogramas Figura 3-37 Ejemplo de secuencia en caso de llamar dos veces a un subprograma Nombre de subprograma Para poder seleccionar un subprograma determinado a partir de varios, se le asigna un nombre propio al programa. El nombre se puede elegir libremente al crear el programa ob- servando algunas reglas.
Programación 3.11 Uso de subprogramas 3.11.2 Llamada a ciclos de mecanizado Funcionalidad Los ciclos son subprogramas tecnológicos válidos de forma general para realizar procesos de mecanizado determinados. La adaptación a la problemática concreta se realiza a través de parámetros a definir/valores directamente en la llamada al correspondiente ciclo. Ejemplo de programación N10 CYCLE83(110, 90, ...) ;...
Programación 3.12 Reloj y contador de piezas 3.12 Reloj y contador de piezas 3.12.1 Reloj para el tiempo de ejecución Funcionalidad Se ofrecen relojes (temporizadores) como variable de sistema ($A...) que se pueden utilizar para la vigilancia de procesos tecnológicos en el programa o también tan sólo en la pantalla. Para estos relojes existen únicamente accesos de sólo lectura.
Programación 3.12 Reloj y contador de piezas Ejemplo de programación N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Tiempo de intervención de la herramien- ta, valor límite N80 WZZEIT: N90 MSG("Tiempo de intervención de la herramienta: valor límite alcanzado") N100 M0 Visualización El contenido de las variables de sistema activas se presenta en la pantalla en <DECALAJES PARÁMETROS>...
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Programación 3.12 Reloj y contador de piezas ● $AC_ACTUAL_PARTS- Número de las piezas actuales (Actual real). En este contador se registra el número de todas las piezas producidas desde el momen- to de arranque. Al alcanzar el valor nominal de piezas ($AC_REQUIRED_PARTS, valor mayor que cero), el contador se pone automáticamente a cero.
Programación 3.13 Eje oblicuo 3.13 Eje oblicuo 3.13.1 Eje inclinado (TRAANG) Funcionalidad La función Eje inclinado está prevista para la tecnología Rectificado y tiene las siguientes funcionalidades: ● Mecanizado con eje de penetración inclinado; ● Para la programación se puede utilizar un sistema de coordenadas cartesiano; ●...
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Programación 3.13 Eje oblicuo Fabricante de la máquina Los siguientes ajustes se establecen a través de un dato de máquina: ● el ángulo entre un eje de máquina y el eje inclinado, ● la posición del origen de herramienta con relación al origen del sistema de coordenadas acordado en la función "Eje inclinado", ●...
Programación 3.13 Eje oblicuo 3.13.2 Programar eje inclinado (G05, G07) Funcionamiento En el modo JOG, la muela se puede mover, a elección, de forma cartesiana o en dirección al eje inclinado (la indicación sigue siendo cartesiana). Sólo se mueve el eje U real; la indi- cación del eje Z se actualiza.
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Programación 3.13 Eje oblicuo Ejemplo ; Programación del ángulo para el eje inclinado N50 G07 X70 Z40 F4000 ; Desplazamiento a la posición inicial N60 G05 X70 F100 ; Penetración inclinada N70 ... Rectificado 3-96 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Programación 3.14 Varios valores del avance en una secuencia 3.14 Varios valores del avance en una secuencia Funcionamiento La función "Varios avances en una secuencia" permite activar, independientemente de en- tradas digitales y/o analógicas externas: ● distintos valores de avance de una secuencia CN, ●...
Programación 3.14 Varios valores del avance en una secuencia Ejemplo Programación movimiento de contorneo Bajo la dirección F se programa el avance de contorneo que permanece válido mientras no esté presente ninguna señal de entrada. La ampliación numérica indica el número de bit de la entrada con cuya modificación se activa el avance: F3=20 ;...
Programación 3.15 Vaivén 3.15 Vaivén Funcionamiento Un eje de vaivén u oscilación se desplaza alternativamente entre los dos puntos de inver- sión del sentido de movimiento 1 y 2 con un determinado avance hasta que se desactiva di- cho tipo de movimiento (vaivén u oscilación). El resto de los ejes se pueden interpolar a discreción mientras se realiza el desplazamiento de vaivén.
Programación 3.15 Vaivén Tiempo de parada Comportamiento en la ventana de parada fina al invertir el sentido La interpolación continúa sin esperar la parada exacta fina. Espera hasta parada exacta basta. Espera hasta parada exacta fina. >0 Espera hasta parada exacta fina y a continuación durante el tiempo de espera indicado.
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Programación 3.15 Vaivén ● Para el eje de vaivén siempre está activa la interpolación lineal G1 independientemente del comando G válido actualmente en el programa. Los ejes de vaivén pueden: ● Ser ejes de entrada para una transformada dinámica ● Ser ejes maestros en configuraciones tipo Gantry y ejes arrastrados ●...
Programación 3.15 Vaivén Definición de secuencias de movimientos, OSCTRL Los ajustes del control para la secuencia de movimientos se definen mediante opciones de activación y desactivación. OSCTRL[eje de vaivén] = (opción de carga, opción de desactivación) Las opciones de carga están definidas como sigue (las opciones de desactivación cancelan los ajustes): Opciones de desactivación Estas opciones se desactivan (sólo cuando éstas han sido anteriormente activadas como...
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Programación 3.15 Vaivén OSCTRL[Z] = (1+4,16+32+64) Rectificado 3-103 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
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Programación 3.15 Vaivén Rectificado 3-104 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
● Perfilar: se crea la forma deseada de la muela. ● Afilar: se vuelve a obtener la capacidad de corte de la muela. Ciclos de rectificado Con el control SINUMERIK 802D sl se pueden ejecutar los siguientes ciclos de rectificado: CYCLE410 Rectificado de ranuras CYCLE411 Entallado múltiple...
Ciclos 4.2 Programación de los ciclos Programación de los ciclos Los ciclos están definidos como subprogramas, con nombres y listas de parámetros. 4.2.1 Condiciones de llamada y retorno Las funciones G efectivas antes de la llamada del ciclo y los decalajes programables se conservan aún después del ciclo.
Ciclos 4.2 Programación de los ciclos 4.2.2 Avisos durante la ejecución de un ciclo En algunos ciclos se visualizan durante su ejecución avisos en la pantalla del control, que informan sobre el estado del mecanizado. Estos avisos no interrumpen la ejecución del pro- grama y se conservan hasta que aparece el aviso siguiente o finaliza el ciclo.
Ciclos 4.2 Programación de los ciclos ● Con omisión de parámetros Si los últimos parámetros que debieran escribirse en la llamada se quieren omitir, podrá ce- rrarse prematuramente la lista de parámetros con ")". Si en el intermedio del texto se quie- ren omitir parámetros, deberán escribirse comas "..., ,...
Ciclos 4.3 Particularidades de los ciclos de rectificado Particularidades de los ciclos de rectificado Condiciones de llamada y retorno Los ciclos de rectificado están programados independientemente de los nombres concretos de los ejes. El desplazamiento sin colisiones a la posición de rectificado se ha de consignar en el programa de orden superior antes de la llamada de ciclo.
Ciclos 4.3 Particularidades de los ciclos de rectificado Definición de los planos Antes del uso de los ciclos de rectificado debe activarse G507. Generalmente, el eje de pe- netración es el primer eje geométrico. Antes de efectuar la llamada ha de estar seleccionada una corrección longitudinal. Ésta es efectiva siempre en el plano seleccionado y sigue activa aún después del final del ciclo.
Ciclos 4.4 Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas El editor de programas ofrece ayuda al programador a la hora de insertar en el programa llamadas de ciclo e introducir parámetros. Funcionamiento La ayuda de ciclos ofrece la siguiente funcionalidad: ●...
Ciclos 4.4 Ayuda gráfica de ciclos en el editor de programas Para insertar una llamada de ciclo en un programa, se tienen que realizar sucesivamente los pasos siguientes: ● En el menú de pulsadores horizontal, se puede cambiar mediante el pulsador de menú <Cicl.
Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 Entallado - CYCLE410 Funcionamiento El ciclo de entallado se llama para mecanizar un asiento cilíndrico cuando el ancho de la muela es mayor o igual que el ancho del asiento que se va a mecanizar. Se usan los tipos de muela recta u oblicua.
Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 Parámetros tipo de Significado datos real Recorrido de oscilación (inc) F_OSCILL real Velocidad de oscilación Ejemplo de entallado Con este programa debe mecanizarse un asiento de forma oscilante y con ruido estructural hasta un diámetro de 100 mm. Tabla 4-2 Otros valores indicados: A_SR=0,2 mm...
Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 Proceso El desplazamiento a la posición inicial de mecanizado se lleva a cabo primero en X y luego en Z, según la posición inicial de la muela en X, cuando el valor X actual es menor que las creces de X.
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Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 B_ART (clase de mecanizado) Con el parámetro B_ART se establece la clase de mecanizado con la que se procesa una sección tecnológica. B_ART acepta valores entre 1 y 3, que tienen el siguiente significado: 1 = Desbaste 2 = Acabado y acabado fino 3 = Desbaste, acabado y acabado fino A_LU (creces en vacío)
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Ciclos 4.5 Entallado - CYCLE410 TIME (tiempo de afinado) Una vez alcanzada la cota final de la pieza, la herramienta permanece durante un tiempo definido en la posición final. Este tiempo se denomina tiempo de afinado. Se programa en [s]. MZ (control de medida) Con el parámetro MZ se indica si se usará...
Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 Entallado múltiple - CYCLE411 Funcionamiento Si la superficie que se va a mecanizar es más ancha que el ancho de la muela, se precisa- rán varias operaciones de entallado. Éstas se realizan con decalaje en un ancho de muela con superposición.
Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 Parámetros tipo de Significado datos ZU_ART Penetración -1 = sólo izquierda 0 = ambos lados 1 = sólo derecha BVU1 Tiempo de espera en el punto de inversión 1 BVU2 Tiempo de espera en el punto de inversión 2 F_PE Real Avance al vaivén en Z...
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Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 Si se usa un control de medida, existe la posibilidad de corrección mediante la variable _GC_KORR. Este parámetro indica si debe calcularse una corrección adicional para el con- trol de medida. ● _GC_KORR = 0 – cálculo de la desviación consigna-real en la muela ●...
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Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 A_SR, A_SL, A_FSL (creces) Para las diferentes operaciones de mecanizado se pueden especificar distintos valores para las creces. Éstos se refieren al diámetro nominal. A_SR Creces para desbaste A_SL Creces de acabado A_FSL Creces para acabado fino SLZ (profundidad de penetración para acabado, FSZ (profundidad de penetración para aca- bado fino) En el rectificado en vaivén y en función de la clase de mecanizado (acabado o acabado fino)
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Ciclos 4.6 Entallado múltiple - CYCLE411 N_FR (número de pasadas de afinado) Una vez alcanzada la cota final, el rectificado en vaivén continúa realizando varias pasadas de vaivén sin más penetración de la muela. Éstas reciben el nombre de pasadas de afinado. Su número se especifica en el parámetro N_FR.
Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 Entallado del resalte - CYCLE412 Funcionamiento El ciclo de entallado de resalte permite mecanizar un resalte de la pieza mediante entallado en dirección Z. La dirección depende del filo que se use (ver "Herramienta y corrección de herramienta").
Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 Ejemplo de entallado de resalte Mecanizado completo de un resalte de forma oscilante y usando un dispositivo de detección de ruido estructural sobre un ancho de 50 mm. Otros valores indicados Z_SCH=50 mm Cota de resalte en Z A_SR=0,2 mm Creces para desbaste...
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Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 una vez transcurrido el tiempo de afinado, el movimiento de oscilación se detiene y la muela se retira hasta la posición inicial. Explicación de los parámetros N_SITZ (número de asiento) Con el parámetro N_SITZ se indica el número del asiento de la pieza que se va a mecani- zar.
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Ciclos 4.7 Entallado del resalte - CYCLE412 F_SR, F_SL (avance) Para las diferentes operaciones de mecanizado se pueden predeterminar distintos avances. Se programan en [mm/min]. F_SR Avance al desbaste F_SL Avance en el acabado TIME (tiempo de afinado) Una vez alcanzada la cota final de la pieza, la herramienta permanece durante un tiempo definido en la posición final.
Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 Entallado oblicuo - CYCLE413 Funcionamiento El ciclo de entallado oblicuo se llama para mecanizar un asiento cilíndrico o para el mecani- zado simultáneo de un resalte y un diámetro. Para ello, la muela debe ser mayor o igual que el ancho de asiento que se va a mecanizar.
Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 Parámetros tipo de datos Significado Ruido estructural Sí=1/No=0 F_KS real Avance corte en vacío [mm/min] Ejemplo de entallado oblicuo Mecanizado de un resalte en Z a la cota final de 50 mm y de un asiento en X al diámetro fi- nal de 200 mm con CYCLE413;...
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Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 Eje X: diámetro nominal + creces para desbaste + creces en vacío; eje Z: cota de resalte en Z + (creces para desbaste + creces en vacío)*tan(ángulo). Nota: si no se ha programado ningún ángulo, se suponen 45°. Mediante un dispositivo de detección de ruido estructural se puede opcionalmente detectar emisiones de ruido de la superficie;...
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Ciclos 4.8 Entallado oblicuo - CYCLE413 WIN (ángulo de entallado oblicuo) En el entallado oblicuo con una muela recta debe describirse este parámetro. Si se usa una muela inclinada, en el ciclo se calcula el contenido del parámetro TPG8[ ] (ángulo de la muela inclinada).
Ciclos 4.9 Rectificado del radio - CYCLE414 Rectificado del radio - CYCLE414 Funcionamiento El ciclo de rectificado del radio se llama cuando debe rectificarse con control de trayectoria un radio interior o exterior. En este caso el radio de la pieza siempre debe ser mayor que el radio de la muela.
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Ciclos 4.9 Rectificado del radio - CYCLE414 N10 T1 D1 M7 ; Determinación de valores tecnológicos, refrigerante CON N20 S1=2000 M1=3 ; Activar velocidad de muela N30 S2=1100 M2=4 ; Activar velocidad de pieza N40 CYCLE414(1, 55, 200, 10, 23, 5, 0.2, ;Llamada de ciclos 50, 1, 700) N50 M30...
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Ciclos 4.9 Rectificado del radio - CYCLE414 Explicación de los parámetros Figura 4-3 Esquina interior (LAGE=23), esquina exterior (LAGE=31) N_SITZ (número de asiento) Con este parámetro N_SITZ se introduce el número del asiento de la pieza que se va a me- canizar.
Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 KS (ruido estructural) Con el parámetro KS se indica si se usará un dispositivo de detección de ruido estructural. 0 = sin dispositivo de detección de ruido estructural 1 = con dispositivo de detección de ruido estructural F_KS (avance corte en vacío) Con un avance de corte en vacío se recorre el camino entre el punto inicial y el contacto de la muela con la pieza mediante el dispositivo de detección de ruido estructural.
Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 Parámetros tipo de datos Significado A_SL real Creces para acabado (inc) A_FSL real Creces para acabado fino (inc) real Profundidad de penetración para desbaste (inc) real Profundidad de penetración para acabado (inc) FSLZ real Profundidad de penetración para acabado fino (inc) ZU_ART Penetración -1 = sólo izquierda...
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Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 ● _GC_KORR = 0 – cálculo de la desviación consigna-real en la muela ● _GC_KORR = 1 – cálculo de la desviación consigna-real en el decalaje de origen activo ● _GC_KORR = 2 – sin cálculo Explicación de los parámetros N_SITZ (número de asiento) Con este parámetro N_SITZ se introduce el número del asiento de la pieza que se va a me-...
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Ciclos 4.10 Vaivén - CYCLE415 SRZ, SLZ, FSLZ (profundidad de penetración para desbaste, acabado, acabado fino) En el rectificado en vaivén y en función de la clase de mecanizado (desbaste, acabado o acabado fino) se produce en los puntos de inversión una penetración de la muela. La pro- fundidad de penetración se programa con los parámetros SRZ, SLZ y FSLZ.
Ciclos 4.11 Diamantado y perfilado – CYCLE416 KS (ruido estructural) Con el parámetro KS se indica si se usará un dispositivo de detección de ruido estructural. 0 = sin dispositivo de detección de ruido estructural 1 = con dispositivo de detección de ruido estructural F_KS (avance corte en vacío) Con un avance de corte en vacío se recorre el camino entre el punto inicial y el contacto de la muela con la pieza mediante el dispositivo de detección de ruido estructural.
Ciclos 4.11 Diamantado y perfilado – CYCLE416 Ejemplo de diamantado Diamantado de una muela oblicua con el valor de diamantado X_AB=0,04 mm, con dos pa- sadas de diamantado. Las dimensiones de la muela y el radio deben guardarse en D1. De entre los datos de co- rrección específicos de herramienta deben asignarse los siguientes: Otros valores indicados: TPG5 = 58...
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Ciclos 4.11 Diamantado y perfilado – CYCLE416 Proceso Al poner el diamante en posición en dirección X y Z, la posición inicial queda desplazada en dirección X positiva conforme al valor del trayecto en vacío. La selección de la muela que se va a diamantar (recta, inclinada) depende del dato introdu- cido en el parámetro de rectificado específico de herramienta TPC1.
Ciclos 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 Funcionamiento Los datos de pieza generales son válidos para cualquier asiento de la pieza. Por ello, el ci- clo debe llamarse al principio de un programa de mecanizado y después de cada cambio de diámetro o de velocidad periférica de la pieza.
Ciclos 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 Ejemplo de datos de pieza generales CYCLE420 debe escribirse al principio de todo programa de mecanizado. En este ejemplo debe realizarse el diamantado después de cada dos piezas mecanizadas con un valor de diamantado de X_AB=0,3 mm en dos pasadas de diamantado. De cada pie- za que se sujeta debe capturarse la posición longitudinal.
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Ciclos 4.12 Datos de pieza generales – CYCLE420 Explicación de los parámetros X_SOLL (diámetro máximo de pieza) El parámetro X_SOLL sirve para calcular la velocidad de la pieza. X_AB, Z_AB_L, Z_AB_R (valor de diamantado en X y Z) El valor de diamantado es la profundidad de corte con la que se reduce la muela en X o Z durante el diamantado.
Ciclos 4.13 Avisos de error y tratamiento de errores N_AWST (número de piezas antes del diamantado) Este parámetro permite definir cuántas piezas se deben mecanizar completamente antes del diamantado de la muela. 4.13 Avisos de error y tratamiento de errores 4.13.1 Generalidades Si en los ciclos se detectan estados erróneos, se genera una alarma y se interrumpe la eje-...
Ciclos 4.13 Avisos de error y tratamiento de errores 4.13.3 Alarmas de ciclo Tabla 4-11 Alarmas de ciclo Número Texto de alarma Fuente Aclaración, ayuda de alar- CYCLE … 61501 La simulación está activa 416, 420 Desactivar simulación 61502 Ninguna corrección de herra- 410, 411, 412, Se debe programar un número de pieza mienta activa...
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Número Texto de alarma Fuente Aclaración, ayuda de alar- CYCLE … 61531 Posición longitudinal en Z no Ampliar parámetro del recorrido de penetración capturada 4.14 Puesta en marcha de los ciclos 4.14.1 Generalidades Para poder trabajar con los ciclos suministrados, debe cumplirse un mínimo de requisitos por parte de la máquina (hardware) y del control (software).
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos 4.14.4 Requisitos de software Para la función de los ciclos es preciso haber cargado todas las variables y macros de ciclos del Toolbox. Además, el fabricante de la máquina debe haber asignado unos valores ade- cuados a los contenidos de los datos de usuario para que los ciclos puedan trabajar con es- tos valores.
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Señales de interfaz PLC necesarias (PLC a NCK) N110 DEF CHAN INT _GC_IN_ABR=14 ;* diamantado intermedio por tecla V28001001.5 N120 DEF CHAN INT _GC_IN_HAND=15 ;* tecla para superposición del vo- lante V28001001.6 N130 DEF CHAN INT _GC_IN_BREAK=13 ;* tecla para interrupción del programa V28001001.4...
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos _ZU_ART - tipo de penetración actual (-1/0/1 corresponde a izquierda/ambos la- dos/derecha) 4.14.5 Datos de usuario Los datos de usuario se procesan internamente en los ciclos de rectificado. Estos paráme- tros se encuentran como fichero de definiciones en el gestor de programas del control (en el directorio \DEF) y se mantienen incluso cuando se desconecta y vuelve a conectar el equi- Descripción de los datos de usuario Los parámetros contenidos en los ficheros de definiciones se describen de la siguiente ma-...
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Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Name Tipo Valor por Descripción defecto _GC_MF[0] Sentido de giro del cabezal de rectificado (M3) _GC_MF[1] Girar hacia dentro el control de medida (M21) _GC_MF[2] Girar hacia fuera el control de medida (M22) _GC_MF[3] Ruido estructural CON (M33) _GC_MF[4]...
Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Atención El fabricante de la máquina debe comprobar los valores almacenados como valores por defecto y adaptarlos a las características de la máquina. 4.14.6 Macros auxiliares Definición de las macros auxiliares Macro auxiliar Variable de ciclos de la gestión de herramientas DEFINE _T_DN $TC_DP3...
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Ciclos 4.14 Puesta en marcha de los ciclos Macro auxiliar Variable de ciclos de la gestión de herramientas DEFINE _RADIUSL ABS($TC_DPC2[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _RADIUSR ABS($TC_DPC2[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _FASEXL ABS($TC_DPC3[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _FASEXR ABS($TC_DPC3[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _FASEZL ABS($TC_DPC4[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _FASEZR ABS($TC_DPC4[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _SCHULTERL ABS($TC_DPC5[$P_TOOLNO,1]) DEFINE _SCHULTERR ABS($TC_DPC5[$P_TOOLNO,2]) DEFINE _HINTERZWL ABS($TC_DPC6[$P_TOOLNO,1])
Campos de manejo y modos de operación Campo de manejo Decalajes/parámetros Funcionalidad En el campo de manejo Decalajes parámetros se dispone de la posibilidad de almacenar los parámetros necesarios para trabajar con la máquina. Operaciones Esta función abre la ventana "Datos de corrección de herramienta", que contiene una lista de las herramientas creadas.
Campos de manejo y modos de operación 5.1 Campo de manejo Decalajes/parámetros Pulsadores de menú Borrado de los datos de diamante calculados. La herramienta se borra. Abre una barra de menú subordinada que ofrece todas las funciones para la creación y vi- sualización de los datos de herramienta.
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Campo de manejo Máquina 5.2.1 Modo de operación JOG Operaciones Seleccionar el modo de operación JOG con la tecla <JOG> del panel de mando de máqui- Para desplazar los ejes, pulse la correspondiente tecla del eje X o Z. Mientras esté...
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Parámetros Tabla 5-1 Descripción de los parámetros en la pantalla base JOG Parámetros Significado Visualización de los ejes existentes en el sistema de coordenadas de máquina (MKS) o en el sistema de coordenadas de pieza (WKS). Si desplaza un eje en dirección positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspon- diente campo un signo Más o Menos.
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Árbol de menú Figura 5-3 Árbol de menú JOG (rectificado) Pulsadores de menú En el apartado MDA se explican los pulsadores de menú verticales. Esta función sirve para determinar las posiciones de los diamantes en la máquina en el caso de diamantes que se usan mediante los ejes geométricos.
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Figura 5-4 Máscara de entrada Ajustes Plano de retirada: Después de la ejecución, la función Refrentar retira la herramienta a la posición indicada (posición Z). Distancia de seguridad: distancia de seguridad frente a la superficie de la pieza Este valor define la distancia mínima entre la superficie de la pieza y la pieza.
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Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Operaciones Mediante el panel de mando de máquina, seleccione el modo de operación MDA. Figura 5-5 Pantalla básica MDA Se pueden introducir una o varias secuencias a través del teclado. Pulsando <MARCHA CN>...
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Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Parámetros Significado Avance F Visualización del valor de consigna y del valor real para el avance de contorneo en mm/min o mm/vuelta Herramien- Visualización de la herramienta actualmente engranada con el número de filo actual (T..., D...) Ventana de En el estado de programa "Stop"...
Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Esta función borra las secuencias en la ventana del programa. Introduzca en el campo de entrada un nombre con el cual se memorizará el programa MDA en el directorio de programas. Como alternativa puede seleccionar un programa existente de la lista.
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Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Figura 5-7 Pantalla base AUTOMÁTICO Árbol de menú Figura 5-8 Árbol de menú AUTOMÁTICO Parámetros Tabla 5-3 Descripción de los parámetros en la ventana de trabajo Parámetros Significado Visualización de los ejes existentes en el MKS o WKS.
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Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Parámetros Significado Posición En estos campos se visualiza la posición actual de los ejes en el MKS o WKS. Tray. res. En estos campos se visualiza el trayecto residual de los ejes en el MKS o WKS. Función G Visualización de funciones G importantes Cabezal S...
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Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina Pulsadores de menú Abre la ventana de funciones G para la visualización de todas las funciones G activas. La ventana de funciones G contiene todas las funciones G activas; cada función G está asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana.
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Campos de manejo y modos de operación 5.2 Campo de manejo Máquina ● <Avance de r. prueba>: Los movimientos de desplazamiento se ejecutan con el valor nominal del avance especificado en el dato del operador "Avance de recorrido de prue- ba".
Campos de manejo y modos de operación 5.3 Campo de manejo Gestor de programas Campo de manejo Gestor de programas Funcionalidad El campo de manejo Gestor de programas es el campo de gestión para los programas de pieza en el control. En él se pueden, por ejemplo, crear nuevos programas, abrirlos para editar, seleccionarlos para ejecutar, copiar e insertar.
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Campos de manejo y modos de operación 5.3 Campo de manejo Gestor de programas El fichero marcado con el cursor se abre para la edición. La función marca todos los ficheros para operaciones posteriores. La marca se puede can- celar accionando repetidamente el pulsador de menú. Nota Marcar ficheros individuales: Posicionar el cursor en el fichero correspondiente y pulsar la tecla <Select>.
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Campos de manejo y modos de operación 5.3 Campo de manejo Gestor de programas Se ofrecen las funciones para emitir/leer ficheros a través de la interfaz RS232. La función envía ficheros del clipboard a un PC conectado a RS232. Cargar ficheros a través de la interfaz RS232 El ajuste de la interfaz figura en el campo de manejo Sistema.
Campos de manejo y modos de operación 5.4 Campo de manejo Programa Campo de manejo Programa Funcionalidad Un programa de pieza sólo se puede editar si no se encuentra en ejecución. Todos los cambios se memorizan inmediatamente en el programa de pieza. Figura 5-11 Pantalla base Editor de programas Árbol de menú...
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Campos de manejo y modos de operación 5.4 Campo de manejo Programa Operaciones Seleccione el programa que se va a editar en el gestor de programas. Accione el pulsador de menú <Abrir>. Se abre el programa seleccionado. Pulsadores de menú Editar fichero.
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Campo de manejo Sistema Funcionalidad El campo de manejo Sistema contiene todas las funciones necesarias para la parametriza- ción y el análisis de NCK y PLC. Dependiendo de las funciones seleccionadas se modifican los menús de pulsadores hori- zontal y vertical.
● código de acceso del usuario Conforme al nivel de acceso es posible modificar determinados datos. Si no conoce el códi- go de acceso no se le concede ninguna autorización de acceso. Nota: ver también SINUMERIK 802D sl "Listas". Figura 5-15 Introducir la contraseña...
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Después de accionar el pulsador de menú <Aplicar>, el código de acceso queda estableci- Con <Cancelar> se vuelve sin acción a la pantalla base "Sistema". Cambiar código Figura 5-16 Cambiar código Según la autorización de acceso se ofrecen en el menú...
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema 5.5.1 Sistema - Pulsadores de menú (IBN) Puesta en servicio Selección del modo de arranque del CN. Seleccione el modo deseado con el cursor. ● Normal power-up El sistema se arranca de nuevo ●...
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Nº Significado Efecto efecto inmediato con confirmación Reset Power on Precaución Una parametrización incorrecta puede causar la destrucción de la máquina. Los datos de máquina se dividen en los grupos que se describen a continuación. Datos de máquina generales Abra la ventana "Datos de máquina generales".
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-19 Datos de máquina específicos de eje Se muestran los datos del eje 1. Con <Eje +> o <Eje –> se conmuta al área de datos de máquina del eje siguiente o anterior. Buscar Introduzca el número o el nombre (o parte del nombre) del dato de máquina deseado y pul- se <OK>.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-20 Filtros de indicación Datos de máquina específicos de canal Abra la ventana "Datos de máquina específ. de canal". Con las teclas Pasar página puede hojear hacia delante y hacia atrás. Datos máquina de accionamiento SINAMICS Abrir el diálogo Datos máquina de accionamiento.
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Encontrará una descripción de los datos de máquina en la siguiente documentación del fabricante: SINUMERIK 802D sl "Listas" SINUMERIK 802D sl "Descripción de funciones". Mediante las funciones <Color pulsadors> y <Color ventana> se pueden realizar ajustes de color personalizados. El color indicado consta de los componentes rojo, verde y azul.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-23 Editar color de pulsador de menú La función permite modificar el color del marco de ventanas de diálogo. La función de pulsador de menú <Ventana activa> asigna el ajuste a la ventana resaltada, y la función <Ventana inactiva>...
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema 5.5.3 Sistema - Pulsadores de menú (Service Visualización) Se abre la ventana "Service Ejes". En la ventana se muestra información sobre el accionamiento de eje. Los pulsadores de menú <Eje +> o <Eje -> se muestran adicionalmente. Permiten visualizar los valores para el eje siguiente o anterior.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-26 Registrador de acciones El diálogo ofrece la posibilidad de seleccionar determinados sucesos para la visualización. La conmutación entre los campos "Visualizar todos los datos" y "Visualizar grupos de datos" se realiza con la tecla TAB.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Grupo Significado Cambio del modo de Modo ajustado operación Estado del canal Estado del canal Interruptor corrección Valor de corrección ajustado Panel de mando de máquina Avisos de alarma Alarmas de CN/PLC entrantes Avisos de alarma...
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema El modo de registro se puede vincular con distintos criterios que permiten el registro sincro- nizado con estados internos del control. El ajuste se tiene que realizar con<Selecc. señal>. Para el análisis del resultado están disponibles las siguientes funciones: ●...
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-31 Seleccionar señal ● Selección del eje: la selección del eje tiene lugar en el campo de selección "Eje". ● Tipo de señal: Error seguimiento Diferencia regulación Desviación contorno Posición real Velocidad real...
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema <Marca T CON> / <Marca T DES> se activan y desactivan las líneas auxiliares. Con la ayuda de las marcas se pueden determinar diferencias en dirección horizontal o ver- tical.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-33 Datos Trace En el campo Nombre de fichero se introduce el nombre de fichero deseado sin extensión. Con <Salvar> se guardan los datos bajo el nombre indicado en el directorio de programa de pieza.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema La función <Detalles Registry> enumera la asignación de los hardkeys (teclas de función de máquina, offset, programa...) a los programas que se van a iniciar. El significado de las dis- tintas columnas se indica en la siguiente tabla.
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-36 Detalles fuente La función <Cambiar DLL-Start> permite especificar el programa inicial. Después del arranque del sistema, el control inicia automáticamente el campo de manejo Máquina (pulsador de menú 1). Si se utiliza otro comportamiento inicial, esta función permite definir otro programa inicial.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-37 Configuración de la comunicación El ajuste de la velocidad de transmisión se realiza a través del campo de alternancia. Los siguientes valores son posibles: 9600/19200/38400/57600/115200. Esta función activa la conexión entre el control y el PC/PG. Se espera la llamada del Pro- gramming Tool.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-38 Visualización del estado PLC La dirección del operando indica el valor aumentado en 1. La dirección del operando indica el valor reducido en 1. Todos los operandos se borran. Se interrumpe la actualización cíclica de los valores.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-39 Lista de estado PLC Este pulsador de menú permite modificar el valor de las variables marcadas. La modifica- ción se incorpora accionando el pulsador de menú <Aplicar>. A la columna activa se le asigna un área nueva.
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Fabricante de la máquina Fabricante de la máquina 201 a 255 Siemens Siemens La notación para cada programa se realiza por líneas. Por cada línea se han previsto dos columnas que se tienen que separar por TAB, carácter de espacio o el signo "|". En la pri- mera columna se tiene que indicar el número de referencia del PLC y en la segunda, el...
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Esta función permite insertar o modificar textos de alarma de usuario del PLC. Seleccione el número de alarma deseado con el cursor. El texto actualmente válido se muestra simultá- neamente en la línea de introducción.
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Figura 5-43 Ficheros PeM Los distintos grupos de datos en el sector <Datos 802D> tienen el siguiente significado. ● Datos: Machine data (Datos de máquina) Setting data (Datos operador) Tool data (Datos de herramienta) R variables (Parámetros R) Work offset (Decalaje de origen)
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Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Esta función permite intercambiar datos mediante una tarjeta CompactFlash. Dispone de las siguientes funciones: ● <Redenominar>: esta función permite redenominar un fichero previamente seleccionado con el cursor. ● <Nuevo directorio>: crea un nuevo directorio en la tarjeta CF. ●...
Campos de manejo y modos de operación 5.5 Campo de manejo Sistema Parámetros de interfaz Tabla 5-8 Parámetros de interfaz Parámetros Descripción Informe RTS/CTS La señal RTS (Request to Send) controla la función de transmisión del equipo de transmisión de datos. Activo: se tienen que transmitir datos.
Campos de manejo y modos de operación 5.6 Campo de manejo Alarma Campo de manejo Alarma Operaciones Se abre la ventana de alarmas. Con los pulsadores de menú se pueden clasificar las alar- mas de CN. Las alarmas de PLC no se clasifican. Figura 5-45 Ventana de visualización de alarmas Pulsadores de menú...
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Campos de manejo y modos de operación 5.6 Campo de manejo Alarma Rectificado 5-46 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Conexión y búsqueda del punto de referencia Nota Al conectar SINUMERIK 802D sl y la máquina, observe también la documentación relativa a ésta, dado que la conexión y la búsqueda del punto de referencia son funciones dependien- tes de la máquina.
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Configurar 6.1 Conexión y búsqueda del punto de referencia En la ventana "Búsqueda del punto de referencia" se indica si los ejes están referenciados. Pulse las teclas de dirección. Si elige la dirección de aproximación equivocada, no se produce ningún movimiento. Busque sucesivamente en cada eje el punto de referencia.
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Crear nueva herramienta Funcionalidad Las correcciones de herramienta se componen de una serie de datos que describen la geometría, el desgaste y el tipo de herramienta. Cada herramienta recibe, según el tipo de herramienta, un número de parámetros fijo. Las herramientas se identifican con un número (número T).
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Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-3 Nueva herramienta Con <OK> se confirma la entrada. Figura 6-4 Lista de herramientas Un registro con la asignación previa de cero se introduce en la lista de herramientas. Este registro consta de 9 filos (campos D). Los primeros 6 filos tienen un tipo de filo y sirven de puntos de geometría del filo.
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Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Para muelas estándar (rectas e inclinadas), los números D tienen un significado fijo asigna- do (ver imagen "Valores de corrección"). La asignación se predetermina en la preparación y el diamantado siempre según los datos de geometría. Para las muelas de contorno libre, la responsabilidad de los filos la asume el usuario.
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-5 Valores de corrección Los filos 7-9 son las tres herramientas de diamantado disponibles, que poseen una asigna- ción fija al filo para los contornos estándar. Tabla 6-1 Asignación de los diamantes Campo D Diamante Asignación Diamante 1...
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta ● Datos de la geometría ● Datos de tecnología ● Datos para los diamantes Cotas nominales y vigilancia La función abre una máscara de entrada en la que se introducen las cotas nominales y los datos de vigilancia de la muela.
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-7 Datos de geometría en el ejemplo de muela recta con destalonado Datos de tecnología Al introducir los datos de tecnología, se indica la tecnología de diamantado en función del ti- po de muela. Figura 6-8 Datos de tecnología en el ejemplo de muela recta con destalonado Diamante...
Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Diamantadorr giratorio: Rueda diam. contorneado/rueda perfiladora (para ejes geomé- tricos o auxiliares) Los parámetros deben introducirse en función de la selección hecha. Figura 6-9 Diamantador fijo Figura 6-10 Diamantador giratorio Tablas de parámetros Esta función abre una vista general de todos los parámetros de corte. Nota: esta función sólo está...
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Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Figura 6-11 Tabla para todos los datos de filos Tabla 6-2 Datos de muela, x=[1...n] y=[1...6] TPG1 Número de cabezal TPG2 Regla de concatenación = 0 TPG3 Real Diámetro de muela mín. TPG4 Real Ancho de muela mín. TPG5 Real Ancho actual de la muela...
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Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy Real D - Diámetro de la nueva muela Tx Dy Real L - Separación del punto de referencia de las muelas Tx Dy Real (Reservado longitud 3) Tx Dy Real R - Radio del filo Tx Dy Real Valor de diamantado (µm) izquierda/derecha...
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Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy Real Vueltas parada Tx Dy Real Avance penetr. rueda perfil. (tipo de muela 5 y 6) Tx Dy Real Avance diamant. rueda perf. (tipo de muela 5 y 6) Tx Dy DP10 Real Rueda perfiladora SUG (tipo de muela 5 y 6) Tx Dy DP11...
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Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy DP11 Real reservado Tx Dy DP12 Real dD - Modificación del diámetro (valor de diamantado X) Tx Dy DP13 Real dL - Modificación de la separación (valor de diamantado Z) Tx Dy DP14 Real (Longitud 3) Tx Dy...
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Configurar 6.2 Crear nueva herramienta Tx Dy DP15 Real dR - Modificación del radio del filo (desgaste radio) Tx Dy DP16 Real Velocidad periférica rueda diamantado Tx Dy DP17 Real Desgaste máximo Longitud 1 Tx Dy DP18 Real Desgaste máximo Longitud 2 Tx Dy DP19 Real...
Configurar 6.3 Capturar diamante Capturar diamante Funcionalidad Esta función sirve para determinar las posiciones de los diamantes en la máquina en el caso de diamantes que se usan mediante los ejes geométricos. Los valores de eje se determinan mediante el HMI en coordenadas de máquina y se transmiten al ciclo. Manejo La captura del diamante tiene lugar en el modo JOG.
Configurar 6.4 Capturar pieza Capturar pieza Funcionalidad Esta función sirve para capturar la posición de la pieza en la máquina para el eje correspon- diente. Mediante el HMI se transmiten al ciclo el nombre del eje y el valor de consigna. Manejo La captura de la pieza tiene lugar en el modo JOG mediante aproximación con contacto de los ejes en cuestión.
Configurar 6.5 Perfilado/diamantado Perfilado/diamantado Funcionalidad Esta función sirve para perfilar una muela "en bruto" sin generar ningún programa de CN. El proceso se refiere siempre a la herramienta activa. Manejo El perfilado tiene lugar en el modo JOG. La máscara de entrada se abre. Figura 6-14 Perfilar Mediante los campos de entrada se introducen los valores de perfilado necesarios, que pos-...
Configurar 6.6 Capturar detector Capturar detector Funcionalidad Esta función sirve para establecer la posición de medición del detector. La posición de me- dición se ajusta de forma específica para cada pieza. No se precisa ninguna herramienta activa para calibrar. No obstante, debe haberse ajustado la pieza con una herramienta válida debido a que la posición de orientación longitudinal se refiere a la pieza y al decalaje de origen relacionado con ella.
Configurar 6.7 Programar datos del operador Nota Siempre se debe calibrar y medir en la misma dirección. Programar datos del operador Funcionalidad Con los datos del operador se establecen los ajustes para los estados de funcionamiento. Se pueden modificar en caso de necesidad. Operaciones Se encuentra en el campo de manejo Decalajes Parámetros.
Configurar 6.7 Programar datos del operador Mínimo/máximo Una limitación para la velocidad de giro del cabezal en los campos Máx. (G26)/Mín. (G25) sólo se puede realizar dentro de los valores límite establecidos en los datos máquina. Limitación con G96 Limitación superior de la velocidad programada (LIMS) con velocidad de corte constante (G96).
Configurar 6.7 Programar datos del operador Figura 6-18 Tiempos, contadores Significado: ● Todas las piezas: número total de piezas fabricadas (valor real total) ● Piezas pedidas: número de piezas necesarias (consigna de piezas) ● Cantidad de piezas: en este contador se registra el número de piezas fabricado desde el momento del inicio ●...
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Configurar 6.7 Programar datos del operador Figura 6-19 Datos del operador generales Rectificado 6-22 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Configurar 6.8 Parámetros de cálculo R Parámetros de cálculo R Funcionalidad En la pantalla base "Parámetros R" se enumeran todos los parámetros R que existen en el control. Se pueden modificar en caso de necesidad. Figura 6-20 Parámetros R Operaciones Se encuentra en el campo de manejo Decalajes Parámetros.
Configurar 6.9 Asignación de volantes Asignación de volantes Operaciones En el modo de operación JOG, seleccione el pulsador de menú <Volante>. Se abre la ventana de volantes. Al abrir la ventana, se visualizan en la columna "Eje" todos los descriptores del eje que apa- recen simultáneamente en el menú...
Manejo (software) Introducir programa nuevo Operaciones Ha seleccionado el Gestor de programas. A través de los pulsadores de menú <Director. CN> se selecciona la ubicación del nuevo programa. Tras accionar el pulsador de menú <Fichero nuevo> se abre una ventana de diálogo en la cual se introduce el nuevo nombre de programa principal o subprograma.
Manejo (software) 7.2 Editar programa de pieza Editar programa de pieza Funcionalidad Un programa de pieza sólo se puede editar si no se encuentra en ejecución. Todos los cambios se memorizan inmediatamente en el programa de pieza. Figura 7-2 Pantalla base Editor de programas Operaciones Seleccione el programa que se va a editar en el gestor de programas.
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Manejo (software) 7.2 Editar programa de pieza Esta función borra un texto marcado (alternativa: <CTRL+X>) Con el pulsador de menú <Buscar> se puede buscar una cadena de caracteres en el fichero de programa indicado. Introduzca el concepto de búsqueda en la línea de entrada e inicie el proceso de búsqueda con el pulsador de menú...
Manejo (software) 7.3 Seleccionar programa de pieza, iniciar Seleccionar programa de pieza, iniciar Funcionalidad Antes de arrancar el programa, el control y la máquina tienen que estar ajustados. Para ello, se tienen que observar las indicaciones de seguridad del fabricante de la máquina. Operaciones Seleccionar el modo de operación AUTOMÁTICO con la tecla <AUTOMÁTICO>...
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Manejo (software) 7.3 Seleccionar programa de pieza, iniciar Figura 7-4 Influenciación del programa Con <MARCHA CN> se ejecuta el programa de pieza. Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Manejo (software) 7.4 Búsqueda de número de secuencia Búsqueda de número de secuencia Operaciones Requisitos: ya se ha seleccionado el programa deseado y el control se encuentra en estado Reset. La búsqueda de número de secuencia permite el paso del programa hasta el punto deseado del programa de pieza.
Manejo (software) 7.5 Detener, cancelar programa de pieza Figura 7-6 Introducir concepto de búsqueda Con el campo de selección se puede establecer desde qué posición se tiene que buscar el concepto. Resultado de la búsqueda Visualización de la secuencia deseada en la ventana "Secuencia actual". Nota Con "Ejecución de externo"...
Manejo (software) 7.6 Rearranque después de una cancelación Rearranque después de una cancelación Después de una cancelación del programa (RESET) puede retirar la herramienta en modo manual (JOG) del contorno. Operaciones Seleccionar el modo de operación AUTOMÁTICO Abrir la ventana de búsqueda para cargar el punto de la interrupción. Se carga el punto de la interrupción.
Manejo (software) 7.8 Ejecución de externo Ejecución de externo Funcionalidad Un programa externo se transmite a través de la tarjeta CF al control y se ejecuta inmedia- tamente con <MARCHA CN>. Durante la ejecución del contenido de la memora intermedia se efectúa una recarga auto- mática.
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Manejo (software) 7.8 Ejecución de externo Rectificado 7-10 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Funcionamiento en red Funcionamiento en red Nota La función Funcionamiento en red sólo está disponible en SINUMERIK 802D sl. Gracias al adaptador de red integrado, el control es apto para redes. Las siguientes conexi- ones son posibles: ● Peer-to-Peer: Conexión directa entre el control y el PC, utilizando un cable Crossover ●...
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red A través del pulsador de menú <Service red> se accede a la máscara de entrada para los parámetros de red. Figura 8-1 Parámetros de red Tabla 8-1 Parámetros de red necesarios Parámetros Aclaración DHCP Protocolo DHCP: En la red se necesita un servidor DHCP que asigne las direc- ciones IP de forma dinámica.
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Figura 8-2 Configuración firewall La red RCS necesita para la comunicación los puertos 80 y 1597. Para modificar el estado de un puerto, seleccione el puerto correspondiente con el cursor. Al accionar la tecla Input se modifica el estado del puerto. Los puertos abiertos se representan marcados en la casilla de control.
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Figura 8-3 Cuentas de usuario Las cuentas de usuario sirven para guardar los ajustes personales de los usuarios. Para crear una nueva cuenta, introduzca en los campos de entrada el nombre de usuario y la contraseña para el inicio de sesión.
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Iniciar sesión Introduzca en los correspondientes campos de entrada el nombre de usuario y la contrase- ña y confirme la entrada con el pulsador de menú <Iniciar sesión>. Una vez que se haya iniciado la sesión con éxito, se muestra el nombre de usuario en la lí- nea Usuario actual.
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red 8.1.5 Desbloqueo de directorios Con esta función se definen los derechos de acceso al sistema de ficheros del control para los usuarios remotos. Seleccione en el Gestor de programas el directorio que se va a desbloquear. El pulsador de menú...
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red 8.1.6 Conectar y separar unidades de red Pulse <Service Visualiz.> <Service control> en el campo de manejo Sistema. Mediante <Service red> <Conectar/Desconect> se accede al área de la configuración de unidades de red. Figura 8-6 Conexiones de red Conectar unidad de red...
Funcionamiento en red 8.1 Funcionamiento en red Figura 8-7 Conectar unidad de red Posicione el cursor en una letra de unidad libre y conmute con la tecla TAB al campo de en- trada Ruta. Introduzca la dirección IP del servidor y el nombre de la habilitación. Ejemplo: \\192.4.5.23\TEST\ La función de pulsador de menú...
RCS802. Esta clave permite establecer la conexión con el control a través de una red local (sólo en SINUMERIK 802D sl pro) y, con ello, utilizar también la función de control remoto, entre otras. Sin clave de licencia sólo es posible el desbloqueo de directorios locales (en el PC/PG) para el acceso a través del control.
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Funcionamiento en red 8.2 Herramienta RCS Rectificado 8-10 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Copia de seguridad Transmisión de datos a través de interfaz RS232 Funcionalidad A través de la interfaz RS232 del control se pueden emitir datos (p. ej., programas de pie- zas) a un equipo de almacenamiento de datos externo o leerlos desde allí. La interfaz RS232 y su equipo de almacenamiento de datos tienen que estar adaptados el uno al otro.
Copia de seguridad 9.1 Transmisión de datos a través de interfaz RS232 Con <Enviar> se inicia la transmisión de datos. Se transmiten todos los ficheros copiados al portapapeles. Otros pulsadores de menú Cargar ficheros a través de la interfaz RS232 Protocolo de transmisión: se enumeran todos los ficheros transmitidos con información de estado.
9.2 Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Nota /BA/ SINUMERIK 802D sl "Instrucciones de servicio", apartado "Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie" Operaciones En el campo de manejo Sistema se selecciona el pulsador de menú...
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Copia de seguridad 9.2 Crear y emitir o leer archivo de puesta en marcha Figura 9-3 Composición del archivo de puesta en marcha Escribir archivo de puesta en marcha en la tarjeta CF Requisito: La tarjeta CF está enchufada y el archivo de puesta en marcha se ha copiado al portapapeles.
Copia de seguridad 9.3 Leer y emitir proyectos PLC Leer el archivo de puesta en marcha de la tarjeta CF Para leer un archivo de puesta en marcha se tienen que ejecutar las siguientes operaciones de manejo: 1. Enchufar la tarjeta CF. 2.
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Copia de seguridad 9.3 Leer y emitir proyectos PLC Rectificado Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos Funcionalidad Un programa de usuario del PLC se compone en gran parte de combinaciones lógicas para la realización de funciones de seguridad y el soporte de procesos. Se enlaza un gran núme- ro de los contactos y relés más diversos.
Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.1 Distribución de la pantalla 10.1 Distribución de la pantalla La división de la pantalla en las áreas principales corresponde a la ya descrita. Las desvia- ciones y los complementos para el diagnóstico del PLC se describirán a continuación. Figura 10-1 Distribución de la pantalla Tabla 10-1...
Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo 10.2 Posibilidades de manejo Además de los pulsadores de menú y las teclas de navegación se dispone en este campo de otras combinaciones de teclas. Combinaciones de teclas Las teclas del cursor desplazan el foco por el programa de usuario del PLC.
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Pulsadores de menú La ventana <Info PLC> informa sobre el modelo del PLC, la versión del sistema PLC, el tiempo de ciclo y el tiempo de ejecución del programa de usuario del PLC. Figura 10-2 PLC-Info Con el pulsador de menú...
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Con la función <Lista de estado PLC> se pueden visualizar y modificar señales PLC. Figura 10-4 Lista de estado En la ventana se representa toda la información lógica y gráfica del programa de PLC en el correspondiente módulo de programa.
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo PLC que se debe abrir. El módulo de programa actual puede verse en la línea de informa- ción de la ventana de listas. Figura 10-6 Selección del módulo de programa Con este pulsador de menú...
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-8 Tabla de variables local del módulo PLC seleccionado En todas las tablas, los textos que superan el ancho de la columna se recortan al final con el carácter "~".
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-9 Estado del programa ON – representación simbólica Figura 10-10 Estado del programa ON – representación absoluta Con este pulsador de menú se realiza la conmutación entre la representación absoluta o simbólica de los operandos.
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Se muestra un cuadro de diálogo en el cual se pueden seleccionar distintos criterios de búsqueda. Con la ayuda del pulsador de menú <Direc. absoluta/simb.> se puede buscar el operando determinado según este criterio en las dos ventanas de PLC.
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-12 Búsqueda de operandos absolutos Si se encuentra el objeto de la búsqueda, ésta puede continuar accionando <Seguir bus- cando>. Con este pulsador de menú se muestran todos los descriptores simbólicos utilizados en la red marcada.
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Figura 10-14 Menú principal Referencia cruzada (absoluto) Figura 10-15 Menú principal Referencia cruzada (simbólico) El correspondiente punto del programa se puede abrir directamente con la función <Abrir en ventana 1/2>...
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Ejemplo: Se tiene que visualizar la relación lógica del operando absoluto M251.0 en la red 1 en el módulo de programa OB1. Después de seleccionar el operando en la lista de referencias cruzadas y accionar el pulsa- dor de menú...
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo ● Ir a la línea Criterios de búsqueda: ● Hacia abajo (a partir de la posición actual del cursor) ● Total (desde el inicio) Figura 10-18 Búsqueda de operandos en referencias cruzadas El texto a buscar se visualiza en la línea de información.
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Diagnóstico del PLC en representación de esquema de contactos 10.2 Posibilidades de manejo Rectificado 10-14 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
Ejemplos de aplicación 11.1 Ejemplo de ciclo 1 Ejemplo 1 Se debe rectificar la pieza siguiente. El sentido de mecanizado debe seleccionarse en Z+. Las distintas operaciones de mecanizado se indican en el dibujo de ejemplo. Figura 11-1 Mecanizado en dirección Z+ Rectificado 11-1 Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0...
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Ejemplos de aplicación 11.1 Ejemplo de ciclo 1 Tabla 11-1 Programación Secuencia de programa Aclaración N10 T1 D2 M23 N20 CYCLE420( 160, 0.02, 0.005, 0.005, 0.15, 0.15, 0.15, Datos básicos 0.15, 0.15, 10, 20, 20, 0, , , , 1, 5) N30 CYCLE413( 0, 160.1, 100, -45, 3, ,0.1, 0.03, 0.01, Entallado oblicuo a la 0.8, 0.3, 0.05, 1, 0, 0, 5)
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Ejemplos de aplicación 11.2 Ejemplo de ciclo 2 11.2 Ejemplo de ciclo 2 Ejemplo 1 Se debe rectificar la pieza siguiente. El mecanizado se realiza en Z-.Las operaciones de mecanizado se indican en el dibujo. Figura 11-2 Mecanizado dirección Z- Tabla 11-2 Programación Secuencia de programa...
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Ejemplos de aplicación 11.2 Ejemplo de ciclo 2 Secuencia de programa Aclaración N40 T1 D2 N50 CYCLE412( 0, -160, 170, 3, 0.1, 0.1, 0.05, Entallado plano a la derecha 1, 0.5, 1, 0, 5, 10, 2000) N60 T1 D4 N70 CYCLE411( 0, 160.1, -161, -260, 5, 1, ,0.4, Entallado múltiple sólo desbaste de 0.03, 0.01, 0.01, 0.005, 0, 1, 1, 3000, 0.8, derecha a izquierda...
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Glosario Ancho efectivo de la muela Ancho de la muela inclinada con el que tiene lugar el mecanizado del diámetro. Depende ● el ancho físico, ● la altura de destalonado, ● el ángulo de la muela. Asiento Operación de mecanizado Destalonado/ángulo de destalonado Disminución del lado izquierdo o derecho de la muela para operaciones de rectificado plano en las que se crea lo que se denomina rectificado en cruz.
Glosario Dato de operador; los datos de operador son variables de sistema con las que se comuni- can las propiedades de la máquina herramienta al NCK. A diferencia de los datos de máqui- na, los cambios en los datos de operador se activan con efecto inmediato. Velocidad periférica de la muela en m/s Velocidad periférica de la pieza en m/min XWP/ZWP en el diamantado de un contorno libre...
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Índice alfabético Elementos de manejo y visualización, 1-1 Estructura de la palabra, 3-2 Estructura de la secuencia, 3-3 A, 3-90 Administración de usuarios, 8-3 AMIRROR, 3-27 Asignación de ejes, 4-2 FA, 3-99 Autorización de acceso, 2-4 Ficheros Avisos de transmisión, 9-2 Copiar, 2-7 Ayuda en pantalla, 2-7 Pegar, 2-7...
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Índice alfabético Llamada, 4-2 Protocolo de transmisión, 9-2 Llamada del ciclo, 4-3 Punto de inversión en vaivén, 3-98 Mensajes, 4-3 RCS log in, 8-4 MIRROR, 3-27 Rearranque después de una cancelación, 7-7 Modo de operación JOG, 5-3 Reposicionamiento después de una interrupción, 7-7 Modo de operación MDA, 5-6 MU, 3-92 MZ, 3-92...