Siemens SINUMERIK 802S Manejo Y Programación página 126

Programación
8.3 Movimientos de ejes
Parada precisa G60, G9
Si la función Parada precisa (G60 ó G9) está activa, la velocidad se frena hasta cero al final
de la secuencia para alcanzar la posición de destino exacta.
En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cuándo el movimiento de
desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la siguiente
secuencia.
G601
S
La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la "Venta-
na de parada precisa fina" (valor en el dato de máquina).
S G602
La conmutación de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la "Venta-
na de parada precisa somera" (valor en el dato de máquina).
La elección de la ventana de parada precisa influye de forma básica en el tiempo total si se
ejecutan muchos procesos de posicionamiento. Los ajustes más finos necesitan más tiempo.
X
Fig. 8-20
Ejemplo de programación
N5 G602
N10 G0 G60 Z...
N20 X... Z...
...
N50 G1 G601 ... ;Ventana de parada precisa fina
N80 G64 Z...
...
N100 G0 G9 Z... ;Parada precisa sólo activa para esta secuencia
N111 ...
...
Nota: el comando G9 genera una parada precisa únicamente para la secuencia en la cual se
encuentra; G60, en cambio, hasta su revocación por G64.
8-126
Ventana de parada precisa fina
Ventana de parada precisa somera
Conmutación de secuencia
en "somero"/ en "fino"
S
Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60/G9, representación ampliada de las
ventanas
;Ventana de parada precisa somera
;Parada precisa modal
;G60 sigue activo
;Conmutación a control de contorneado
;de nuevo control de contorneado
(somero)
G602
G601
(fino)
S
6FC5 598- -3AA00- -0EP2 (01.02) (BP- -D)
Z
SINUMERIK 802S/802C