Description Du Fonctionnement; Mise En Service - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

5 Description du fonctionnement

4.2 Stockage
5 Description du fonctionnement

6 Mise en service

FR - 8
Conditions physiques lors du stockage en lieu clos:
 2.3 Caractéristiques techniques page FR-4
Le support robot iSTM sert à la fixation de torches de soudage à la position
exacte. Le support est fixé sur le robot à l'aide de vis cylindriques et d'une bride
intermédiaire en plastique. Pour couvrir les domaines de puissance
nécessaires, deux types de support sont disponibles, pour les torches refroidies
par air et par liquide. Les coordonnées TCP des types de support iSTM
correspondent aux coordonnées de la torche de soudage respective. Il est
possible de combiner les deux supports iSTM avec un choix de différentes
torches de soudage standards.
Le support robot iSTM est un logement de torche sans protection contre les
collisions intégrées. La protection contre les collisions et l'arrêt du robot se font
uniquement par l'intermédiaire de la commande du robot.
DANGER
Risque de blessure causée par un démarrage inattendu
Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de
démontage et de réparation, veiller à ce que
• la source de courant soit arrêtée.
• l'alimentation de gaz soit coupée.
• la fiche secteur soit débranchée.
REMARQUE
• Le support iSTM doit être mis en service uniquement par un personnel
qualifié.
• Pour la fixation correcte du support iSTM et du faisceau, régler comme
suit le 4e, le 5e et le 6e axes du robot :
4e axe = position neutre, 5e axe = inclinaison de 10°, 6e axe = position
neutre
Dans ce chapitre, vous trouverez toutes les informations à respecter lors de la
mise en service du support iSTM.
iSTM