Descrizione Di Funzionamento; Messa In Funzione - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

5 Descrizione di funzionamento

4.2 Immagazzinamento
5 Descrizione di funzionamento

6 Messa in funzione

IT - 8
Condizioni fisiche dell'immagazzinamento in luogo chiuso:
 2.3 Dati tecnici a pagina IT-4
L'attacco per robot iSTM funge da supporto con posizionamento preciso per
le torce di saldatura. L'attacco viene fissato al robot mediante viti a testa
cilindrica e una flangia intermedia in materiale plastico. Al fine di coprire le
possibilità di impiego richieste, sono disponibili due varianti di sistema
dell'attacco: una raffreddata ad aria e l'altra a liquido. In entrambi gli attacchi
iSTM le coordinate TCP sono uguali a quelle della torcia corrispondente. Per
gli attacchi iSTM esiste un'ampia scelta di torce di saldatura standard.
L'attacco per robot iSTM è un supporto per torcia senza protezione integrata
in caso di collisione. La protezione da collisione o lo spegnimento del robot
sono controllati esclusivamente mediante il comando del robot.
PERICOLO
Pericolo di lesioni dovuto all'avvio involontario
Per l'intera durata dei lavori di manutenzione, smontaggio e riparazione
osservare le seguenti indicazioni:
• Spegnere l'alimentazione elettrica.
• Bloccare l'alimentazione di gas.
• Staccare la spina.
AVVERTENZA
• La messa in funzione dell'attacco iSTM può essere effettuata solo da
personale qualificato.
• Per un corretto fissaggio dell'attacco iSTM e del fasciame, regolare gli
assi 4, 5 e 6 del robot come segue:
asse 4 = posizione neutra, asse 5 = inclinato di 10°, asse 6 = posizione
neutra
Questo capitolo fornisce tutte le informazioni da osservare durante la messa in
funzione dell'attacco iSTM.
iSTM