Almacenamiento; Descripción Del Funcionamiento; Puesta En Servicio - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

5 Descripción del funcionamiento

4.2 Almacenamiento

5 Descripción del funcionamiento

6 Puesta en servicio

ES - 8
Condiciones físicas del almacenamiento en un espacio cerrado:
 2.3 Datos técnicos en página ES-4
El soporte para robot iSTM sirve para el alojamiento en posición exacta de
antorchas de soldadura. El soporte está sujetado en el robot mediante tornillos
cilíndricos y una brida intermedia de plástico. Hay dos variantes de soporte,
refrigerado por aire o agua, para cubrir las gamas de potencia necesarias.
Las coordinadas TCP de ambos soportes iSTM corresponden a las
coordinadas de la antorcha de soldadura correspondiente. Diferentes
antorchas de soldadura estándar están disponibles para los soportes iSTM.
El soporte para robot iSTM es un asiento de antorcha sin protección
anticolisión integrada. La protección anticolisión y la desconexión del robot se
realizan exclusivamente a través del control de robot.
¡PELIGRO!
Peligro de lesiones por arranque inesperado
Observar lo siguiente durante todos los trabajos de mantenimiento, servicio,
desmontaje y reparación:
• Desconectar la fuente de corriente.
• Cerrar el suministro de gas.
• Desconectar el conector de red.
INDICACIÓN
• La puesta en servicio del soporte para robot iSTM sólo debe realizarse
por personal capacitado.
• Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar
correctamente el iSTM y el conjunto de cables:
Eje 4 = posición neutra, eje 5 = inclinado 10°, eje 6 = posición neutra
En este capítulo, Usted recibe todas las informaciones que deben tenerse en
cuenta en la puesta en servicio del iSTM.
iSTM