DJI Matrice 600 Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para DJI Matrice 600

  • Página 2 .- EMISORA LIGHTBRIDGE 2. .- RTH. .- SWITCH DEL TREN DE ATERRIZAJE. .- LIGHTBRIDGE 2 “AIR UNIT”. .- APP DJI GO. .- DJI ASSISTANT 2. .- GIMBALS / ESTABILIZADORES DE CAMARA. .- MATRICE 600 PRO. .- DISPOSITIVOS EXTRA. .- VUELO. .- ESPECIFICACIONES.
  • Página 3 La aeronave Matrice 600, es un hexacóptero (6 motores), diseñado por la marca DJI, que se presentó al público en el primer trimestre de 2016. Por su tamaño, características, y posibilidad de cargar 15.1 kg masa máxima al despegue (incluyendo al multicóptero), está especialmente diseñada para trabajos profesionales. Tales como el mundo audiovisual (al cargar con cámaras de cine), o en otros ámbitos que se necesite...
  • Página 4 Respecto a multicópteros anteriores de DJI, como S900 o S1000, Matrice 600 en su versión básica cuenta con Controladora de vuelo A3 y con Emisor/Transmisor de señal y video Lightbridge 2 integrados. 6 Baterías inteligentes al mismo tiempo (una por motor “DJI 6010”): TB47S (4.500mAh)
  • Página 5 1- Comprobar nº de brazo motor (del M1 al M6), e insertar en su lugar correspondiente, posiciones M1 y M2 para motores frontales rojos. 2- Identificar cables de motores CW o CCW. 3- Remover caja superior de conexiones de Matrice 600. 4- Conectar cables de corriente de cada motor, a la caja superior de conexiones. (Cables Rojos (+), Cables Negros (-).
  • Página 6 1- Comprobar nº de brazo motor (del M1 al M6), e insertar en su lugar correspondiente, posiciones M1 y M2 para motores frontales rojos. 2- Identificar cables de motores CW o CCW. 3- Remover caja superior de conexiones de Matrice 600. 4- Conectar cables de corriente de cada motor, a la caja superior de conexiones. (Cables Rojos (+), Cables Negros (-).
  • Página 7 -Montando módulo GPS: 1- Remover caja superior de conexiones. 2- Instalar antena GPS, en su posición indicada, asegurándonos de que su flecha apunta al frente de la aeronave (M1 y M2, motores rojos). 3- Conectar cable de antena en CAN1 de la controladora A3.
  • Página 8 Para encender Matrice 600, deberemos conectar las 6 baterías en sus lugares correspondientes, y únicamente en la batería número 1, pulsar su botón, soltar, y volver a pulsar durante 2 segundos, así se encenderán todas las baterías en serie y la aeronave.
  • Página 9 -Nivel de batería, pulsando una sola vez en cada batería, se nos indicará el nivel de carga, con sus Leds:...
  • Página 10 Nivel de vida batería, pulsando durante 5 segundos en cada batería, se nos indicará el nivel de vida útil que tiene en ese momento, con sus Leds: * Si el nivel de vida útil de la batería es inferior al 20%, no debería volver a usarse.

  • Página 11: Modos De Vuelo

    Se pueden usar hasta 4 emisoras Lightbridge 2, al mismo tiempo 1 como “Master” (Maestra), y hasta 3 como “Slave” (Esclavas). Para que funcione la emisora “Slave”, debe pedir permiso a emisora “Master”, mediante la aplicación DJI Go, e introducir la contraseña aportada en el dispositivo “Master”.

  • Página 13: Vista Frontal

    Vista frontal:...
  • Página 15 Vista trasera:...
  • Página 16 Conexión del dispositivo móvil: Capacidad para ajustar el soporte al tamaño del dispositivo móvil. • Conexión del dispositivo a la emisora mediante USB. • Alcance óptimo de la señal:...
  • Página 17 Controles:...
  • Página 18 Parado del motor en vuelo: Aplicar sólo en caso de emergencia y para reducir daños o riesgos Para parar los motores en vuelo por una emergencia, moveremos el stick izquierdo en diagonal hacía abajo y derecha, mientras pulsamos el botón (RTH).
  • Página 19 Return-to-home (RTH): Este modo recuperará a la aeronave al último Home Point grabado. Existen 3 tipos de procedimiento: Smart RTH, Batería baja RTH y Failsafe RTH. El Home Point será grabado antes del despegue y con una correcta recepción del GPS. Esto lo sabremos porque los LEDs indicadores del estado de la aeronave parpadearán rápidamente cuando lo haya grabado.
  • Página 20 RTH: pulse y mantenga el botón para iniciar el procedimiento Return-to-Home. El LED que rodea el botón parpadeará en blanco para indicarnos su correcto funcionamiento. Pulsando de nuevo el botón, recuperaremos el control de la aeronave.
  • Página 21 SMART RTH Pulsándolo, y estando disponible el GPS, la aeronave volverá al último Home Point guardado. Volviéndolo a pulsar, retomaremos el control de la aeronave. Habrá que tener precaución con los obstáculos. BATERÍA BAJA RTH Activado en el momento que la batería inteligente es agotada hasta un punto en el que activa el RTH.
  • Página 22 BATERÍA BAJA RTH El nivel de batería baja nos figurará en la APP como se describe a continuación: Aviso Nivel Reseña Indicador de APP DJI Go Instrucciones de de batería Status vuelo Pulse ”Go Home” para permitir que Nivel bajo.

  • Página 23: Failsafe Rth

    FAILSAFE RTH: Se activará automáticamente si se pierde la señal con la emisora durante más de 3 segundos. Si se recupera la señal, el operador podrá recuperar el control de la aeronave...
  • Página 24 El Switch hacía arriba subirá el tren retráctil, hacía abajo lo volverá a su posición inicial. En la aplicación DJI Go, se puede configurar para que a una determinada altura se accione automáticamente.
  • Página 25 (En España está limitado a 500 metros). Solo puede usar emisoras Lightbridge 2, las anteriores Lightbridge como la que usa DJI Inspire 1, no son compatibles. Se pueden instalar 2 cámaras para usarse al mismo tiempo, mediante sus conexiones AV y HDMI.
  • Página 27 PIP (Picture In Picture): Únicamente mediante un monitor HDMI, podremos visionar 2 cámaras (AV y HDMI), al mismo tiempo en tierra. Podremos elegir el lugar en el que queremos cada visionado en nuestro monitor, mediante un dispositivo como Smartphone o Tablet/IPad.
  • Página 29 Regreso al menú inicial Emitiendo en YouTube Despegue/aterrizaje automático RTH: iniciar/finalizar Cambiar modos F (Function): Home Lock / Course Lock / Waypoints / Indicación de posición, picado y alabeo de la aeronave. Altura Distancia Distancia de la aeronave al Home Point. Cuando este próximo al suelo, aparecerá...
  • Página 30 Modo actual de vuelo. Activar/desactivar Estado de la aeronave Intensidad de la señal de vídeo HD Pulsándolo, podremos capacidades del entre la aeronave y la emisora. e intensidad de la configurar el MC Sistema detector señal GPS. (Main Controller) de obstáculos. Nivel de batería.
  • Página 31 DJI Assistant 2, es el software para Windows y Mac, desde el cual conectando M600 mediante USB, podremos actualizar el dron, y realizar ajustes sobre él y sobre sus dispositivos conectados a su controladora A3 o A3 Pro, como Lightbridge 2 (Air Unit).
  • Página 32 En su primera página podemos ver los dispositivos que tengamos conectados a su controladora.
  • Página 33 Además podemos seleccionar el idioma, y entrar con nuestra cuenta registrada en DJI (si no accedemos a ella, no podremos activar la aeronave, ni actualizarla).
  • Página 34 En sus Basic Settings (Opciones Básicas), tenemos la posibilidad de centrar su COG (Center Of Gravity), partiendo desde el punto X=0, Y=0, Z=0, que es su antena GPS. Así como situar desde este punto donde se encuentran sus IMU y antenas GPS (1 antena en controladora A3, 3 antenas en A3 PRO). Además podremos testear el funcionamiento de los motores.
  • Página 35 DJI Assistant 2 y Matrice 600, pueden trabajar en SDK, para programadores experimentados, que puedan así realizar los cambios que necesiten en sus trabajos industriales y de precisión, para así recibir información detallada en sus Ground Station (Estación Terrestre).
  • Página 36 Desde DJI Assistant 2, podemos ver información detallada de cada una de las baterías conectadas en la aeronave, para así realizar un mantenimiento de ellas. Está misma ventana también podemos consultarla desde la aplicación DJI Go.
  • Página 37 *Quitar las hélices y no tocar los motores mientras se usa el simulador. *Tras la simulación: chequear y resetear los ajustes realizados en la aplicación DJI Go.. *Las zonas de vuelo limitadas, no afectan al simulador (podremos usarlo al lado...
  • Página 39 Ronin MX, el estabilizador de cámara de DJI, salió a la vez que Matrice 600, siendo diseñado para su rápida instalación, y cubriendo todas las necesidades.
  • Página 40 RONIN-MX: Además de ser pensado para estabilización de cámara en tierra, está diseñado para ser instalado rápido y fácilmente como Gimbal en Matrice 600, siendo capaz de cargar cámaras profesionales como Panasonic GH4, Canon 5D, Arri Alexa Mini, RED Weapon, RED Raven, RED Scarlet-W… entre muchas otras.
  • Página 41 RONIN-MX: *Especificaciones: -Peso: 2.77kg en tierra (con brazos). / 2.15 kg en aire (con kit de amortiguadores). -Dimensiones: 560mm x 370 mm x 440 mm (con brazos), 280 mm x 370 mm x 340 mm. -Peso de carga: 4.5 kg (valor de referencia). -Rango angular de vibración: +/- 0.02 grados.

  • Página 42: Balanceado Peso Ronin-Mx

    BALANCEADO PESO RONIN-MX: Para un óptimo trabajo de los motores eléctricos de estabilización de Ronin-MX, se debe balancear, sobre su stand o instalado en M600, para los diferentes tipos de cámaras, objetivos y componentes, por su peso particular. PASO 1 (Vertical Tilt), el objetivo es conseguir que con la cámara instalada, ésta quede mirando hacía arriba de la forma más compensada posible, ajustando sus diferentes pesos para ello.

  • Página 43: Posibilidades De Manejo Con Ronin-Mx En El Aire

    POSIBILIDADES DE MANEJO CON RONIN-MX EN EL AIRE: - Si solo disponemos de una emisora para controlar Aeronave + Cámara, mediante la rueda superior izquierda, controlaremos el Tilt de la cámara (hacía arriba y hacía abajo), pudiendo configurar uno de los botones C1 o C2, para cambiar de Tilt a Pan (giro de la cámara). -Si disponemos de dos emisoras, la segunda emisora (Slave), puede configurarse libremente para que sus sticks muevan Tilt, Pan, Inclinación de cámara, al mismo tiempo.
  • Página 44 DJI Focus: este dispositivo es bastante más complejo que el anterior, trata de un motor que ajustado al objetivo de la cámara, y mediante un mando remoto, un operador de foco,...
  • Página 45 Mediante un soporte y gimbal de DJI, podemos instalar sus cámaras X3, Z3 (cámara con zoom), XT (cámara térmica), X5, X5R… No se pueden instalar cámaras DJI Zenmuse a la vez que cámaras externas con Ronin-MX. La principal ventaja, será que podremos realizar toda clase de ajustes de cámara desde la aplicación DJI Go en vuelo, sin ningún tipo de dispositivo extra.
  • Página 46 A finales de 2016, DJI presentó su nueva versión de Matrice 600. Matrice 600 Pro que básicamente es la aeronave Matrice 600, con algunas mejoras incluidas. Por un precio ligeramente superior, se puede adquirir dicha versión. Dando la posibilidad al usuario de tener algunas mejoras ya integradas, sin tener que...
  • Página 47 Las mejoras que componen está versión son las siguientes: Controladora A3 PRO: Controladora triple redundancia modular (3 antenas GPS). Pre-instalación de antenas GPS, brazos y motores. A diferencia de la versión normal de M600, que los trae desmontados para su instalación. Incluye nuevos accesorios, como cargador de 6 baterías simultaneas.
  • Página 48 - A3 PRO: Controladora con triple redundancia modular (3 antenas GPS), para uso industrial, si fallase una unidad IMU, seguiría apoyada con las otras dos, con un sistema de control tolerante a errores, un hexacóptero u octocóptero puede aterrizar con seguridad, incluso con un fallo en el sistema de propulsión.
  • Página 49 Condiciones: No utilizar la aeronave en condiciones meteorológicas intensas (fuere viento o lluvia). Volar lejos de multitudes, líneas de alta tensión, obstáculos, etc. Reduzca la posibilidad de interferencias electromagnéticas evitando volar en zonas con altos niveles de electromagnetismo, incluyendo repetidores o torres de transmisión de radio.
  • Página 50 Calibración de la brújula (compass): - Se recomienda realizar antes del vuelo, en el lugar donde vayamos a realizar las operaciones, siempre que cambiemos de ubicación, si la aeronave se comporta de forma inadecuada, o si a sufrido algún pequeño accidente o golpe. Entre en la APP, en la barra de Status de la aeronave, y seleccione “Calibrate”.
  • Página 51 Recomendado* Recomendado*...
  • Página 52 Encienda primero la emisora y su dispositivo móvil. A continuación encienda la batería nº1, para encender la aeronave. 3- Abra la APP DJI Go y entre en la página de la cámara. 4- Esperar hasta que los indicadores de la aeronave parpadeen en verde. Esto significará que el Home Point está...

  • Página 53: Pesos Y Cálculos De Peso

    Resistencia máxima al viento: 8 m/s (28.8 k/h). ▪ Posicionamiento visual y de obstáculos: NO DISPONIBLE. ▪ Modelo motor: DJI 6010 (6 motores, uno por cada hélice y batería). ▪ PESOS Y CÁLCULOS DE PESO Peso con 6 baterías TB47S (sin carga): 9.1 kg.

  • Página 54: Tiempo De Vuelo

    Tiempo de vuelo: ▪ Desde 16 hasta 40 minutos, dependiendo de los tipos de batería instalados y el peso de su payload (carga).

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