Aspectos Básicos Del Posicionamiento Controlado Mediante Velocidad Rápida/Velocidad Lenta - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosUniversal
3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta
3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante
velocidad rápida/velocidad lenta
Proceso de posicionamiento
A partir de la posición de inicio primero se realiza una aproximación al punto de destino a
una velocidad mayor (velocidad rápida). Al llegar a una distancia predeterminada de la
posición de destino (punto de cambio de velocidad), se cambia a una velocidad inferior
(velocidad lenta). Poco antes de que el eje llegue al punto de destino, también a una
distancia predefinida con respecto al punto de destino, el accionamiento se desconecta
(punto de desconexión).
El accionamiento se activa a través de salidas digitales con velocidad rápida o velocidad
lenta y en el sentido correspondiente.
Para simplificar el proceso, el cambio de velocidad se representa a lo largo del trayecto
recorrido.
Figura 3-3
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Puntos y distancias de conmutación
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento