Arrancar En El Final De Carrera De Hardware - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
En la siguiente tabla puede ver el efecto que tienen los finales de carrera de hardware en los
diferentes MODEs:
MODE
Búsqueda del punto de
referencia
Jog
Posicionamiento
absoluto
Posicionamiento
relativo

Arrancar en el final de carrera de hardware

Sentido
Arrancar dentro de la zona de trabajo
Arrancar fuera de la zona de trabajo
82
Efecto de los finales de carrera de hardware
En el final de carrera de hardware el 1PosU ejecuta una inversión de
sentido automática.
En el final de carrera de hardware se detiene el movimiento del eje, las 3
salidas digitales pasan a 0 y el bit de respuesta POS_ERR se indica.
Reacción del 1PosU
El 1PosU inicia el MODE predeterminado.
Se activa el bit de respuesta POS_ERR = 1.
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento