1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
Error en el control de MODEs y JOBs
POS_ERR
Causas:
al iniciar un MODEs hay determinados requisitos o
condiciones que no se cumplen
JOB_ERR
Causas:
al activar un JOBs hay determinados requisitos o
condiciones que no se cumplen
Generar un diagnóstico específico de canal
Con los errores de parametrización de falta de tensión de carga 2L+, cortocircuito de la
alimentación de sensores o rotura de hilo/cortocircuito de las señales de sensor, el 1PosU
genera un diagnóstico de canal de la CPU/maestro conectada. Para ello debe habilitar el
parámetro Diagnóstico colectivo (véase el manual de producto del módulo de interfaz
utilizado).
Acuse de fallo EXTF_ACK
Los errores eliminados de falta de tensión de carga 2L+, cortocircuito alimentación de
sensores y rotura de hilo/cortocircuito de las señales de sensor deben acusarse.
Su acción
El programa de control detecta el bit de respuesta activo
ERR_2L+ o ERR_ENCODER.
Ejecute la reacción al error específica de la aplicación.
Elimine la causa del error.
Cambie el bit de control EXTF_ACK de 0 a 1
Cambie el bit de control EXTF_ACK de 1 a 0
Con un acuse de error constante (EXTF_ACK=1) o una parada de CPU/maestro, el 1PosU indica los errores en cuanto los
detecta y los borra en cuanto se eliminan.
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Reacción del 1PosU
El MODE iniciado no se ejecuta
La marcha en curso se detiene
–
Las 3 salidas digitales pasan a 0.
–
Bit de respuesta POS_ERR = 1
–
Bit de respuesta POS_DONE = 0
Reacción del 1PosU
El JOB activado no se ejecuta
–
Bit de respuesta JOB_ERR = 1
Reacción del 1PosU
Bit de respuesta ERR_2L+ = 1
y/o
bit de respuesta ERR_ENCODER = 1
El 1PosU activa el bit de respuesta ERR_2L+ = 0 y
ERR_ENCODER = 0.
Eso le permite saber que el error ha sido eliminado y
acusado.
Si ERR_2L+ = 1 y/o ERR_ENCODER = 1 permanece, la
causa del error todavía no se ha eliminado.
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Posicionamiento