Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio página 24

1STEP 5V
2.6 Información básica sobre el posicionamiento
Tabla 2- 2
Frecuencia base F
F
b
F
ss
F
a
a = aceleración/deceleración
R = factor de reducción
n = multiplicador para el ajuste escalonado de la frecuencia de inicio y parada
G = multiplicador para el ajuste escalonado de la frecuencia de salida
i = multiplicador para el ajuste escalonado de la aceleración/deceleración
La duración mínima del impulso resulta de la frecuencia de salida F
según la fórmula T
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Márgenes para frecuencia de inicio y parada, frecuencia de salida y aceleración
Factor de
b
en Hz reducción R
4
8
20
4
8
20
40
80
200
400
800
2000
= frecuencia base
= frecuencia de inicio y parada
= frecuencia de salida
= 1 / (2 × F
Puls
Margen de
frecuencia de inicio y
parada F
Frecuencia de salida F
en Hz
Fórmula:
F = F
ss b
F = F
a b
0,1 0,4 ... 102
0,1 0,8 ... 204
0,1 2 ... 510
1 4 ... 1020
1 8 ... 2040
1 20 ... 5100
1 40 ... 10200
1 80 ... 20400
1 200 ... 51000
1 400 ... 102000
1 800 ... 204000
1 2000 ... 510000
).
a
ss
a
× n × R a = F
× G × R
ajustada y se calcula
a
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Margen de
aceleración a
en Hz/ms
Fórmula:
× R / (i × 0,128 ms)
b
0,01 ... 3,13
0,02 ... 6,25
0,06 ... 15,6
0,12 ... 31,3
0,25 ... 62,5
0,61 ... 156
1,23 ... 313
2,45 ... 625
6,13 ... 1563
12,25 ... 3125
24,51 ... 6250
61,27 ... 15625
Posicionamiento