Definiciones - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta

Definiciones

Término
Área de trabajo
Distancia de cambio de
velocidad
Punto de cambio de velocidad
Distancia de desconexión
Punto de desconexión
Posición inicial
Punto de destino
Eje lineal
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Explicación
Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de
hardware.
Con los sensores SSI, la zona de trabajo se ve limitada además por la zona cubierta por
el sensor SSI:
La zona de alcance del sensor debe especificarse en los parámetros
Número de pasos y

número de revoluciones.

Zona de alcance del sensor = Número de revoluciones * Número de pasos
Zona máxima de trabajo:
Eje lineal máx. 0 hasta (zona de alcance del sensor -1)

Eje rotativo de 0 a (zona de alcance del sensor -1)

En los sensores incrementales, la zona de trabajo está limitada a:
máx. 0 hasta 16 777 215 pasos para eje lineal

0 hasta fin de eje rotativo configurado para eje rotativo

Define la distancia con respecto al punto de destino a la que el accionamiento cambia la
velocidad de velocidad rápida a velocidad lenta.
Define la posición en la que el accionamiento cambia la velocidad de velocidad rápida a
velocidad lenta.
define la distancia hasta el punto de destino a la que se desconecta el accionamiento.
Si la distancia de desconexión ≥ distancia de cambio de velocidad, no existe punto de
cambio de velocidad. No se cambia la velocidad de velocidad rápida a velocidad lenta.
Define la posición en la que el accionamiento se desconecta.
El 1PosU indica en ese punto el final de la marcha.
Define la posición del accionamiento dentro de la zona de trabajo desde la que se inicia
la marcha.
Si la posición inicial se encuentra dentro de la distancia de desconexión, el
accionamiento no se activa. El 1PosU indica en ese punto el final de la marcha.
Si la posición de inicio se encuentra dentro de la distancia de cambio de velocidad, la
marcha sólo se produce en velocidad lenta.
Define la posición absoluta o relativa del eje a la que se llega en el posicionamiento.
El punto de destino es la posición de un eje que debe alcanzarse con una marcha.
En una marcha absoluta se define el punto de destino directamente desde el programa
de control.
En una marcha relativa el punto de destino se calcula a partir de la posición inicial y del
trayecto predeterminado en el programa de control.
Para determinar la precisión con la que ha alcanzado el punto de destino debe comparar
el valor real con los datos de la posición.
Define el tipo de eje con zona de trabajo limitada.
Está limitado por:
la zona de alcance del sensor

el margen numérico representable (0 hasta 16 777 215 pasos)

los finales de carrera de hardware

1PosUniversal
73