Señales De Control: Posicionamiento Absoluto - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

Figura 3-16
Señales de control: Posicionamiento absoluto
Dirección
Byte 0
Byte 1...3
Posicionamiento
Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05
Desarrollo del posicionamiento absoluto
Asignación
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Punto de destino
con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin eje rotativo--1),
con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor--1)
5 4
MODE 5 = Posicionamiento relativo
0 1
1PosUniversal
3.6 Funciones del 1PosU
97