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7. Funciones de servicio técnico y mensajes de fallo
Mensaje de
error
63−2
63−3
Tab. 7/7: Mensajes de error
7−4
Significado
Los datos TPDO no se han leído
Al iniciar el EtherCAT no se encontró
ningún hardware SYNC (Distributed
Clocks). El firmware se sincroniza a la
trama de EtherCAT.
Medidas
La velocidad de envío de los datos es
mayor de la que es capaz de procesar
el controlador del motor. Reduzca el
tiempo de ciclo del bus EtherCAT.
Si es necesario, compruebe que el
master soporta la característica
Distributed Clocks".
De lo contrario:
asegúrese de que las tramas EtherCAT
no sufran interferencias de otras tra
mas cuando se utilice el modo de po
sición de interpolación (interpolated
position mode").
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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