Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Serie Manual De Funcionamiento página 94

8 Programación del convertidor de frecuencia
20-21 Valor de consigna 1
Range:
0.000 Pro- [-999999.999 - 999999.999 Pro-
cessCtrlU- cessCtrlUnit]
nit*
20-81 Control normal/inverso de PID
Option:
[0] * Normal
[1] Inverso
20-82 Veloc. arranque PID [RPM]
Range:
8
0 RPM* [0 - par. 4-13 RPM]
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en par. 20-14
de salida para igualarla con la establecida en par. 4-13
limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida cambie de 0-100%) puede calcularse mediante la fórmula:
( )
1
× ( Referencia máx.
Ganancia amp. 2
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para par. 20-14
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Función:
El valor de consigna 1 se utiliza en el modo de lazo cerrado para introducir una referencia de con-
signa utilizada por el controlador PID del convertidor de frecuencia. Consulte la descripción del
Función de realim.
parámetro par. 20-20
¡NOTA!
La referencia de consigna introducida aquí se añade a las demás referencias que
estén activadas (ver grupo par. 3-1*).
Función:
Normal
[0] hace que la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia disminuya cuando la
realimentación es mayor que la referencia de consigna. Esto es lo normal para aplicaciones de
bombeo y de ventilación con presión controlada.
Inversa
[1] hace que la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia aumente cuando la rea-
limentación es mayor que la referencia de consigna.
Función:
Cuando el convertidor de frecuencia se arranca por primera vez, acelera hasta esta velocidad de
salida en modo de lazo abierto, siguiendo el tiempo de aceleración activo. Cuando se alcance la
velocidad de salida programada aquí, el convertidor de frecuencia cambiará automáticamente a
modo de lazo cerrado y el controlador PID comenzará a funcionar. Esto es útil en aplicaciones en
las que la carga manejada debe primero acelerarse rápidamente hasta una velocidad mínima cuando
se arranca.
¡NOTA!
Este parámetro sólo será visible si el par. 0-02
ajustado a [0], RPM.
Función:
Maximum Reference/Feedb.
Límite alto veloc. motor [RPM]
)
Maximum Reference/Feedb.
antes de ajustar los valores del controlador PID en el grupo de par. 20-9*.
®
MG.20.M7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
.
Unidad de velocidad de motor
, el controlador PID intentará cambiar la velocidad
Límite alto veloc. motor [Hz]
par. 4-14
®
VLT AQUA Drive
Manual de Funcionamiento
está
, aunque en la práctica está