Funcionamiento Con Bus De Campo; Información General; Estructura Y Ajustes De Las Palabras De Datos De Proceso - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento

7

Funcionamiento con bus de campo

7.1 Información general
7.1.1

Estructura y ajustes de las palabras de datos de proceso

La asignación de los datos de proceso está ajustada de forma fija.
La estructura de las palabras de datos de proceso es idéntica tanto para SBus/Mod-
bus RTU/CANopen como con las tarjetas de comunicación insertadas.
Bit
Palabras de salida de proceso
Descripción
PO1 Palabra de
PO2 Velocidad
PO3 Tiempo de
Byte alto
15 – 8
Bit
0 Bloqueo regulador (el motor se pa-
control ra por inercia), en caso de motores
freno se aplica inmediatamente el
freno.
1 Parada rápida utilizando la 2ª ram-
pa de deceleración/rampa de para-
da rápida (P-24)
2 Parada utilizando la rampa de pro-
ceso P-03 / P-04 o PO3
3 – 5 Reservado
6 Reset del fallo
7 – 15 Reservado
Giro a derechas: 0 – 16384 dec ≙ 0 – 100 % de P-01
de consigna
Giro a izquierdas (formación del complemento a 2): 49152 dec –
65535 dec ≙ -100 % – 0 por P-01
rampa
1 digit = 1 ms (100 ms – 65535 ms)
si P-12 = 4,
6, 8
si P-12 = 3, Sin función
5, 7
Especificación de rampa mediante P-03, P-04
Funcionamiento con bus de campo
Byte bajo
7 – 0
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
7
Información general
Ajustes
0: Inicio
1: Parada
0: Parada rápida
1: Inicio
0: Parada
1: Inicio
0
Flanco de 0 a 1 =
reset del fallo
0
63
®
LTE-B+