Funcionamiento con bus de campo
7
Conexión de una pasarela o de un control (SBus MOVILINK)
7.1.5
Preparación de una red CANopen/SBus
CAN-High
R T
CAN-Low
Longitud de cable
7.2
Conexión de una pasarela o de un control (SBus MOVILINK
7.2.1
Especificación
66
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Una red CAN como se muestra en la siguiente imagen siempre se debe realizar en
forma de estructura de bus lineal, sin cables de derivación [1] o con cables de deriva-
ción muy cortos [2]. Ambos extremos del bus deben tener exactamente una resisten-
cia de terminación R
= 120 Ω. Para la preparación sencilla de tal red están disponi-
T
bles los juegos de cables que se describen en el catálogo.
[1]
La longitud total de cable permitida depende de la velocidad de transmisión en bau-
dios ajustada en el parámetro P-36/2:
•
125 kbaudios: 500 m (1640 ft)
•
250 kbaudios: 250 m (820 ft)
•
500 kbaudios: 100 m (328 ft)
•
1000 kbaudios: 25 m (82 ft)
®
El perfil MOVILINK
a través de bus CAN/SBus es un perfil de aplicación especial-
mente adaptado a los variadores de SEW‑EURODRIVE. Encontrará información deta-
llada sobre la estructura de protocolo en el manual "MOVIDRIVE
municación y perfil de la unidad de bus de campo".
Para el uso de SBus debe configurarse el variador tal y como se describe en el capí-
tulo "Ajustes de parámetros en el variador" (→ 2 65).
Encontrará información detallada sobre la estructura de las palabras de datos de pro-
ceso en el capítulo "Estructura y ajustes de las palabras de datos de proce-
so" (→ 2 63). Un listado detallado de todos los parámetros incluyendo los índices ne-
cesarios y el escalado se muestra en el capítulo "Vista general de paráme-
tros" (→ 2 78).
®
LTE-B+
CAN-High
CAN-Low
[2]
®
)
®
MDX60B/61B Co-
R T
7338031755
ILINK)
(SBus MOV
control
de un
pasarela o
de una
Conexión