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El regulador incluido en el CPM153:
El CPM153 comprende un regulador PID adaptado especialmente para procesos de neutralización
de pH. Presenta las siguientes características:
• permite configurar por separado cada lado del proceso
• se adapta fácilmente a procesos en línea o por lotes
• posibilidad de conmutar entre ganancia de modulación constante y ganancia de modulación vari-
able en función del rango
En cuanto al efecto sobre el factor de ganancia, pueden diferenciarse dos formas de realización
estándar:
• El factor K
(X) representa la ganancia total (véase Fig. 28). Es el que utiliza el CPM153.
R
• El factor de ganancia K
(X) representa una ganancia simplemente proporcional.
P
El diagrama siguiente ilustra esquemáticamente la estructura del regulador del CPM153. Para sim-
plificar el diagrama, se han presentado transformadas de Laplace de subfunciones.
X
–
+
W
E
Fig. 28:
Diagrama esquemático del regulador del CPM153 con ganancia total K
X
Valor actual
W
Punto de consigna
E
Diferencia de control
Y
Valor de referencia
K
Ganancia de modulación (ganancia total)
R
T
Tiempo de acción integral (componente I)
n
T
Tiempo de acción derivada (componente D)
v
K (X)
P
1
+
I
+
1/(T *S)
n
+
D
T *S
v
Mycom S
R
Y
*
(X)
R
Endress+Hauser
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