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Proceso sólo en línea: En este caso, el control se realiza con el medio en circulación. El valor de pH
del medio puede presentar fluctuaciones importantes en la entrada, siendo una función del regula-
dor la compensación de dichas fluctuaciones. El volumen del medio que ya ha pasado no puede
modificarse mediante el regulador. Mientras el valor actual corresponda al del punto de consigna,
la variable activa presentará un valor constante.
En la práctica, la opción más común suele ser la de proceso parcialmente por lotes. El proceso pre-
senta el comportamiento de un proceso en línea o de uno por lotes, en función de la relación exis-
tente entre el flujo de entrada y el tamaño del depósito.
El regulador del Mycom tiene en cuenta esta varación en el comportamiento. El funcionamiento
interno de la parte integral del regulador PI o PID varía en función de estos ajustes.
Medida predictiva del pH
Para poder solventar los problemas generales de un proceso exclusivamente en línea, el CPM153
es capaz de hacer "predicciones" utilizando un segundo electrodo de pH y un caudalímetro. Esto
significa que el regulador puede reaccionar a tiempo ante varaciones importantes en el flujo de
entrada.
Control de los actuadores
El CPM153 puede utilizar cuatro procedimientos distintos para controlar los actuadores (véase más
abajo).
1.
MAI (Modulación de ancho de impulso, "regulador de duración de impulso")
Las salidas moduladas en duración de impulsos se utilizan, por ejemplo, para controlar válvulas de
solenoide. Con MAI, las variables activas, que son internas y continuas, se envían a un relé por
medio de señales rítmicas.
Cuanto mayor es la variable activa, tanto mayor es el período de tiempo durante el cual se mantiene
el contacto correspondiente en posición de trabajo (es decir, mayor es el tiempo de activación t
véase Fig. 26). Puede fijar este período de tiempo escogiendo libremente un valor entre 1 y 999,9
segundos. El tiempo mínimo de activación es de 0,4 segundos.
Un proceso bilateral requiere dos relés MAI o un relé MAI y un regulador por pasos de tres puntos
(véase más abajo). Un solo relé MDI puede proporcionar únicamente una variable activa.
Para eliminar impulsos demasiado cortos, introduzca un tiempo de activación mínimo. Todos los
pulsos que tengan una duración inferior a dicho tiempo no pasarán al relé o a los actuadores. Esto
beneficia al actuador.
2.
MIF (MIF; "regulador de impulsos en frecuencia")
Las salidas moduladas en la frecuencia de impulsión sirven, por ejemplo, para controlar directa-
mente las bombas de dosificación accionadas magnéticamente. Igual que con MAI, las señales MIF
se obtienen de un relé en forma de señales rítmicas.
Cuanto mayor es la variable activa calculada, tanto mayor es la frecuencia del contacto correspon-
diente. La frecuencia máxima ajustable, 1/T, es de 120 min
valor constante de aprox. 250 ms (véase Fig. 26).
En este caso se requieren también dos relés MIF para los procesos bilaterales.
contacto
t
ACT
activado
desactivado
periodo T
Fig. 26:
Izquiera: modulación de ancho de impulso (MAI)
Derecha: modulación de impulsos en frecuencia (MIF)
contacto
t
DESACT
activado
desactivado
tiempo [s]
-1
. El tiempo de activación t
t
DESACT
tiempo [s]
T
T
2
1
(f >)
( f <)
Endress+Hauser
Mycom S
;
act
toma un
act
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