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Solution :
Reporte-toi aux instructions de montage page 21.
Souviens-toi de ramener chaque vanne en position centrale après
l'avoir actionnée. Sinon tu ne pourras pas actionner la porte au
moyen de la seconde vanne.
3.3 Plateau tournant avec presse
Les machines avec lesquelles on fabrique des pièces dans les entreprises
sont très fréquemment entraînées par de l'air comprimé. Notre machine
se compose d'un plateau tournant et d'une presse. Assemble la maquette
comme indiqué dans les instructions de montage, à la page 22.
(Fig._Plateau tournant)
Chacune des deux fonctions est commandée par sa propre vanne. Le plateau
tournant a été conçu de telle sorte qu'à chaque sortie du vérin il avance
d'un cran sans revenir en arrière lorsque le vérin s'escamote.
Essai :
Les deux fonctions, „Tourner" et „Presser", doivent être exécutée les
unes après les autres. Combien de pièces peux-tu usiner en une
minute ? Actionne les vannes l'une après l'autre et chronomètre ton
temps.
Parviens-tu à les actionner avec une rapidité telle que le compresseur
„s'essouffle", c'est-à-dire qu'il ne parvient pas à produire suffisam-
ment d'air comprimé pour commander les vérins à cette vitesse ?
Problème :
Dans la réalité d'une usine, de telles installations ne sont pas com-
mandées à la main. Comment les commande-t-on automatiquement ?
22
Problème :
L'inconvénient de cette
porte, c'est que tu
ne peux l'ouvrir et la
fermer que d'un seul
côté. Incorpore
maintenant une seconde
vanne afin de pouvoir l'ouvrir ou la
fermer tant de l'intérieur que de l'extérieur.
Solution :
A la place des vannes manuelles, on utilise des vannes qui s'ouvrent
et se ferment lorsqu'elles reçoivent une impulsion. Ces vannes
reçoivent leurs impulsions d'une commande programmable dite API
(Automate Programmable Industriel). Le programmeur indique selon
quelle chronologie les vannes doivent être actionnées, il mémorise sa
programmation et l'installation fonctionne sans que personne n'ait à
ouvrir ni fermer de vannes manuellement en permanence.
Au chapitre 5, nous examinerons comment automatiser de telles installations
avec fischertechnik.
3.4 Mécanisme d'avance linéaire
Sur la maquette précédente, tu as fait avancer le plateau tournant d'un cran
chaque fois que tu actionnais la vanne. Il est également possible de générer
un mouvement linéaire avec avancée cran par cran. A cette fin, construis la
maquette „d'avance linéaire" en suivant les instructions de montage page
26.
Comme tu le vois, cette maquette d'avance linéaire est bien plus difficile
à réaliser que le plateau tournant. Il nous faut maintenant trois vérins
pneumatiques.
Problème :
Peux-tu t'imaginer les applications faisant appel, dans la réalité, à ce
dispositif d'avance linéaire ?
Solution :
Dans les scieries par exemple, pour transporter les troncs d'arbres qui
doivent être sciés à une certaine longueur.
Il va de soi que dans des installations réelles on automatiserait ici aussi le
fonctionnement. Mais les manipulations à la main suffisent amplement pour
comprendre le principe de fonctionnement.