P
Solução:
Vê as instruções, pagina 21.
Deves ter em conta que cada válvula, depois de manobrada, seja
reposta para a posição central. Contrariamente, a porta não pode
ser accionada pela segunda válvula.
3.3 Mesa giratória com prensa
As máquinas que na indústria servem para fabricar ou montar peças muitas
vezes apresentam sistemas pneumáticos. A máquina que utilizamos nós
compõe-se de uma mesa giratória e uma prensa. Segue na construção do
modelo a descrição contida nas instruções, página 22.
Cada uma das funções é executada por uma válvula própria. A estrutura da
mesa giratória foi concebida de tal forma que continua a seguir um passo
para a frente com cada movimento da biela para fora, sem que a mesa gire
para trás quando a biela volta a entrar.
Experiência:
Convém executar consecutivamente as duas funções „Girar" e
„Prensar". Toma nota quantas peças consegues „maquinar" dentro
de um minuto. Manobra consecutivamente as válvulas e cronometra
o tempo.
Conseguirás trabalhar com tanta velocidade que o compressor „perde
o fôlego", i. é, o compressor deixa de poder produzir ar comprimido
em suficiência para manobrar a essa velocidade os cilindros?
Pergunta:
Na realidade, tais aparelhos não são controlados à mão. Como é que
se controlam automaticamente tais aparelhos?
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Tarefa:
A nossa porta tem a
grande desvantagem
de ser aberta e fechada
apenas a partir de um
só lado. Instala agora
uma segunda válvula
por modo a que a porta possa ser
aberta e fechada de dentro ou de fora.
Solução:
Em lugar das válvulas manuais utilizam-se outras que podem ser
abertas e fechadas através de impulsos eléctricos. Os impulsos são
emitidos pelo sistema de controlo programável CLP (Controlador
Lógico Programável). O programador programa a ordem na qual as
válvulas disparam. Depois, os dados são guardados na memória do
sistema de controlo da instalação e esta funciona sem que alguém
abra e feche continuamente as válvulas.
No capítulo 5 veremos como podemos automatizar tais instalações
mediante „fischertechnik".
3.4 Avanço linear
No modelo anterior, toda manobra da válvula obrigou a mesa giratória a
seguir um passo para a frente. É também possível fazer um movimento
rectilíneo avançar a passos. Para ver como isto funciona, deves construir o
modelo „avanço linear" conforme descrito nas instruções, página 26.
Como estas a ver, o modelo do avanço linear é muito mais complicado que
o do circular (mesa giratória). Precisamos de três cilindros pneumáticos.
Pergunta:
Sabes ou tens uma ideia onde tal avanço linear é utilizado na
prática?
Solução:
P. ex. na serração para transportar troncos que devem ser serrados
ao comprimento.
É claro que as instalações reais têm esta função automatizada. Para enten-
der o funcionamento deste princípio, o nosso modelo manual será suficiente.