Contadores De Alta Velocidad Internos - Omron CQM1H-CPU61 Manual De Instrucciones

Funciones de E/S

Contadores de alta velocidad internos

Los pulsos de un encoder rotativo se pue-
den aplicar directamente a las entradas
IN04, IN05 e IN06 de la CPU y ser utiliza-
dos como contador de alta velocidad inter-
no.
El rango de contaje es de 0 a 65535 en
modo incremental y de --32767 a 32767 en
modo adelante/atrás, con una velocidad
de respuesta de una fase de 5 KHz y de
dos fases de 2.5 KHz.
Canal de
entrada
Fase A
IR 000
Fase B
Fase Z
E6C2-CWZ6C
Encoder rotativo
Número de pulsos -- PULS(65) y
Frecuencia de pulsos --
SPED(64)
Estas instrucciones se utilizan para controlar
salidas de pulsos. Pueden simplificar en gran
medida funciones tales como control de motores
paso a paso desde el CQM1H.
F Ejemplo
En este ejemplo, se cambia la velocidad de un
motor paso a paso.
Driver de motor
paso a paso
Frecuencia
25,000 pulsos
de salida
1 KHz
200 Hz
Bit 00001 ON
Bit 00000 ON
(final de carrera)
20
El modo de entrada de contador de alta ve-
locidad se selecciona en el Setup del PLC
del área de DM.
F Modos de entrada
Modo Utiliza fase A y fase B para
Adelante/ contar adelante y atrás.
Atrás
Modo in- Utiliza fase A sólo para contaje
cremental adelante.
Modo nor- Bit 04 a bit 06 se utilizan como
mal entradas normales.
F Ejemplo de programa
25315
(Indicador de primer scan)
25315
(Indicador de primer scan)
Motor paso
a paso
00200
15000
Final de carrera de cam-
bio de velocidad
00001
Número
de pulsos
F Método de Reset
Hay dos formas de resetear el PV del con-
tador. El PV se puede resetear mediante el
reset de software o mediante una AND
lógica entre entrada de fase Z y el reset de
software.
F Condiciones de comparación
Valor Se pueden fijar hasta 16 valores
objeto objeto. La subrutina especificada
será ejecutada cuando el valor de
contaje alcance un valor objetivo.
Compa Se puede establecer hasta 8 zo-
ración nas (límites superior/inferior). La
de subrutina especificada será eje-
zona cutada cuando el valor de contaje
esté dentro de una zona.
Selecciona el número de pulsos de
MOV(21)
salida (25.000) en el área de DM.
#5000 ! Frecuencia máxima: 1 kHz
! Cuando se utiliza unidad de
DM0000
salida transistor es necesaria
la selección de salida directa
en el área de DM.
MOV(21)
DM0001
#0002
0 0
DM0001
Selecciona la frecuencia de
MOV(21)
los pulsos por defecto a 1.000
#0100
pulsos por segundo.
DM0100
PULS(65) Selección de salida de pulsos
Puerto de salida (modo interno)
000
000
DM0000
Número de pulsos (8-dígitos BCD)
@SPED(64)
Cambiar frecuencia
Puerto de salida (terminal 15)
150
000
Modo de salida (simple)
DM0100
Datos de frecuencia ("10 Hz)
MOV(21) La frecuencia se cambia a 200 Hz
cuando el final de carrera está en
#0020
ON.
DM0100
15000
DM0000
0 2 5 0 0 0