Tarjeta Interfaz De Encoder Absoluto - Omron CQM1H-CPU61 Manual De Instrucciones

Tarjetas opcionales

Tarjeta interfaz de encoder absoluto

CQM1H-ABB21
Configuración del sistema
Tarjeta interfaz de encoder absoluto
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Características
La tarjeta interfaz de encoder absoluto es una tarjeta que per-
mite introducir datos de posición directamente de encoders ro-
tativos absolutos.
Contador de alta velocidad absoluto
La tarjeta de interfaz de encoder absoluto lee códigos gray pro-
cedentes de un encoder absoluto a una velocidad máxima de
contaje de 4 kHz, y puede efectuar procesos de interrupción de
acuerdo con los valores de entrada.
Interrupciones
Una subrutina de interrupción se puede ejecutar cuando el PV
(valor presente) del contador coincide con un valor objeto espe-
cificado (comparación de valor objetivo) o entra en un rango de
comparación especificado (comparación de rango).
Nota: Cuando se utiliza un encoder absoluto, los datos de posi-
ción se pueden retener incluso durante cortes de alimen-
tación, por lo que no es necesario efectuar una vuelta al
origen cuando se recupera la alimentación. Además, la
función de compensación del origen permite al usuario
fijar cualquier posición como origen.
Encoder absoluto
Detecta el ángulo de rotación y
controla la mesa de proceso.
Piezas
Driver Motor
(Converti-
Mesa de proceso dor)
Motor