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Motores
Manual de Usuario
9912
Figura 6: Rango de operación (vista lateral)
Los cinco ejes y la pinza del robot son operados por motores servo de CC.
La dirección de revolución del motor es determinada por la polaridad del
voltaje: el voltaje positivo hace girar el motor en una dirección, y el
negativo en la dirección opuesta. Cada motor lleva instalado un
codificador para el control en bucle cerrado.
Figura 7: Motor
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SCORBOT-ER 4pc
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