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Ajuste de la Holgura de la Base
Manual de Usuario
9912
Figura 19: Tornillos de la cubierta del hombro
Sólo para técnico cualificado
Consulte las vistas detalladas del robot en las Figuras 22 y 23.
1. Consulte la Figura 19. Para quitar la cubierta de hombro:
Quite los tres tornillos de la cubierta sobre cada lado del hombro.
!
Afloje (o quite) el tornillo inferior de cada lado.
!
2. Consulte la Figura 23. Quite la tuerca de sujeción de la base (S286).
3. Consulte la Figura 22:
Quite los dos tornillos de casquillo (S19), y separe el motor de la
!
base del plato de la base (12).
Verifique el pasador (S151) que retiene el engranaje (S25) al eje
!
del motor de la base (S309). Si esta flojo, ajústelo.
Reconecte el motor de la base al plato de la base.
!
4. Consulte la Figura 22. La unidad anti-holgura tiene cuatro engranajes.
Dos de los engranajes (22 y 27) están uno sobre el otro con un resorte
(23) acoplado entre ellos. Estire el resorte de anti-retroceso en la
transmisión de la base:
Asegúrese de que el robot está sujeto en su lugar.
!
Quite el engranaje externo (20). El engranaje (22) queda liberado
!
ahora. Note el pequeño agujero inutilizado en el plato de la base
cerca de los engranajes (22 y 27). Permitirá a usted bloquear el
engranaje (22) en el próximo paso .
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