Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario página 31

Manual de Usuario
9912
Figura 16: Ajuste de correas del antebrazo
La Figura 17 muestra como apretar las correas en el brazo superior que
•
mueven los ejes de la pinza (2), y la correa que mueve el eje de codo
(3).
Figura 17: Ajuste de correas del brazo
La Figura 18 muestra como apretar las dos correas en la base de robot
•
que mueven los ejes de la pinza. Primero, afloje el tornillo (5), y
después afloje uno o ambos tornillos (4). Entonces, para apretar las
correas, simultáneamente tire del motor apropiado y ajuste a los dos
tornillos. Finalmente, reajuste el tornillo 5.
Figura 18: Ajuste de correas de la base del robot
31 SCORBOT-ER 4pc