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Manual de Usuario
9912
Lista de Piezas
Este capítulo contiene dibujos isotérmicos del brazo de robot.
Note que el brazo de robot SCORBOT-ER 4pc tiene varios aspectos
mejorados que no aparecen en estos dibujos:
•
Los codificadores mejorados en todos los motores proporcionan mayor
exactitud. El disco del codificador tiene 20 ranuras; LOS circuitos
eléctricos y la carcasa del codificador también han sido mejorados.
•
Los apoyos de motores (artículos 34 y 35) para los ejes de codo y
hombro han sido mejorados; sus dimensiones han cambiado, y se han
agregado puntos de apoyo, para aumentar la fortaleza y la estabilidad.
•
Se han agregado placas a la armazón del brazo del robot, entre el
antebrazo y brazo superior, y alrededor del hombro, para aumentar la
fortaleza y la estabilidad.
Pieza n°
Catálogo n°
1
113012
2
111401
S 2
306003
S 3
306004
4
113004
5
113001
S 6
306201
S 8
306002
11
111906
S 11
306204
12
112103
S 12
301205
S 13
306206
7 7 7 7
Bearing housing cover (plastic)
Main shaft base
Socket head cap screw #4-40 X 1/4
Socket head cap screw #4-40 X 3/8
Base plate
Base
Socket head cap screw #6-32 X 1/4
Socket head cap screw #2-56 x 3/8
Spur gear (120 teeth)
Socket head cap screw #8-32 x 1/4
Bottom Plate - shoulder
Socket head cap screw #8-32 x 3/8
Socket head cap screw #8-32 x 1/2
35
Descripción
SCORBOT-ER 4pc
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