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Ajustes y reparaciones
Ajuste de las correas dentadas
Manual de Usuario
9912
pertinentes de transmisión (los engranajes y las correas
moviéndose junto con el eje del motor).
7. La pinza se abre y se cierra demasiado libremente; débil fuerza de
agarre; o el motor de la pinza gira interminablemente.
Sólo para técnico cualificado:
El acople Oldham del conjunto de la pinza esta flojo. Siga las
!
instrucciones de la sección, " Ajustes y Reparaciones," luego en
este capítulo.
Alternativamente, el engranaje de pinza se rompe, y debe
!
reemplazarse.
8. Demasiada juego (retroceso) en el eje de base.
Sólo para técnico cualificado:
Refiérase a la sección, " Ajustes y Reparaciones," luego en este
!
capítulo.
9. Ruido inusual.
Sólo para técnico cualificado:
Tornillos flojos.
!
Pobre lubricación.
!
Escobillas de motores en mal estado.
!
Correa dentada en mal estado.
!
Estos procedimientos deben ser ejecutados sólo por técnicos cualificados
que han recibido el entrenamiento adecuado y la certificación del
fabricante.
Sólo para técnico cualificado
Al verificar la tensión de las correas del robot, como indica en la Figura 8-
1 al comienzo de este capítulo, la flojedad no debería ser mayor de 2 mm.
Tense la correa sólo si está absolutamente seguro de que los motores se
desliza o retardan.
•
La Figura 16 muestra cómo apretar las correas en el antebrazo que
mueven los ejes de la pinza (inclinación y giro). Afloje los dos
tornillos (1) que retienen el eje de tensión. Presione hacia abajo sobre
el eje y reajuste los tornillos.
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SCORBOT-ER 4pc
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