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Inspección periódica
Solución de problemas
Manual de Usuario
9912
Ningún ruido inusitado se oye cuando el brazo del robot se mueve.
!
El robot alcanza la posición de referencia (Inicio) en cada eje.
!
Las inspecciones siguientes deberían ejecutarse regularmente:
1. Visualmente compruebe conductores, cables y componentes de goma.
Reemplace cualquier cable que muestre señales de daño o gasto.
2. Verifique todos los tornillos y tuercas del brazo del robot usando un
destornillador y una llave de tuercas. Ajústelos si es necesario.
3. Verifique la tensión de las correas del brazo. Cuando se presiona sobre
una correa, la flojedad no debería ser mayor de 2 mm.
Figura 14: Tensión de las correas
Sólo para el técnico cualificado: Apriete las correas sólo si está
absolutamente seguro de que están flojas o demasiado tensas. Para la
información completa, consulte la sección, "Ajustes y Reparaciones",
en este capítulo.
4. Sólo para el técnico cualificado: Verifique el exceso de juego en el
eje de la base. Para la completa la información, consulte la sección, "
Ajustes y Reparaciones," en este capítulo.
Los procedimientos de esta sección sol sólo para técnicos que hayan
recibido del fabricante la certificación y el entrenamiento apropiado.
No trate de llevar a cabo procedimientos para los que no fue calificado.
Cuando encuentre un desperfecto, trate de ubicar su origen para cambiar el
componente sospechoso defectuoso (por ejemplo, la tarjeta servo de
control, el controlador, el brazo del robot, el PC, o los cables), para
cambiarlo con uno idéntico de un sistema que funciona.
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SCORBOT-ER 4pc
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