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Manual de Usuario
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No abra la caja de control. No contiene piezas que el usuario puede
arreglar. No intente reparaciones para las que usted no está capacitado.
Llame a su agente o a un técnico autorizado para reparaciones.
La lista siguiente provee las directivas para identificar y solucionar
problemas que usted puede encontrar. Refiérase también al Manual de
Usuario del Controlador – PC.
1. El controlador funciona, pero el robot no puede ser activado.
Compruebe que ningún obstáculo bloquea el robot.
!
Compruebe que ningún eje ha alcanzado sus límites mecánicos.
!
Compruebe que se ilumina el DEL verde de motores.
!
Compruebe que el controlador está desactivado (Control Off).
!
Luego actívelo (Control On) desde la PC o la botonera de
enseñanza.
Verifique que el cable de robot está conectado adecuadamente al
!
controlador.
2. El robot no encuentra la posición Inicio en uno o todos los ejes.
Compruebe que la orden Inicio se realizó adecuadamente.
!
Compruebe que el cable de robot se conecta adecuadamente al
!
controlador.
Compruebe que los parámetros del sistema de ir a Inicio están
!
definidos adecuadamente.
Verifique el microinterruptor para el eje problemático. Prepare y
!
ejecute un programa sencillo para probar el microinterruptor (del
eje 2 por ejemplo), como se indica a continuación:
Poner Variable LIMITE_INTERR = 2
Si Interruptor Limite LIMITE_INTERR on salta a ENCENDER
Desactiva salida LIMITE_INTERR
Salta a FIN
ENCENDER:
Activa salida LIMITE_INTERR
FIN:
•
Sólo para técnicos cualificados:
Si el DEL de salida no se enciende como se espera (en la rutina de
!
software anterior), verifique el microinterruptor. Use un
destornillador pequeño para presionar el microinterruptor. Usted
debería oír un clic. Si esto no sucede, el microinterruptor debería
ser arreglado o reemplazado.
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SCORBOT-ER 4pc
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