Cableado De Un Eje - Eshed Robotec SCORBOT-ER 4PC Manual De Usuario

Señal del robot
Eje Motor Codificador | n°
Pinza Tierra
P1
V
LED
P
0
1
2
3
4
5
Pinza

Cableado de un Eje

Manual de Usuario
9912
Cableado del SCORBOT-ER 4pc
Microint.
1
2
3
4
Tierra
Microint.
Tierra
Microint.
Tierra
Microint.
Tierra
Microint.
Tierra
Microint.
Sin conex.
Además de los seis motores del robot, el Controlador - PC puede controlar
dos motores adicionales (los ejes 7 y 8) que operan dispositivos
periféricos. Estos motores adicionales son conectados al controlador por
medio de puertos de conexión D9 en el panel frontal de la caja
SCORPOWER.
La tabla siguiente detalla el cableado para un motor, codificador y
microinterruptor (optativo) cuando se conecta al controlador. Consulte las
figuras 25 y 26.
La última columna de la tabla muestra los colores del conductor usados en
el accesorio Equipo del Motor.
Conductor al
Molex
de 12 clavijas
Color Clavija
negro 12
verde 11
amarillo 10
marrón 9
Blanco 1
Blanco 2
Azul 3
Azul 4
Naranja 5
Naranja 6
47
Conductor al conector
D50
Color Clavija
Blanco 28*
gris/azul
blanco 12
blanco/azul
Blanco 33*
Marrón 23
Blanco 32*
Gris 7
Blanco 31*
Naranja 24
Blanco 30*
Verde 8
Blanco 29*
Azul 6
Blanco 28*
Marrón/gris 22
SCORBOT-ER 4pc