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TMT85
Endress+Hauser
Operaciones de configuración desde un equipo Fieldbus FOUNDATION™
11.5.1
Procesado de señales en el bloque de funciones PID
El diagrama muestra la estructura interna del bloque de funciones PID:
Bloque PID
Punto de trabajo
del operario
MODO
Escalado,
filtrado
Fig. 7:
Estructura esquemática del bloque de funciones PID
11.5.2
Ecuación del bloque de funciones PID
El bloque de funciones PID (controlador PID ) puede utilizarse para diversas estrategias de
automatización. El bloque de funciones tiene un algoritmo de control flexible que puede
configurarse de diferentes maneras según cada aplicación.
• Y
• GAIN [GANANCIA] (1/BP)
• RESET (T
)
I
• RATE (T
)
O
• e (Error)
• F
La variable de salida SALIDA [OUT] se obtiene tras comprobar los límites del rango de valores
LIM_AL_SALIDA [OUT_HI_LIM] y LIM_BA_SALIDA [OUT_LO_LIM].
El bloque de funciones PID consta de un factor de proporcionalidad, un término integral y un
término derivativo. La variable actuadora se calcula a partir de las desviaciones de control entre el
valor del punto de trabajo SP y la variable de proceso PV (variable controlado).
Cada uno de los términos de la ecuación PID que aparecen en el cálculo de la variable actuadora
tienen las interpretaciones siguientes:
• Factor de proporcionalidad - GAIN - :
El factor de proporcionalidad reacciona de forma directa e inmediata a los cambios del valor SP
en el punto de trabajo o de la variable de proceso PV (variable controlada). El factor de
proporcionalidad GAIN, que corresponde a la desviación de control multiplicada por el factor de
ganancia, modifica la variable actuadora. Si un controlador trabaja sólo con el término
Cálculo de
interferencias
Punto de
Ajustes PID
trabajo
Punto de trabajo
estimado
GANANCIA
Detección de
alarmas
Transformador
= Variable actuadora calculada a partir del algoritmo PID.
= Factor de ganancia proporcional (término P)
= Constante de tiempo para la acción integral en segundos (término I)
= Constante de tiempo para la acción derivativa en segundos (término D)
= Desviación del control (e = punto de trabajo - PV)
= Factor de corrección (F = FF_VAL * FF_GAIN)
Salida operario
Limitador
de salida
T-09-TMT165ZZ-05-00-08-en-002
SALIDA
81
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