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Servomotores trifásicos. FKM
Modelos FKM21
T- 3/17 FKM21.A..0.. Datos técnicos.
Modelo
Terminología
Par a rótor parado
Par nominal
Par de pico a rótor bloqueado
3.
Velocidad nominal
Corriente a rótor parado
Corriente de pico
Potencia de cálculo
Potencia nominal
Constante de par
Tiempo de aceleración
Inductancia por fase (trifásica)
Resistencia por fase
Momento de inercia (sin freno)
Momento de inercia (con freno estándar)
Momento de inercia (con freno extra-par)
Masa (sin freno)
Masa (con freno estándar)
Masa (con freno extra-par)
T- 3/18 FKM21.A..0.. Selección de los reguladores AXD.
Par de pico
del regulador
en N·m
FKM21.60A
Nota. Para llevar a cabo la selección de un regulador QC-DR, ACSD-H o MCS-H con cualquier ser-
vomotor de esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
172
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
F- 3/35
FKM21.A..0.. Curva par-velocidad.
· 134 ·
AXD 1.08
AXD 1.15
Mp Mp/Mo Mp Mp/Mo
4,8
2,8
7,0
7
6
5
4
3
FKM21.60A
2
1
0
0
1000
2000
3000
Notación
Unidades
Mo
N·m
Mn
N·m
Mp
N·m
nN
1/min
Io
A
Ip
A
Pcal
kW
Pn
kW
Kt
N·m/A
tac
ms
L
mH
R
J
kg·cm²
J*
kg·cm²
J**
kg·cm²
P
kg
kg
P*
kg
P**
4,1
400V-15%
400V
1/min
4000
5000
6000
FKM21.A..0.
7000
8000
9000
10000
60
1,7
0,824
7
6000
2,8
11,0
1,1
0,5
0,6
14,3
7,7
2,55
1,60
1,72
-
4,20
4,48
-
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