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Servomotores trifásicos. FXM
Modelos FXM78
T- 2/40 FXM78.A..0. Datos técnicos.
Modelo
Terminología
Par a rótor parado
Par nominal
Par de pico a rótor bloqueado
2.
Velocidad nominal
Corriente a rótor parado
Corriente de pico
Potencia de cálculo
Potencia nominal
Constante de par
Tiempo de aceleración
Inductancia por fase (trifásica)
Resistencia por fase
Momento de inercia (sin freno)
Momento de inercia (con freno)
Masa (sin freno)
Masa (con freno)
T- 2/41 FXM78.A..0. Selección de los reguladores AXD.
Par de pico
del regulador
en N·m
FXM78.12A
FXM78.20A
FXM78.30A
FXM78.40A
NOTA. Para llevar a cabo la selección de un regulador ACSD-H o MCS-H con cualquier servomotor
de esta serie, ver manual del regulador correspondiente.
98
FXM|FKM
SERVOMOTOR
Ref.2105
F- 2/31
FXM78.A..0. Curva par-velocidad.
· 68 ·
AXD 1.35
AXD 2.50
Mp
Mp/Mo
140,0
2,7
200,0
-
-
125,0
-
-
-
-
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
0
1200 2000
Notación
Unidades
Mo
N·m
Mn
N·m
Mp
N·m
nN
1/min
Io
A
Ip
A
Pcal
kW
Pn
kW
Kt
N·m/A
tac
ms
L
mH
R
J
kg·cm²
J*
kg·cm²
P
kg
P*
kg
AXD 2.75
Mp
Mp/Mo
Mp
Mp/Mo
3,9
255,0
5,0
2,4
187,5
3,6
-
-
135,0
2,6
-
-
-
3000
4000
5000
-1
min
FXM78. A. . 0
12
20
51,1
51,1
51,1
44,3
39,6
32,2
255
255
1200 2000 3000 4000
12,6
20,7
28,4
63
103
6,4
10,7
16,1
5,6
8,3
10,1
4,0
2,5
7,4
12,4
18,6
15,0
5,7
0,705 0,265 0,140 0,065
151,0 151,0 151,0 151,0
182,8 182,8 182,8 182,8
47,0
47,0
47,0
51,1
51,1
51,1
AXD 3.100
AXD 3.150
Mp
Mp/Mo
Mp
-
-
-
250,0
4,9
255,0
180,0
3,5
255,0
-
120,0
2,3
180,0
400 V
400 V (1-15 %)
(A) 1200 min
(B) 2000 min
(C) 3000 min
(D) 4000 min
30
40
51,1
23,0
255
255
42,7
142
213
21,4
9,6
1,8
1,2
25,0
3,0
1,3
47,0
51,1
Mp/Mo
-
5,0
5,0
3,5
-1
-1
-1
-1
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